电气控制及PLC控制技术

本书分为电气控制技术和PLC上、下两篇。上篇介绍了常用低压电器、三相异步电动机控制电路、典型机床的电气控制、电气控制系统设计。下篇介绍了PLC的基础知识，并以广泛应用的OMRON整体式小型机CP1为背景，系统介绍了PLC的系统配置、指令系统、任务编程、编程软件CX-P的使用和PLC控制系统的设计方法。

本书系统性强、阐述清楚、由浅入深、通俗易懂、理论联系实际，每章的末尾都附有思考题与习题，附录配有实验指导，便于教学与自学。本书可作为大专院校自动化、电气技术、机电一体化及其他相关专业的教材，也可以作为工程技术人员的参考用书。

上篇 电气控制技术

第1章 常用低压电器 2

1.1 低压电器的分类及发展概况 2

1.1.1 低压电器分类 2

1.1.2 低压电器发展概况 3

1.2 低压电器的基本结构 4

1.2.1 电磁机构 4

1.2.2 触点系统 5

1.2.3 灭弧系统 6

1.3 低压开关和低压断路器 7

1.3.1 刀开关 7

1.3.2 组合开关 8

1.3.3 低压断路器 8

1.3.4 漏电保护断路器 10

1.4 熔断器 10

1.4.1 熔断器的基本结构 11

1.4.2 熔断器的工作原理 11

1.4.3 熔断器的技术参数 12

1.4.4 熔断器的选择 12

1.5 接触器 13

1.5.1 接触器的结构和工作原理 13

1.5.2 交流接触器 13

1.5.3 直流接触器 14

1.5.4 接触器的技术参数 15

1.5.5 接触器的选用原则 15

1.6 继电器 15

1.6.1 中间继电器 16

1.6.2 热继电器 16

1.6.3 时间继电器 19

1.6.4 电流继电器 21

1.6.5 电压继电器 22

1.6.6 速度继电器 22

1.6.7 液位继电器 23

1.6.8 热敏电阻式温度继电器 24

1.7 主令电器 25

1.7.1 控制按钮 25

1.7.2 行程开关 25

1.7.3 万能转换开关 27

1.7.4 主令控制器与凸轮控制器 28

思考题与习题 29

第2章 三相异步电动机控制线路 30

2.1 电气控制系统图 30

2.1.1 常用电气图形符号和文字符号 30

2.1.2 电气原理图 33

2.1.3 电器布置图 34

2.1.4 电气安装接线图 34

2.2 基本控制环节 35

2.2.1 点动控制与长动控制 35

2.2.2 双向控制与互锁控制 37

2.2.3 顺序工作的联锁控制 38

2.2.4 多地点控制 39

2.2.5 自动循环控制 40

2.3 三相异步电动机的启动控制 40

2.3.1 三相笼型异步电动机的降压启动 41

2.3.2 三相绕线式异步电动机启动 43

2.4 三相异步电动机的制动控制 45

2.4.1 反接制动 45

2.4.2 能耗制动 47

2.4.3 电磁抱闸制动 50

2.5 三相异步电动机的调速控制 51

2.5.1 变极调速 51

2.5.2 绕线式异步电动机转子串电阻调速 52

2.5.3 电磁调速 53

2.6 电气控制系统常用保护措施 55

思考题与习题 56

第3章 典型机床的电气控制 57

3.1 电气控制线路分析基础 57

3.1.1 电气控制线路分析的内容 57

3.1.2 电气控制原理图的分析方法 57

3.2 普通车床的电气控制线路 58

3.2.1 普通车床的结构及工作情况 58

3.2.2 普通车床的电气控制 58

3.3 Z3040型摇臂钻床的电气控制线路 61

3.3.1 Z3040型摇臂钻床的结构及工作情况 61

3.3.2 Z3040型摇臂钻床的电气控制 61

3.4 M7130平面磨床的电气控制线路 64

3.4.1 M7130平面磨床的结构及工作情况 64

3.4.2 M7130平面磨床的电气控制 64

思考题与习题 66

第4章 电气控制系统设计 67

4.1 电气控制系统设计的任务 67

4.2 电气控制系统设计的步骤 67

4.3 电气控制系统设计的原则 68

4.4 电气控制线路的设计方法 71

4.4.1 电气控制线路的设计步骤 71

4.4.2 经验法的设计实例 72

思考题与习题 75

下篇 PLC

第5章 可编程序控制器的基础知识 78

5.1 PLC的产生与发展 78

5.1.1 什么是可编程序控制器 78

5.1.2 PLC的产生与发展 78

5.1.3 PLC的发展趋势 79

5.2 PLC的特点与应用领域 80

5.2.1 PLC的特点 80

5.2.2 PLC的应用领域 81

5.3 PLC控制的基本概念 82

5.4 PLC的基本组成与各部分的作用 84

5.4.1 PLC的基本组成 84

5.4.2 PLC各部分的作用 85

5.5 PLC的工作原理 90

5.5.1 PLC的循环扫描工作过程 90

5.5.2 PLC的I/O滞后现象 92

5.6 PLC的编程语言 94

5.6.1 梯形图 94

5.6.2 语句表 95

5.6.3 功能块 96

5.6.4 结构文本 97

5.7 PLC的性能指标与分类 99

5.7.1 PLC的性能指标 99

5.7.2 PLC的分类 100

思考题与习题 101

第6章 CP1 PLC的规格与系统配置 103

6.1 CP1的各种单元 103

6.1.1 CP1的CPU单元 103

6.1.2 CP1的基本I/O扩展单元 106

6.1.3 CP1的特殊I/O扩展单元 107

6.1.4 可连接的CJ1系列高功能单元 108

6.2 CP1的系统配置 108

6.2.1 CP1 CPU单元的结构 108

6.2.2 CP1的I/O扩展配置 111

6.2.3 CP1的编程工具 113

6.3 CP1的输入/输出规格 114

6.3.1 CP1H的输入规格 114

6.3.2 CP1H的输出规格 116

6.3.3 CP1H-XA的内置模拟量输入/输出规格 119

6.4 CP1的继电器区与数据区 120

6.4.1 概述 120

6.4.2 数据类型 121

6.4.3 CIO区 122

6.4.4 工作继电器区(WR) 124

6.4.5 保持继电器区(HR) 124

6.4.6 特殊辅助继电器区(AR) 124

6.4.7 暂存继电器区(TR) 124

6.4.8 定时器区(TIM) 124

6.4.9 计数器区(CNT) 124

6.4.10 数据存储器区(DM) 125

6.4.11 索引寄存器区(IR) 126

6.4.12 数据寄存器区(DR) 126

6.4.13 任务标志区(TK) 126

6.4.14 状态标志区 126

6.4.15 时钟脉冲区 127

6.5 CP1的主要功能及特长 128

思考题与习题 132

第7章 CP1的指令系统 134

7.1 概述 134

7.2 基本指令 139

7.2.1 顺序输入/顺序输出指令 139

7.2.2 指令的微分执行和立即刷新执行 146

7.2.3 编程规则及技巧 147

7.3 顺序控制指令 149

7.4 定时器/计数器指令 154

7.4.1 定时器类指令 156

7.4.2 计数器类指令 157

7.4.3 定时器/计数器复位指令 159

7.5 数据传送指令 159

7.6 数据比较指令 166

7.7 数据移位指令 172

7.8 数据转换指令 177

7.9 递增/递减指令 184

7.10 四则运算指令 185

7.11 逻辑运算指令 190

7.12 单精度浮点数转换与运算指令 193

7.12.1 浮点数 193

7.12.2 单精度浮点数转换与运算指令 196

7.13 子程序控制指令 199

7.14 高速计数/脉冲输出指令 202

7.15 步进指令 213

7.16 中断控制指令 215

思考题与习题 219

第8章 任务编程 223

8.1 概述 223

8.1.1 任务编程的特点 223

8.1.2 任务和程序 224

8.1.3 任务的执行条件及相关设定 225

8.1.4 任务的状态及转换 226

8.2 任务的管理和使用 227

8.2.1 任务启动/待机命令 227

8.2.2 任务指令使用举例 229

8.2.3 任务与I/O内存的关系 230

8.2.4 任务对指令的限制 231

8.2.5 任务标志 231

8.2.6 任务设计的原则 232

8.3 中断任务 233

8.3.1 CP1H的中断功能 233

8.3.2 直接模式的输入中断 235

8.3.3 计数器模式的输入中断 238

8.3.4 间隔定时中断 239

8.3.5 高速计数器中断 241

8.3.6 外部中断 243

思考题与习题 244

第9章 编程软件CX-P 245

9.1 CX-P简介 245

9.2 CX-P主窗口 247

9.3 CX-P工程 250

9.4 CX-P视图 254

9.5 CX-P编程 259

9.6 CX-P在线工作 263

9.7 CX-P监控 265

思考题与习题 271

第10章 PLC控制系统设计 272

10.1 概述 272

10.1.1 系统分析 272

10.1.2 硬件电路设计 273

10.1.3 软件程序设计 275

10.1.4 制作控制柜及现场施工 276

10.1.5 系统调试 276

10.1.6 编制技术文件 276

10.2 梯形图的基本电路 276

10.2.1 启保停电路 276

10.2.2 双向控制电路 277

10.2.3 电动机Y-△降压启动控制 277

10.2.4 单按钮启停控制 279

10.2.5 优先权程序 279

10.2.6 分频器 280

10.2.7 脉冲发生器 281

10.2.8 长定时程序 283

10.2.9 断电延时定时器 284

10.2.10 双延时定时器 284

10.2.11 移位寄存器的应用举例 285

10.3 梯形图的经验设计方法 286

10.4 梯形图的逻辑设计方法 288

10.5 梯形图的顺序控制设计方法 292

10.5.1 顺序控制设计方法 292

10.5.2 顺序控制程序设计举例 295

10.6 多种工作方式的程序设计 299

10.7 具有断电保持功能的程序设计 302

10.8 PLC控制泡沫塑料切片机 304

思考题与习题 309

附录 实验指导 311

参考文献 329

出版社: 东南大学出版社; 第1版 (2002年1月1日)

平装: 154页

正文语种: 简体中文

开本: 16

ISBN: 7810891669

条形码: 9787810891660

产品尺寸及重量: 25.8 x 18 x 0.8 cm ; 141 g

ASIN: B00114BVS4

《电气控制技术与PLC》从传统的电气控制技术入手，对常用控制电器、基本控制环节、控制方法以及船舶典型机械电力拖动控制线路作了较全面的分析，并在此基础上介绍新型控制器件可编程序控制器的硬件结构、系统配置、指令系统和编辑方法。

1 常用控制电器

1.1 主令电器

1.2 接触器

1.3 电磁继电器

1.4 电磁继电器

1.5 信号继电器

习题一

2 电气控制系统的基本控制环节和典型线路

2.1 控制线路图及其图形字母符号

2.2 交流三相异步电动机的起动控制

2.3 交流三相异步电动机正反转控制

2.4 交流三相异步电动机变速控制

2.4 交流三相异步电动机制动控制

2.5 交流三相异步电动机变速控制

2.6 电动机其他基本控制环节

2.7 电气控制线路的分析和设计方法

习题二

3 船舶机械电力拖动控制线路

3.1 船舶机舱辅机电力拖动控制线路

3.2 燃油辅助锅炉自动控制线路

3.3 起锚系缆装置电力拖动控灼线路

3.4 起重机械电力拖动控制线路

3.5 舵机电力拖动控制线路

习题三

4 可编程序控制器及应用技术

4.1 概述

4.2 可编程序控制器的构成及工作方式

4.3 可编程序控制器的系统配置和内部资源

4.4 可编程序控制器的基本顺控指令及其编程方法

4.5 可编程序控制器的步进顺控指令及其编程方法

4.6 可编程序控制的应用指令

4.7 GE系列可编程序控制器

4.8 可编程序控制器应用实例

习题四

参考文献