动态补偿器概述
其形式为
其中.xc,Ac,Bc,Fc,F都是适当维数的常数矩阵。所谓动态补偿器的设计,就是根据对闭环系统的品质要求来选择Ac,Bc,Fc,F四个常数矩阵. 显然在能保证闭环系统品质要求的条件下,应使nc 尽量小,以降低控制器造价和增强系统的可靠性.在 "分离性原理"条目中,利用状态反馈和状态观测器构成的控制器就是一个动态补偿器.据nc尽量小的要求,无疑应选择最小阶状态观 测器.
动态补偿器(dynamic compensator)亦称动态输出反馈控制器一种控制器形式.它是动态补偿过程中设计出的系统反馈控制器。
其形式为
其中.xc,Ac,Bc,Fc,F都是适当维数的常数矩阵。所谓动态补偿器的设计,就是根据对闭环系统的品质要求来选择Ac,Bc,Fc,F四个常数矩阵. 显然在能保证闭环系统品质要求的条件下,应使nc 尽量小,以降低控制器造价和增强系统的可靠性.在 “分离性原理”条目中,利用状态反馈和状态观测器构成的控制器就是一个动态补偿器.据nc尽量小的要求,无疑应选择最小阶状态观 测器.2100433B
你这样来记这个问题:一般的补偿是有级的,也就是常用的补偿装置如电容,是按组来进行投切的,也就用电系统里产生的无功不会是你补偿的一样多,但是由于这种补偿已经将功率因数达到了例如0.95,已经很好了,够用...
套补偿器的定额,主材为轴向型内压式波纹补偿器
热力管道U型补偿弯管又叫方形补偿器,U型部分是一体自制的U型管弯,一般大于80钢管要采用90度弯头焊制而成,U型补偿器安放到水平段上的。
最小阶动态补偿器(minimal order dynamiccompensator)满足闭环系统特性要求的阶数最小的动态补偿器.动态补偿器的阶数由deg(det X(s))或deg (det X; (s) ) (i一1,2)确定.为使动态补偿器能物理实现,闭环系统的阶数deg(det H (s))或deg(det H;(s))有一个下界的限制."动态补偿器设计的多项式阵法"条目中第1类动态补偿器的最小阶数为r(}-1),这里r是控制输入变量的维数,产是系统的能观指数;而第2类动态补偿器的最小阶数为p(v-1+}),这里p为输出变量的维数,。为系统的能控指数,占为所需的抗干扰、跟踪等模型的最小公倍式的次数.对最简单的不具备抗干扰及跟踪能力的动态补偿器,其最小阶动态补偿器的阶数为min{r(}一1),p(,一1)}.
《中国科学院研究生教学丛书》序
前言
目录
第一章 多项式矩阵与有理分式矩阵
第二章 线性控制系统
第三章 线性控制系统的结构性质
第四章 线性控制系统的标准型与实现问题
第五章 状态反馈系统
第六章 动态补偿器
参考文献
后记 2100433B
《线性控制系统理论·构造性方法》主要内容包括:多项式矩阵与有理分式矩阵,线性控制系统,线性控制系统的结构性质,线性控制系统的标准型与实现问题,状态反馈系统,动态补偿器等。《线性控制系统理论·构造性方法》可作大专院校自动控制专业的高年级学生、研究生、教师阅读,也可作为自动控制领域的工程技术人员、科研人员的参考书。