地面三维激光视景重建系统扫描仪

近些年来，三维激光扫描仪已经从固定朝移动方向发展，最具代表性的就是车载三维激光扫描仪和机载三维激光雷达。

车载三维激光扫描仪

车载三维激光扫描仪的系统传感器部分集成在一个可稳固连接在普通车顶行李架或定制部件的过渡板上。支架可以分别调整激光传感器头、数码相机、IMU与 GPS天线的姿态或位置。高强度的结构足以保证传感器头与导航设备间的相对姿态和位置关系稳定不变。

道路和高速公路方面的应用 :

1.公路测量，维护和勘察

2.公路资产清查(交通标志，隔音障，护栏，下水道口，排水沟等)

3.公路检测(车辙，道路表面，道路变形)

4.公路几何模型(横向和纵向的剖面分析)

5.结构分析(立交桥)

6.淹水评估分析

7.在 GIS系统中的叠加分析

8.滑坡分析，危害评估(滑坡变形测量与危害分析，滑石和流水分析)

9.交通流量分析，安全评估和环境污染评估

10.土石方量分析

11.驾驶视野和安全分析

机载激光三维雷达系统

机载激光三维雷达系统(Light Detection And Ranging，简称LiDAR)是一种集激光扫描仪(Scanner)、全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)以及高分辨率数码相机等技术于一身的光机电一体化集成系统，用于获得激光点云数据并生成精确的数字高程模型(DEM)、DSM(数字表面模型)，同时获取物体DOM(数字正射影像)信息，通过对激光点云数据的处理，可得到真实的三维场景图。

2、3代三维扫描仪各有什么特征?

第1代的特点是逐点扫描，速度慢。如三坐标测量机CMM. 该类扫描仪发展最早，精度微米级。

第2代的特点是逐线扫描，速度仍然较慢，如激光线扫描仪 该类扫描仪发展于上世纪90年代，精度丝级。

第3代的特点是面扫描，速度非常快, 该类扫描仪发展于20年代.精度0.1mm

第3代三维扫描仪，3DSS的主要特点是什么?

· 一次测量一个面，扫描速度极快，数秒内可得到100多万点

· 便携，可搬到现场进行测量

· 工件或测量头可随意调节成便于测量的姿势

· 大景深(可达300~500mm)

· 测量范围大

· 精度低: 0.1mm

· 测量点分布非常规则

· 大型物体分块测量、自动拼合

按测量方式

可分为基 于脉冲式;基于相位差;基于三角测距原理。

按用途

可分为为室内型和室外型。也就是长距离和短距离的不同。一般基于相位差原理的三维激光扫描仪测程较短，只有百米左右。而基于脉冲式原理的三维激光扫描仪测程较长，测程最远的可达6公里。

按生产厂家不同:青岛恒准(中国)，Z+F(德国)，Surphaser(美国)，I-site (澳大利亚maptek)，Riegl(奥地利)，徕卡(瑞士)，天宝(美国)，Optech(加拿大)，拓普康(日本)，Faro等产家。