电气传动与控制安徽省重点实验室科研条件

安徽工程大学电气工程学院以“电气传动与控制”省级重点实验室为主要依托成功申报了“高端装备先进感知与智能控制”教育部重点实验室立项建设、皖江高端装备制造协同创新中心、“控制科学与工程”安徽学科建设重大项目、省级“校企合作实践基地”、地方高校本科专业综合改革国家级试点项目、安徽工程大学-安徽鑫龙电器股份有限公司工程实践教育中心等学科建设项目等。

2005年12月安徽省教育厅批准安徽工程大学“电气传动与控制”实验室作为省级重点实验室立项建设。作为控制科学与工程、控制工程（专业学位）硕士学位授权点的教学科研实验室，本实验室一直以人才培养为中心，以科学研究和社会服务为抓手，积极开展实验室建设，推动学校学科、学位点的建设发展，已成为学校重要的教学科研基地。

方向一：电力电子自动化装置及控制

该研究方向涉及能量变换和控制、自动控制技术、检测技术、信息处理技术等。其以新型电力电子器件为基础，研究高性能的功率变换器；以新型电机为对象，研究各类电力传动控制系统的控制策略及其实现。

方向二：先进检测技术与信息处理

该方向主要研究先进检测技术与方法、仪表控制系统和网络化检测与控制系统等，在此基础上研究各类检测信息的融合方法、新一代传感器及其网络系统、先进检测手段和信息处理技术等。

方向三：先进控制技术与智能系统

智能控制理论是为解决难以精确建模的复杂系统的自动控制问题而提出的，其以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础，扩展了相关的理论和技术。该方向主要围绕地方及区域在智能制造、通用航空、轨道交通装备、现代农机等战略性新兴产业的重大战略需求，研究基于复杂性的精准智能控制与优化技术。

实验和工作用房使用面积约1000余平方米，配有先进的专业测试仪器、样机设备及各种常规电气测量设备，仪器设备总价值达1000余万元。实验室遵循“边建设、边研究、边开放”的原则与思路，贯彻执行“开放、联合、流动、竞争”的运行机制，立足于应用基础研究，制定了《“电气传动与控制”省级重点实验室学术委员会章程》、《“电气传动与控制”省级重点实验室开放基金管理暂行办法》、《“电气传动与控制”省级重点实验室岗位职责》、《“电气传动与控制”省级重点实验室安全制度细则》、《“电气传动与控制”省级重点实验室仪器设备管理制度》等。同时，以开放基金项目、校企合作项目、校企共建基地等方式加强实验室的开放运行。

实验室通过人才引进和师资培养，研究人员规模不断扩大，职称结构、学历结构和年龄结构不断优化，已初步形成高水平人才引导，高职称高学历人才支撑，特色比较鲜明的学科与研究团队。实验室现有研究人员18人，其中，高级职称8人，具有博士学位教师10人。 2100433B

安徽省智能建筑重点实验室于2002年立项建设，依托安徽建筑大学，2006年被批准为安徽省高校重点实验室，2009年被安徽省科技厅批准为安徽省智能建筑重点实验室，依托安徽建筑大学节能工程与楼宇智能化、计算机应用技术、控制理论与控制工程、市政工程和供热、供燃气、通风及空调工程等学科，建有智能空间信息处理与计算、物联网应用、建筑舒适度与能效评估、建筑健康、智能家居等5个研究室和智能楼宇、智能小区、中央控制等3个实验室。实验室面积2200m仪器设备总值770余万元。

安徽省智能建筑重点实验室主要研究方向：(1)楼宇智能化（智能系统与控制、故障诊断与预测、系统建模与仿真、计算机应用、智能信息处理）；(2)建筑物联网（无线传感器网络、RFID技术及其应用、大数据与云计算、智能家居、智慧城市）；(3)建建筑环境监测与评估（建筑环境监测技术、建筑环境系统仿真与控制、建筑电磁环境监测与评价）；(4)建筑节能与优化（建筑能耗监测与控制、建筑舒适度、建筑能效审计、同能源管理、远程节能控制及智能管理服务）。

安徽省智能建筑重点实验室现有研究和技术人员33人，其中高级职称20人，具有博士学位19人。近5年，承担国家十二五科技支撑计划、国家自然科学基金、安徽省科技攻关计划等纵向课题40多项。开发智能楼宇、智能家居、人体健康、建筑物联网等多个系列产品，获国家专利22项，软件著作权10部，制定国家技术标准1项，获省部级科技进步奖8项，发表学术论文170余篇，其中SCI、EI收录70篇。

大型仪器设备

大型仪器设备包括：云计算平台，建筑舒适度监测多导仪，红外热像仪，暖通空调实验开发平台，智能楼宇联动控制实验开发平台，消防监控实验开发平台，供配电实验开发平台，安全防范实验开发平台，给排水实验开发平台。

承担主要课题

多模态信息融合建筑综合节能建模研究，国家自然科学基金，2014.01

基于认知的机会发现场景构造与分析模型、方法研究，国家自然科学基金，2014.01

一种新型三维柔性触觉传感器建模与解耦方法研究，安徽省自然科学基金，2014.01

基于生理参数的夏热冬冷地区建筑室内热舒适度研究，安徽省高校省级青年人才基金重点项目，2013.01

徽州传统建筑和聚落数字化关键技术研究，国家十二五科技支撑计子课题，2012.01

徽州传统建筑虚拟营造关键技术研究，国家十二五科技支撑计划子课题，2012.01

基于p阶势场预测的移动无线传感网络巡航覆盖研究，国家自然科学基金，2011.01

基于m序列的非线性m子序列研究，国家自然科学基金，2011.01

基于物联网技术的大型公用建筑能耗监测平台关键问题研究，安徽省高校自然科学重大项目，2011.01

主要科研获奖

浮法玻璃微缺陷控制与节能关键技术及产业化应用，国家科技进步奖二等奖，2013

智能配电一体化监控管理系统开发及其产业化，安徽省科技进步一等奖，2011

自动指纹识别关键技术及其应用，安徽省科技进步三等奖，2011 2100433B

现已成为支撑土木工程一级学科硕士点（结构工程、岩土工程、防灾减灾及防护工程二级学科）、工程力学学科以及建筑与土木工程领域工程硕士学位点的重要研究基地。实验室面积3900m2，仪器设备总值 1350 万元。

安徽省建筑结构与地下工程重点实验室现有研究和技术人员 30 人，其中高级职称 23 人，具有博士学位 18人。

安徽省建筑结构与地下工程重点实验室主要研究方向：(1)岩土工程计算理论与施工技术；(2)高层、大跨度结构的计算分析与工程技术；(3)结构振动、稳定及工程防灾减灾技术。

安徽省建筑结构与地下工程重点实验室承担各类科研课题 108 项，课题经费 3400 余万元。其中，省（部）级以上纵向课题 40 余项，科研经费约 1100 万元；承担工矿企业、土木工程行业技术服务项目横向科研经费 2300 余万元。获国家科技进步二等奖 2 项，省（部）级科学技术一等奖 1 项、二等奖 4 项、三等奖 2 项。发表学术论文 200 余篇，其中 SCI、EI 收录 70 篇。

大型仪器设备

大型仪器设备包括：叠合板力学性能实验装置，八通道电液伺服加载系统，反力墙系统，长柱压力试验机，岩石三轴压力机，微机控制电液伺服低周疲劳试验机，高频疲劳试验机，自动三轴实验系统，探地雷达等。

承担主要课题

我国西部地区深基岩冻结立井壁受力机理与设计计算方法，国家自然科学基金，2005.01

复合材料结构分析中的辛有限元分形研究，国家自然科学基金，2015.01

粒料柔性基层沥青路面层间细观剪切失效行为及其宏观评价实现，2015.01

深部煤岩稳定性量化判别，国家自然科学基金，2014.01

两淮煤矿沉陷区生态环境综合治理关键技术集成与示范，国家十二五科技支撑计划子课题，2012.01

采动裂隙岩体渗流突变成灾机理与控水开采基础研究，国家自然科学基金，2011.01

超高超大悬挑结构支撑设计与施工关键技术研究，安徽省科技平台建设项目，2011.01

安徽铜陵矽卡岩型铜多金属科学基地协作研究，国土资源部科技专项子课题，2010.01

深井复合顶板离层分离及稳定性研究，国家自然科学基金，2009.01

深立井连接硐室群围岩动态力学响应及设计与施工全局优化方法，国家自然科学基金，2009.01

主要科研获奖

“一扩成井”快速钻井法凿井关键技术及装备研究，国家科学技术进步二等奖，国务院，2012.11

临江深厚软土地层复杂环境下深大基坑综合施工技术，安徽省科学技术三等奖，安徽省人民政府，2013.01

预应力锚固关键组件技术升级重大工艺改进与应用，安徽省科学技术二等奖，安徽省人民政府，2012.11

钻井法凿井泥浆无害化处理及资源化利用，安徽省科学技术三等奖，安徽省人民政府，2011.12

软土地基新型成套加固技术开发研究与工程应用，教育部科学技术进步奖一等奖，2011

叠合板式剪力墙结构抗震设计关键技术，安徽省科技进步二等奖，2011

净径 8.3M 超大井筒穿厚表土钻井法设计施工关键技术与智能监控方法，安徽省科技进步二等奖，2010

两淮矿区复杂地层条件下深大井筒特殊法凿井关键技术与应用，国家科技进步二等奖，2009

超高超大悬挑结构高支撑架体设计与施工关键技术，安徽省科技进步二等奖，2009 2100433B

第一章 概述

1．1 电气传动技术概要

1．2 电气传动微机控制系统的特点

1．3 电气传动微机控制的基本结构

第二章 电气传动系统状态量的微机检测

2．1 转速检测

2．1．1 脉冲式传感器检测转速

2．1．2 模拟式传感器检测转速

2．2 位置检测

2．2．1 角位移检测

2．2．2 直线位移检测

2．3 电流和电压检测

第三章 相挂式功率变换器的微机控制

3．1 移相触发控制装置的主要性能指标

3．2 可控整流器的微机控制

3．2．1 同步信号电路

3．2．2 触发脉冲的移相控制

3．2．3 触发脉冲功放电路

3．3 交流调压器的微机控制

3．4 交交变频器的微机控制

3．4．1 方波型交交变频器的控制

3．4．2 正弦型交交变频器的控制

第四章 调制式功率变换器的微机控制

4．1 直流脉宽调制变换器的微机控制

4．1．1 直流PWM变换器的原理

4．1．2 H型可逆PWM变换器的微机控制

4．1．3 GTR的基极驱动功放电路

4．2 脉幅调制变频器的微机控制

4．3 脉宽调制变频器的微机控制

4．3．1 中值规则采样SPWM控制法

4．3．2 磁链轨迹法PWM的控制

第五章 电气传动系统主要控制环节的微机实现

5．1 函数发生器

5．1．1 给定积分器

5．1．2 电压-频率函数发生器

5．1．3 定子电流- 转差频率函数发生器

5．2 数字控制器

5．2．1 PID控制器

5．2．2 双模控制器

5．3 坐标变换器

5．3．1 三相/二相变换

5．3．2 二相/二相旋转变换

5．3．3 直角坐标/极坐标变换

5．4 数字滤波器

5．4．1 滑动平均值滤波器

5．4．2 限幅滤波器

5．4．3 防脉冲干扰平均值滤波器

5．5 微机控制系统的自检与抗干扰技术

5．5．1 自检技术

5．5．2 软件抗干扰技术

第六章 微机控制的电气传动系统

6．1 直流电气传动速度控制系统

6．1．1 转速控制

6．1．2 非独立励磁控制算法及实现

6．1．3 直流电气传动系统的改进

6．2 交流电气传动速度控制系统

6．2．1 矢量控制系统实例

6．2．2 直接转矩控制系统实例

6．3 电气传动位置随动控制系统

参考文献

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