底盘电子控制电子稳定系统(ESP)

通过对不同车轮独立地实施制动，使车辆产生相应的回转力矩，来避免"漂出"和"甩尾"的产生。ESP通过横摆角度传感器，识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度，侧向加速传感器识别车辆实际运动方向，若ESP判定为出现过度转向ESP将制动前轮防止出现甩尾并减弱过度的转向趋势稳定车辆，若ESP判定为出现不足转向，将制动内测前轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转从而稳定车辆。

防抱死制动系统是在制动过程中通过调节制动轮缸的制动压力，是作用于车轮的制动力矩受到控制，而将车轮的滑移率控制在较为理想的范围内，防止车轮被制动抱死避免车轮在路面上进行纯滑移，缩短制动距离，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，所以被称为制动防抱死系统。

底盘电子控制技术按照汽车结构和总成控制功能可分为驱动控制、制动控制、转向控制、车身姿态控制和综合控制。

1. 其中驱动控制技术包括牵引力控制、巡航控制等;

2. 制动控制包括制动防抱死、制动压力辅助控制等;

3. 转向控制包括电动助力转向、四轮转向控制等;

4. 车身姿态控制包括半主动/主动悬架，车身高度调节、抗侧倾控制等;综合控制包括防滑控制、稳定性控制等。

由泵轮、涡轮和导轮组成，以自动变速器油为工作介质其传递转矩。变矩、变速及离合作用。液力变矩器工作时壳体内充满变速器油，发动机带动外壳旋转，外壳带动泵轮旋转，泵轮叶片间的液压油在离心力的作用下，从内缘流向外缘。当泵轮转速达与涡轮转速时，泵轮叶片外缘的液压大于涡轮外缘的液压，油液在绕着泵轮轴线做圆周运动同时在上述压力差的作用下由泵轮流向涡轮。液力变矩器的锁止机构有锁止离合器锁止的变矩器、由离心式离合器锁止的变矩器液力变矩器和由行星齿轮机构锁止的液力变矩器。

ASR的基本功能:防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。由于驱动防滑转系统是通过调节驱动车轮的牵引力来实现驱动车轮滑转控制的，因此也被称为牵引力控制系统。(简称TCS)

悬架将车身与车桥、车轮弹性相连，传递作用在车轮和车身之间的力和力矩，缓和由不平路面传给车身的冲击，并衰减由此引起的振动，以保证汽车行驶平顺性和操纵稳定性和乘座舒适性。

车轮和车身状态只能被动地取决于路面及行驶状况以及汽车的弹性支承元件、减振器和导向机构。

是根据行驶条件，随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力以及车身的高度和姿式进行调节，使汽车的有关性能始终处于最佳状态。

仅对减振器的阻尼力进行调节，有些还对横向稳定器的刚度进行调节。

主要包括:动力转向控制和四轮转向控制。

为了实现各种行驶条件下转向盘上所需的力都是最佳值，电子控制动力转向系统应运而生。

为了改善整车的转向特性和响应特性，低速时改善车辆的机动性，高速时改善车辆的稳定性，四轮转向控制开始出现。