动平衡仪

现场平衡概念和必要性常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件，例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等，统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时，对轴承产生的压力是一样的，这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体，由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差，甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素，使得回转体在旋转时，其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消，离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上，引起振动，产生了噪音，加速轴承磨损，缩短了机械寿命，严重时能造成破坏性事故。为此，必须对转子进行平衡，使其达到允许的平衡精度等级，或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内。转子动平衡和静平衡的区别:

1)静平衡

在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。

2)动平衡

在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保证转子在动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平衡。

如何选择转子的平衡方式，是一个关键问题。其选择有这样一个原则:只要满足于转子平衡后用途需要的前提下，能做静平衡的，则不要做动平衡，能做动平衡的，则不要做静动平衡。原因很简单，静平衡要比动平衡容易做，省功、省力、省费用。

现代，各类机器所使用的平衡方法较多，例如单面平衡(亦称静平衡)常使用平衡架，双面平衡(亦称动平衡)使用各类动平衡试验机。静平衡精度太低，平衡时间长;动平衡试验机虽能较好地对转子本身进行平衡，但是对于转子尺寸相差较大时，往往需要不同规格尺寸的动平衡机，而且试验时仍需将转子从机器上拆下来，这样明显是既不经济，也十分费工(如大修后的汽轮机转子)。特别是动平衡机无法消除由于装配或其它随动元件引发的系统振动。使转子在正常安装与运转条件下进行平衡通常称为"现场平衡"。现场平衡不但可以减少拆装转子的劳动量，不再需要动平衡机;同时由于试验的状态与实际工作状态二致，有利于提高测算不平衡量的精度，降低系统振动。国际标准ISOl940一1973(E)"刚体旋转体的平衡精度"中规定，要求平衡精度为G0.4的精密转子，必须使用现场平衡，否则平衡毫无意义。现代的动平衡技术是在本世纪初随着蒸汽透平的出现而发展起来的。随着工业生产的飞速发展，旋转机械逐步向精密化、大型化、高速化方向发展，使机械振动问题越来越突出。机械的剧烈振动对机器本身及其周围环境都会带来一系列危害。虽然产生振动的原因多种多样，但普遍认为"不平衡力"是主要原因。据统计，有50%左右的机械振动是由不平衡力引起的。因此，有必要改变旋转机械运动部分的质量，减小不平衡力，即对转子进行平衡。

造成转子不平衡的因素很多，例如:转子材质的不均匀性，联轴器的不平衡、键槽不对称，转子加工误差，转子在运动过程中产生的腐蚀、磨损及热变形等。这些因素造成的不平衡量一般都是随机的，无法进行计算，需要通过重力试验(静平衡)和旋转试验(动平衡)来测定和校正，使它降低到允许的范围内。应用最广的平衡方法是工艺平衡法和整机现场动平衡法。作为整机现场动平衡技术的一个重要分支，在线动平衡技术也正处于蓬勃发展之中，很有前途。由于工艺平衡法是起步最早的一种经典动平衡方法。

整机现场动平衡技术是为了解决工艺平衡技术中存在的问题而提出的。

工艺平衡法的测试系统所受干扰小，平衡精度高，效率高，特别适于对生产过程中的旋转机械零件作单体平衡，在动平衡领域中发挥着相当重要的作用，汽轮机、航空发动机普遍采用这种平衡方法。但是，工艺平衡法仍存在以下问题:

(1)平衡时的转速和工作转速不一致，造成平衡精度下降。例如:有不少转子属于二阶临界转速的扰性转子，由于平衡机本身转速有限，这些转子若采用工艺平衡，则无法有效的防止转子在高速下发生变 形而造成的不平衡。

(2)平衡机(特别是高速立式平衡机)价格昂贵。

(3)在动平衡机上平衡好的转子，装机后其平衡精度难以保证。因为动平衡时的支承条件不同于转子在实际工作条件下的支承条件，且转子同平衡装置之间的配合也不同于转子与其自身转轴之间的配合条 件，即使出厂前已在动平衡机上达到高精度平衡的转子，经过运输、再装配等过程，平衡精度在使用前难免有所下降，当处于工作转速下运转时，仍可能产生不允许的振动。

(4)有些转子，由于受到尺寸和重量上的限制，很难甚至无法在平衡机上平衡。例如:对于大型发电机及透平一类的特大转子，由于没有相应的特大平衡装置，往往会造成无法平衡;对于大型的高温汽轮 机转子，一般易发生弹性热翘曲，停机后会自动消失，这类转子需进行热动态平衡，用平衡机显然是无法平衡的。

(5) 转子要拆下来才能进行动平衡，停机时间长、平衡速度慢、经济损失大。

为了克服上述工艺平衡法的缺点，人们提出了整机现场动平衡法。

将组装完毕的旋转机械在现场安装状态下进行的平衡操作称为整体现场平衡。这种方法是机器作为动平衡机座，通过传感器测的转子有关部位的振动信息，进行数据处理，以确定在转子各平衡校正面上的不平衡及其方位，并通过去重或加重来消除不平衡量，从而达到高精度平衡的目的。

有于整机现场动平衡是直接接在整机上进行，不需要动平衡机，只需要一套价格低廉的测试系统，因而较为经济。此外，由于转子在实际工况条件下进行平衡，不需要再装配等工序，整机在工作状态下就可获得较高的平衡精度。

(详情可看下面的参考资料)

1、测试计算功能:

1)、100组数据存储

2)、单双面动平衡任选

3)、试配重自动计算

4)、有/无影响系数任选

5)、自动适量分解

6)、保留/清除试配重任选

7)、残余振动测试

8、参与不平衡量自动计算

2、技术指标高于国内同类

1)、转速测量范围:0.1-400,000 转/分

2)、最高分析频率400kHz

3)、程控增益:0.25~250倍 自动量程

4)、多种传感器: 速度、电涡流、压电加速度等

5)、双通道数通道数据采集

二、动平衡仪跟动平衡机相比有以下优点:

1、设备无须解体

2、在设备运行的状态下测试和操作

3、操作简单

4、平衡精度高

5、现场FFT分析，诊断功能强 平衡机电测箱

6、性能价格比高

7、手持式现场动平衡

三、不平衡的原因

1、转子结构不对称。

2、材质不均匀，制造误差、安装误差。

3、运行中零部件的变形、移位、结垢、破损。

四、不平衡的危害

1、转子振动和应力大，运行不安全。动平衡机

2、恶化环境，浪费能源。

3、 产品数量和质量下降。

五、平衡设备

1、平衡机:专用、通用，硬支承、软支承，卧式、立式、机电式、计算机化等。

2、现场平衡:动平衡仪

3、其他设备:平行导轨、滚轮架、平衡摇架等。

六、其他产品介绍

1、概 述

可利用现场动平衡技术可以在不改变设备原有安装条件的基础上，利用很短的时间解决设备转子或轴系动平衡不良的故障，从而大大节省拆卸、运输、安装、维修的费用，进而为企业带来明显的经济效益。 动平衡系统都可以在现场迅速判断设备运行状态，分析出设备是否存在动平衡不良故障。如果存在，则可以利用系统提供的试重法或影响系数法进行动平衡校正，系统将自动解算出加(减)配重的质量大小和角度。许多情况下，一次动平衡校正就可以去除转子(轴系)90%以上的不平衡量。

2、功能:

■ 向导式动平衡功能:软件根据测量数据快速解算出配重质量及其角度，提供了完全向导式的动平衡功能，操作者只要按向导进行就可以轻松完成动平衡校正;

■ 矢量分解:对解算出的平衡质量进行合理的矢量分解，以满足现场安装的客观要求;

■ 平衡方法:试重法和影响系数法;

3、技术指标:

■ 振动测量精度:±5%

■ 转速测量范围:60~20000r/min

■ 转速测量精度:± 1‰± 1个字

■ 显 示:全中文界面

系统组成:

系统主要由专用双通道数据采集箱、传感器、电脑及动平衡软件系统组成。

4、特色功能:

■ 振动分析:由计算机、计算机软件与采集箱组成的采集系统实时采集设备振动信号，并提供了时域波形、频谱图、相关分析、概率分析、轴心轨迹、时间三维谱等分析方法。通过这些分析手段可以综合判断设备状态是否良好和诊断设备存在的各种高、低频故障，既解决了对设备本身的监测和故障诊断，同时避免了盲目地进行动平衡校正。

■ 试重估算:根据输入的转子资料自动估算出合理的动平衡试重质量，并可给出动平衡效果的结论。

旋转机械是机械系统的重要组成部分,在国防和国民经济众多领域中发挥着巨大作用。转子不平衡是旋转机械中的常见问题,也是诱发转子系统故障的主要原因之一。因此,开展动平衡技术研究具有重要的学术和工程应用价值。但随着电子计算机和测试等技术的迅猛发展，动平衡技术也得到了很大发展，其研究成果对推动旋转机械向高速、高效、高可靠方向发展起到了重要作用，有关转子动平衡技术的研究主要集中在动平衡测试、非对称/非平面模态转子平衡、无试重平衡、自动平衡等技术领域 。

融合先进的嵌入式计算机技术和久经考验的动平衡技术推出的一款便携式现场动平衡仪。兼备现场振动数据测量、振动分析和单双面动平衡等诸多功能，简捷易用，是工矿企业预知保养维修，尤其是风机、电动机等设备制造厂和振动技术服务机构最为理想之工具。