独立型自动机

独立型自动机是在通用机床上采用专用工具，并备有装料和卸料装置， 将这些机床按一定距离布置，其间以存储型输送机相互连接。另一种类型是采用装配自动机和一部切削自动机，在各加工工位间以存储型输送机相互结合(也称自动流通型)。

这些都是着眼于各加工工位生产节拍的差异和开动率的差异，通过在各加工工位之间配置存储型输送机，掌握住作为生产节拍与开动率相乘效果的各加工工位的生产量，求得各工序间的平衡，以最大限度地提高自动机整体的开动率。 2100433B

上述自动机接受的语言家族被称为正规语言(Regular Expression)。更强力的自动机可以接受更复杂的语言。比如:

自动机PDA

PDA(下推自动机)这种机器等同于 DFA (或 NFA)，除了它们额外的装备了栈形式的内存。转移函数 δ 也依赖于在栈顶的符号，并在每次转移时指定如何变更栈。非确定 PDA 接受上下文无关语言。

自动机LBA

LBA （线性有界自动机）是有限制的 图灵机；不使用无限磁带，它的磁带有同输入字元串成正比的空间。LBA 接受上下文有关语言。

自动机图灵机

它们是最强力的电脑器。它们拥有磁带形式的无限内存，和可以读取和变更磁带的磁头，它可在磁带上向任何方向移动。图灵机等价于演算法，是现代电脑的理论基础。图灵机判定递归语言并识别递归可枚举语言。

独立式PLC是一套与数控装置相互独立的PLC系统，具有独立的软件和硬件功能， 能够独立完成规定的控制任务。PLC与数控装置通常有两种连接方式。一种是直接用数控装置的输入输出接口连接 到PLC的输入输出接口，早期的数控装置多采用这种方式，如海德汉TNC155系统，PLC 采用西门子公司通用型S5115U可编程控制器，美国TEACHABLEⅢ数控装置连接的是 GE-FANUC公司的90-30系列PLC。另一种连接方式是通过专用的通讯接口进行连接，例如西门子3系统采用耦合模块 实现数控装置与PLC的通讯。

在采用独立型PLC时，要进行PLC与CNC装置的I/O连接，PLC与机床的1/0连接。而且，CNC和PCL装置均有自己的I/O接口电路，还须将对应的I/O信号的接口电路连接起来。当采用通过型模块化结构的PLC装置时，其配置和连接就显得相对灵活 。

独立式PLC具有以下特点。

(1)独立式PLC具有独立的功能机构。

①CPU及其控制电路。

②用户程序存储器。

③输入、输出接口电路。

④与编程器等外部设备通信的接口。

⑤电源等。

(2)独立式PLC一般采用模块化结构，各功能板为独立的模块或印刷电路插板，具 有安装方便、功能易于扩展和维护方便等优点。

(3)独立的输入、输出接口点数扩展容易，通过增加I/O模块或插板，就可以增加 点数。