地面三维激光扫描技术数据处理理论、方法及其应用

地面三维激光扫描技术作为一种新型的空间信息获取技术，具有速度快、操作方便、精度高等优点，实现了空间立体数据获取的革命性飞跃，在数字城市、文物保护、灾害评估、变形监测等领域具有广阔的应用前景。在目前的研究中，点云数据处理仍有许多问题需要进一步完善，包括误差、粗差对点云数据的影响，多视点云配准中误差累积及传播问题、点云变形特征的提取以及三维激光扫描技术与实际应用领域的结合等。 本项目所属摄影测量与遥感专业类别，从2008年开始，在国家自然科学基金、江西省自然科学基金和国家测绘地理信息局重点实验室开放基金等多个项目的支持下，投入150余万元，以地面三维激光扫描技术为基础，重点研究地面三维激光扫描技术数据处理理论、方法及其在变形监测中的应用。,地面三维激光扫描技术作为一种新型的空间信息获取技术，具有速度快、操作方便、精度高等优点，实现了空间立体数据获取的革命性飞跃，在数字城市、文物保护、灾害评估、变形监测等领域具有广阔的应用前景。在目前的研究中，点云数据处理仍有许多问题需要进一步完善，包括误差、粗差对点云数据的影响，多视点云配准中误差累积及传播问题、点云变形特征的提取以及三维激光扫描技术与实际应用领域的结合等。 本项目所属摄影测量与遥感专业类别，从2008年开始，在国家自然科学基金、江西省自然科学基金和国家测绘地理信息局重点实验室开放基金等多个项目的支持下，投入150余万元，以地面三维激光扫描技术为基础，重点研究地面三维激光扫描技术数据处理理论、方法及其在变形监测中的应用。 2100433B

内容简介

本书是地面三维激光扫描技术应用理论与实践方面的专著，全书系统阐述了三维激光扫描新技术在水利水电、交通建设、防灾减灾等工程实践中的综合应用成果，属基础应用研究领域，有较强的实用性。书中以“应用理论→技术方法→工程实践”为框架，采用理论分析、现场调查、对比试验等手段和方法，主要针对三维激光扫描应用的新技术、新方法、新理论及工程应用实例进行系统的归纳总结与分析研究，应用在地质结构面产状解译、地质测绘、地形图与平、立、剖面图测制、表体积计算、地质灾害调查、地下工程地质编录、变形监测等方面，旨在完善并提高三维激光扫描技术的方法及理论深度，提升该技术的操作能力和应用水平。

本书可供工程地质勘察与地质灾害调查等相关专业技术人员参考使用，也可供高等院校相关专业的本科及研究生学习参考。 2100433B

星载、机载、地面激光雷达已经成为对地观测数据获取体系的重要组成部分。近些年，地面三维激光雷达发展迅速，但是地面三维激光雷达数据处理理论及应用研究则相对严重滞后，缺乏完整的理论体系，特别是没有国产地面激光雷达数据处理软件系统、相应的专业应用软件更少，严重制约了地面激光雷达在多个领域的工程化广泛应用。针对高精度地面三维空间信息获取与应用的普遍需求，本课题旨在系统地研究地面三维激光雷达数据处理理论，突破地面扫描激光雷达三维测量与重建的智能化快速处理关键技术，研究地面三维激光雷达点云的不确定性问题，研制我国自主知识产权的地面激光雷达数据处理软件平台，本课题成果将为促进地面三维激光雷达的国产化进程与工程应用奠定坚实基础。

本书共11章，全面和系统地介绍了地面激光雷达技术与应用方面的内容。第1章简要介绍基本概念与原理，分类和特点；第2章介绍国内外多类型的地面三维激光扫描设备；第3章介绍地面激光扫描点云数据采集的方法，点云数据误差来源与精度影响分析，点云数据格式与缺失成因分析；第4章介绍地面激光扫描仪精度检测的相关内容；第5章介绍点云数据处理的主要流程；第6章介绍基于点云数据的三维建模方法与应用；第7章介绍地面三维激光扫描技术在传统测绘中的应用；第8章介绍地面三维激光扫描技术在文物保护领域中的应用；第9章介绍地面激光扫描技术在地质研究、地质滑坡与灾害治理、矿业、林业、海洋领域中的应用；第10章介绍车载激光测量系统的概念、特点、系统构成与工作原理，国内外车载激光测量系统设备，点云数据获取、处理、三维建模、工程应用等；第11章简要介绍机载激光测量系统的概念、结构、数据产品，内外业技术流程与应用领域。