电力拖动控制系统

第1章 电力拖动基础

1.1 电力拖动系统的运动方程

1.2 电力拖动系统的机械特性

1.3 他励直流电动机的起动、调速与制动

1.4 异步电动机的起动、调速与制动

思考题与习题

第2章 直流电动机V-M不可逆调速系统

2.1 直流调速系统概述

2.2 V-M系统的机械特性

2.3 开环V-M调速系统及调速指标

2.4 单闭环V-M调速系统及静特性

2.5 单闭环V-M调速系统的动态分析

2.6 无静差单闭环V-M调速系统

2.7 双闭环直流电动机V-M调速系统

思考题与习题

第3章 直流电动机V-M可逆调速系统

3.1 V-M可逆系统主电路结构形式及工作状态

3.2 可逆电路中的环流及其抑制办法

3.3 有环流V-M可逆调速系统

3.4 逻辑控制无环流可逆调速系统

思考题与习题

第4章 直流电动机直流斩波调速系统

4.1 直流斩波调速系统主电路

4.2 直流斩波调速系统

思考题与习题

第5章 异步电动机调压调速系统

5.1 交流调速系统概述

5.2 异步电动机调压调速系统

5.3 异步电动机调压调速系统的应用与节能

5.4 电磁转差离合器调速系统

思考题与习题

第6章 绕线转子异步电动机的串级调速系统

6.1 串级调速的原理与类型

6.2 次同步速串级调速系统

6.3 超同步速串级调速系统

思考题与习题

第7章 异步电动机变频调速基础

7.1 异步电动机变频调速的控制特性与机械特性

7.2 异步电动机变频调速主电路类型

7.3 正弦脉宽调制（SPWM）技术

思考题与习题

第8章 异步电动机他控式变频调速系统

8.1 转速开环的交－直－交电流源型变频调速系统

8.2 转差频率控制的交－直－交电流源型变频调速系统

8.3 电压源型交－直－交SPWM变频调速系统

8.4 异步电动机电压源型交－交变频调速系统

思考题与习题

第9章 特种同步电动机自控式变频调速系统（带有位置检测器的变频调速系统）

9.1 永磁无刷直流电动机

9.2 开关磁阻电动机

9.3 同步电动机交－直－交自控式变频调速系统（直流无换向器电机）

9.4 同步电动机交－交自动式变频调速系统（交流无换向器电机）

思考题与习题

第10章 同步电动机矢量控制变频调速系统

10.1 同步电动机矢量控制思想的引入

10.2 同步电动机的坐标变换

10.3 同步电动机变频调速概述及矢量控制原理

10.4 永磁同步电动机按励磁轴线定向的矢量控制调速系统

10.5 励磁式同步电动机按气隙磁势轴线定向的矢量控制调速系统

思考题与习题

第11章 异步电机矢量控制变频调速系统

11.1 异步电动机的多变量数学模型和坐标变换

11.2 异步电动机矢量控制原理

11.3 转差频率控制交－直－交电流源型变频调速系统的矢量控制

11.4 磁链闭环控制的电流跟踪型PWM异步电动机变频调速系统

11.5 空间矢量脉宽调制（SVPWM）

11.6 异步电动机采用SVPWM的变频调速系统

思考题与习题

参考文献2100433B

《电力拖动控制系统》在介绍了电力拖动基础知识之后着重介绍了常用的电力拖动自动控制系统--调速系统，对各种调速系统的构成、运行原理，控制方法等进行了详细的介绍和分析。

在直流调速系统中，介绍了v-M单双闭环系统、可逆系统及直流脉宽调速系统。对直流调速系统从基本控制原理到系统的控制规律及其静、动态性能等各方面都作了详细的分析。

在交流调速系统中，介绍了交流调压调速、串级调速、变频调速三种交流调速系统。对变频调速系统按他控式、自控式、矢量控制式的分类方式，介绍了异步电机、同步电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、无换向器电机等电机的各种变频调速方案。对交流调速系统以阐述系统的工作原理、介绍控制系统构成、分析其控制规律及控制策略为主要内容。

本书全面介绍了电力拖动控制系统实验中所涉及的基本原理、仿真技术、实验设备及实验过程等内容，并结合应用于电力拖动控制系统实验的机械负载模拟技术对基于直流电机模拟机械负载实现细节进行了介绍。本书针对船舶螺旋桨负载特性进行了数学分析，并对其负载特性模拟的设计和实现过程进行了说明。全书共分三篇： 第一篇（第1～3章）为直流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，着重介绍基于直流电动机的多种电力拖动控制系统的原理与实验技术； 第二篇（第4～6章）为交流电力拖动自动控制系统原理与实践篇，重点以三相异步电动机为研究对象，介绍其拖动控制系统的原理与实验技术； 第三篇（第7～9章）为机械负载模拟原理与船舶电力推进系统实验篇，主要从机械负载模拟技术和螺旋桨负载特性原理入手

本书全面、系统地介绍了现代电力拖动控制系统的基本组成、基本原理、基本控制方法，以及对系统的静、动态特性分析和数字化设计。第一篇依据直流电动机的广义数学模型，建立了直流电动机的闭环控制结构及相应的控制系统；分析了闭环直流调速系统的静、动态特性；介绍了直流调速系统可逆运行的方法；给出了电力拖动控制系统的数字控制设计方法。第二篇从建立交流电动机数学模型入手，讲述现代交流电动机变压变频调速系统的基本原理，以及静、动态特性分析。

张红莲主编的《电机与电力拖动控制系统》共分7章，第1章介绍直流电机；第2章介绍直流电动机的电力拖动；第3章介绍直流电动机调速控制系统；第4章介绍三相异步电动机；第5章介绍三相异步电动机的电力拖动基础；第6章介绍异步电动机调速控制系统，包括基于稳态模型和基于动态模型的异步电动机调速控制系统；第7章介绍电力拖动系统电动机的选择。