单片机机械控制设计及典型应用

《51单片机典型应用开发范例大全》主要通过典型实例的形式，以51单片机的系统设计为主线，结合软件和硬件，由浅入深、通俗易懂地介绍了51单片机应用系统开发的流程、方法、技巧和设计思想。

《51单片机典型应用开发范例大全》分为入门篇、提高篇和综合实例篇三部分。入门篇介绍较为简单的系统开发实例，通过学习可以帮助读者加深理解51单片机功能扩展。提高篇中的实例一般需要借助于传感器、执行机构及硬件接口电路完成设计，通过这部分内容的学习，可以提高读者的开发能力，掌握常用外围接口电路设计方法、传感器应用开发、通信接口设计等。综合实例篇通过详细讲解一些电子产品、工控产品的设计，使读者了解单片机系统软硬件的设计步骤和方法，强调了模块化设计思想的重要性。

《51单片机典型应用开发范例大全》面向各领域的单片机设计用户，尤其是对已掌握单片机开发理论但缺少实际开发经验的读者更具指导意义；同时也可作为各类高校相关专业和社会培训班的教材使用。

丛书序

前言

第1章概述

1.1单片机的发展及现状

1.1.1单片机的发展

1.1.2单片机的现状

1.2单片机的结构

1.3PIC单片机的优越性

1.4PIC单片机的系列产品

1.4.1基本级PIC系列单片机

1.4.2中级PIC系列单片机

1.4.3高级PIC系列单片机

1.5PIC系列单片机的开发工具

1.5.1PIC系列单片机的仿真器

1.5.2PIC系列单片机的编程器及开发套件

1.5.3PIC系列单片机的集成开发环境

1.6本章小结

第2章PIC16F87X的内部结构和指令系统

2.1PIC16F87X的主要特色

2.1.1PIC16F87X微控制器核的特色

2.1.2PIC16F87X微控制器外围特色

2.2PIC16F87X的内部结构分析

2.2.1PIC16F87X单片机的核心模块

2.2.2PIC16F87X单片机的外围模块

2.3PIC16F87X的引脚功能

2.4CPU的特色

2.4.1系统配置

2.4.2振荡器配置

2.4.3复位

2.4.4中断

2.4.5监视定时器WDT

2.4.6睡眠模式

2.4.7在线调试

2.4.8程序代码保护

2.4.9用户标识码

2.4.10在线串行编程技术ICSP（In-CircuitSerialProgramming）

2.5指令系统

2.5.1PIC汇编语言指令格式

2.5.2PIC16F87X指令集

2.5.3伪操作指令

2.5.4寻址方式

2.6本章小结

第3章中断系统

3.1中断的基本概念

3.2PIC16F87X的中断源及中断逻辑

3.2.1PIC16F87X的中断源

3.2.2PIC16F87X的中断逻辑

3.3与中断相关的寄存器

3.4CPU对中断的处理

3.5本章小结

第4章PIC16F87X硬件结构

4.1输入/输出端口

4.1.1RA端口

4.1.2RB端口

4.1.3RC端口

4.1.4RD端口

4.1.5RE端口

4.2定时/计数器

4.2.1定时/计数器TMR0

4.2.2定时/计数器TMR1

4.3ADC模块

4.3.1A/D转换的种类及其工作原理

4.3.2PIC16F87X中ADC模块的结构和原理

4.3.3PIC16F87X中与ADC相关的寄存器

4.3.4ADC模块操作的时间要求

4.3.5A/D转换的操作过程

4.3.6睡眠中的A/D转换操作

4.3.7复位对ADC的影响

4.3.8A/D转换的精度和误差

……

第5章智能温度显示仪开发实例

第6章水位检测仪开发实例

第7章电动自行车遥控检测装置开发实例

第8章带温压补偿的智能涡轮流量计开发实例

第9章基于PIC16F877的自主机器人开发实例

第10章智能路灯节能控制器开发实例

参考文献2100433B