电力市场短期电价预测方法

根据预测点的类型，将电价预测分为系统边际电价或者市场统一出清电价预测、区域边际电价预测、找点边际电价预测。常情况不我们所说的电价预测都是对系统的统一出清电价的预测。在系统不发生阻塞的情况下，各个地区的区域出清电价和系统统一出清电价是相同的。

根据预测内容的不同，可以分为确定性预测和电价空间分布预测，前者是当前讨论比较多的热点，主要针对短期电价预测，预测的结果就是给出一个确定的电价预测数值;后者主要基于概率论与数理统计知识，确定预测结果的可能波动范围及其一段时期内的电价均值，主要是针对中长期电价预测，日前国内外在这方面的研究还比较少 。

电价预测根据其预测时间长短可分为中长期电价预测和短期电价预测。中长期电价预测指月度和年度电价预测，由于中长期电价预测包含太多不确定影响因素，预测的可信度较低，这方面的研究也相对很少。短期电价预测则包含周电价预测、日前电价预测和小时前电价预测。

中长期电价预测能够为市场参与者的中长期交易(如双边合同价格的谈判、合同的最优合同电量等)提供决策依据，同时也为电力监管部门提供市场监管的客观依据。短期电价预测可为市场参与者的短期竞价策略提供指导，参与者可根据预测电价来制定相应的竞价参数和竞价策略。准确的短期电价预测能减少参与者的竞价风险，为市场参与者带来稳定的收益。但是，由于影响长期电价的因素很多，所以日前这方面的研究较少，并且准确性不高。

人工神经网络应用于电价预测的主要思想是利用神经网络从历史电价数据中找出隐含的趋势性和规律性，从而达到比较好的预测效果。人工神经网络被少泛应用于预测方面，主要有以下几个方面的原因:人工神经网络需要大量的历史数据，而电力系统可以提供;电价预测是一个非线性且需要多种关联输人的问题，不利于建立数学模型，而人工神经网络具有较强的泛化能力，不需要建立数学模型，只需要将已有的数据交给网络，网络会通过训练来选择白己的模型，一般都能较好地解决问题;在电价数据中往往伴有大量的噪声，而人工神经网络相对其他方法更能容忍噪声干扰 。

电力市场短期电价预测方法BP神经网络法

BP神经网络是日前应用最少泛也是最成熟的一种神经网络。它是多层非线性应身网络，采用最小均方差学习方式，在使其评价函数最小化过程中完成输人信号到输出模式的映射。它能实现复杂的高度非线性映射，可用作复杂类型的模式识别。而电力系统电价预测模型正是要反映出电价与各影响因素之间的非线性映射关系。所以，BP神经网络适宜于求解电价预测问题。对原始数据进行分析得出，UMCP(下一交易日无约束市场清算价格)的变化具有星期性变化趋势、季节性变化趋势、增长趋势等变化趋势。通过数据处理，去除了季节性变化趋势和增长趋势，增加了数据的可利用性。在输人量中加人星期指数，相当于输人向量带有一个时间标签，体现了数据的星期性变化趋势。通过相关性分析技术粗略确定输人变量，使输人变量的选择有了量化的标准;加人权值重新设计拟合误差的代价函数体现了预测中“重近轻远”的原则。最终数据的仿真结果令人满意。但是，该文献所提出的方法也有一些需要改进的地方，即没有考虑下一交易日中各时段之间的相关性，而且采用BP神经算法虽然在预测负荷等变化较缓慢的日标时具有较高的预测精度，但在预测变化较剧烈的电价时，BP网络常会出现输出结果不稳定、计算速度慢等缺陷。

电力市场短期电价预测方法RBF神经网络法

采用径向基函数神经网络(RBF)建立短期边际电价预测模型，由于RBF网络结构是关于隐层节点数、中心向量和连接权的最小化问题，而隐层节点数是不连续和不可微的，因此采用传统的优化方法可能陷人局部极小。用递阶遗传算法(HGA)同时训练RBF网络结构和参数，实现网络参数和隐节点数的优化。此种方法的不足之处在于在负荷变动较大，在出现电价峰值的时段预测值的偏差较大。

RBF网络是针对BP网络存在的局部最小值和熟练速度慢这两个固有缺陷而提出的一种多层前向网络。RBF网络虽然结构简单，在逼近能力、分类能力和学习速度等方面均优于BP网络，但还存在一些需要解决的问题一如何确定网络激活函数的数据中心。日前许多方法都从聚类出发，但是聚类面临有一个度量问题如何定义这种度量才能恰当地找到RBF网络的数据中心，如何寻找合适的径向基函数。对于一组给定的学习数据，往往反映了很复杂的非线性关系，而且数据相关性较大，如果基函数选择不当，那无论怎么改进RBF网络的学习方法都难以达到学习精度或根本不能完成学习任务。

电力市场短期电价预测方法CMAC神经网络法

CMAC网络模型是一种模拟小脑功能的神经网络模型。CMAC是一种联想网络，对每一输人只有小部分神经元与之相关，它的联想具有局部泛化能力;它和感知器比较相近，虽然从每个神经元看其关系是一种线性关系，但从结果总体看它适合一种非线性的映射，因而CMAC是一种表达复杂非线性函数的表格查询型白适应神经网络，已成功应用于机器人控制、模糊控制、非线性时间序列分析等领域。

CMAC已被公认为是联想记忆神经网络的重要组成部分，它能够学习任意多维非线性映射，相对于其他神经网络具有更好的非线性，更适合于复杂动态环境下的非线性实时控制，但是它的缺点在于所需的内存开销比较大。

时间序列模型分为白回归(AR)模型、动平均(MA)模型、ARMA模型、累积式白回归一滑动平均(ARMA)模型。而这几种模型应用的前提都是以时间序列为平稳随机序列为依据。电价具有非平稳随机时间序列特性，现有的这些方法不能很好地满足短期电价预测的要求。故现有电价预测方法的基础上，常规电价预测模型中融合误差预测来提高精度的迭代预测方法:先初步建立一个简捷合理的预测模型，然后针对形成的误差序列进行分析，建立误差的预测模型，且对这个序列建立预测模型的复杂程度较原始预测模型要低，但预测精度更容易提高。该文献所提的方法具有一般性，能推少到小时电价预测和负荷预测及其他的预测领域。但是由于电价的随机波动性比较强，一般很难有效地取出电价时间序列的非平稳过程，从而在很大程度上影响了预测的效果，使时间序列方法在电价预测领域没有多少优势。当然，如果能使序列较好地平稳化，时间序列方法也能取得较好的效果 。

一种基于时间序列的白回归积分滑动平均模型(ARIMA)和白回归条件异方差(ARCH)模型以及神经网络的组合模型来预测美国PJM电力市场未来24小时的日前电价。ARIMA模型反映了电价趋势性、季节性，ARCH模型反映了电价的异方差性，因此模型能够很好地反映电价的特点，相对于单独采取时间序列方法或是神经网络模型来说，克服了单一方法所存在的局限性，取得了很好的效果。采用ARIMA模型对PJM电力市场2006年8到11月的历史电价数据进行模型分析，接着采用ARCH模型对这段电价建模进行分析，最后将这两个模型的预测结果作为BP神经网络的输人进行训练，网络的输出作为最后的预测结果。该方法的不足之处在于，由于影响电价的因素很多，仅考虑了历史数据，而且所取数据有限，因此预测结果存在一定的误差，但对日后的竞价策略能起到一定的指导作用，能够满足电力系统的电价预测要求。

时间序列方法的主要难点在于如何选择恰当的模型，如果模型选择不准确，即使参数枯计再准确，预测的效果也不会好。考虑到在时间序列分析中，选用何种因子和何种表达式有时只是一种推测，影响电价的因子的多样性和某些因子的不可测，使得时间序列分析在某些情况下受到限制，预测的精度较低。

随着全球电力市场化的不断发展，电力行业逐渐由垄断经营走向竞争，作为电力市场的核心因素—电价也发生了相应的变化。虽然现在存在和正在发展的电力市场的模式各不相同，电价的形成机制也不尽相同，但是作为一个总的趋势，电价应该是时变的，和经济、气象、电力系统的运行情况以及用户的情况相关的，电价随需求变化，电价变化影响需求量，电价的调节机制作用将更加显著。作为电力市场的参与者，其利益最终是通过电能的交易实现的，在电力交易和竞标中，预先知道电价的信息，提前安排生产计划和竞标策略就可以获得更大的利益，因此，电价预测就成了电力市场中函待研究和解决的课题之一 。

小波分析是现代调和分析的基础上发展起来的一种新兴的信号处理方法，它具有伸缩、平移和放大的功能，可以对信进行多尺度分析，有效地从信号中提取所需的信息，实现时域

和频域的高分辨局部定位，特别适合于分析突发与短时的信息，常被誉为“数学显微镜”。

提出的基于多因素小波分析的神经网络短期现货电价预测方法将历史电价序列和负荷序列分别进行小波分解，分解成概貌电价和细节电价、概貌负荷和细节负荷。然后将概貌电价和与之对应的概貌负荷输人神经网络预测未来的概貌电价;同理，将细节电价和与之对应的细节负荷输人神经网络预测未来的细节电价。最后将预测得到的概貌电价和细节电价求和，得到最终的预测电价。采用小波分析技术可使电价的变化规律和层次特征更加清晰，同时也使分解后的负荷更能体现分解后的电价的波动;所构建的基于多因素小波分析的神经网络短期现货电价预测模型能够显著降低预测误差，提高预测精度 。

在对复杂系统进行预测时，从不同角度建立各种不同的预测模型，而后基于这些各具特点的预测模型建立一个不同于这些模型的协调模型，以达到博采众长的效果，这就是组合预测的思想。将多个预测模型综合起来建立一个协调模型的方法称为组合方法，建立起来的协调模型称为组合预测模型。利用组合预测模型可以将各个模型有机地组合在一起，综合各个模型的优点，在一定条件下能够有效地改善模型的拟合能力和提高预测精度。

日前，国内外提出的组合预测方法主要有以下几种:一是固定权重的组合预测方法;一是变权重的组合预测方法。这两种组合预测方法的主要思想是将各种方法的预测结果进行组合，最终得到一个最佳的预测结果，其关键是最优权重的求取。这两种方法在电力负荷预测中应用得比较多，但在电价预测方面的应用却比较少一方面是电价巨大的波动性导致最优权重的

求取难度很大，另一方面是由于当前各种方法所得到的电价预测精度都不高，将这些预测结果进行再次组合极有可能出现最终电价预测的精度反而降低的情况。

因此日前电价预测模型中主要的组合预测方法为:( 1)根据所研究对象的历史数据特征，选取适宜的模型方法对数据的不同成分进行分离，然后分别进行预测，将各个预测结果进行组合得到最终的预测结果;( 2)考虑到各种方法都有其优缺点，采取互补的方法将两种或者多种方法组合成一种新的方法进行预测 。

灰色模型的主要特点是不需要任何原始序列的概率分布，可实现少数据建模。

在GM(1, 1)模型的基础上做了一些改进。采用微分方程初值作为初始条件，减少了预测误差并运用加权平滑法对原始数据平滑处理。GM(1, 1)模型的基础上，设计了预测时刻前一小时的电价对当前电价的影响，得出了GM(1, 2)模型。在GM(1, 1)模型的基础上提高了预测精度。但是，这种模型仅适用于历史数据少、电价序列波动较平缓的市场的电价预测。

通过上述分析可以知道，单一的预测模型不能精确地对电价进行预测，组合预测模型能集结尽可能多的有用信息，充分利用了不同数学方法的各白优点，将是未来电价预测方法发展的趋势。但是我们也应该意识到并非任意两个或者多个数学方法的组合就一定能取得更好的预测结果，这需要实践检验其预测效果，才能评价某种新的数学方法的应用。2100433B

短期电价预测是电价预测的重要组成部分，它主要用于预测未来几小时、1天至几天的电价。准确的短期电价预测将有助于发电商最优报价策略的选择，从而最大化其利润，使购电方的动态成本控制成为可能，同时也为监管部门的实时监管提供了重要的科学依据，保证电力市场的正常运行。目前，短期电价预测主要有四种方法 :

1.时间序列法，

2.神经网络(ANI})预测法，

3.基于小波理论的预测方法，

4.组合预测方法等。

电价预测时间序列预测法

时间序列模型分为自回归(AR)模型、动平均(MA膜型、ARMA模型、累积式自回归一动平均(AR MA膜型，已被广泛应用于短期负荷预测中，考虑到各时段系统边际电价本身就构成一个等间距的随机时间序列，因此有不少学者尝试将时间序列模型应用于短期电价预测，当前比较常用的主要是ARMA模型!7.A]和AR MA模型!9‘。]。 时间序列方法的主要难点在于如何选择恰当的模型，如果模型选择不准确，则即使参数估计再准确，预测的效果也不会好。考虑到在时间序列分析中，选用何种因子和用何种表达式有时只是一种推测，影响电价的因子的多样性和某些因子的不可测，使得时间序列分析在某些情况下受到限制，预测的精度较低。

电价预测神经网络方法

由于时间序列方法仅依靠分析电价自身发展规律进行预测，无法处理多变量问题，存在一定的片面J陛，为此可采用多变量模型，从而提高时间序列法的预测精度。神经网络对大量非结构性、非精确性规律具有自适应功能，能够有效处理多变量和非线性问题，从而成为目前国内外专家学者研究得比较多的一种申‘价预测方法

电价预测基于小波理论的预测方法

小波理论是在傅里叶分析基础上发展起来的一种信号处理方法，小波变换能将各种织在一起的不同频率混合信号分解成不同频带上的块信号，然后在各个时频区域分别进行观察和处理，在时域和频域都具有良好的分辨能力。

小波神经网络与BP神经网络相比，预测精度和收敛性方面都有明显的提高。但是在用辅助式小波神经网络进行预测时，需注意小波基和分解尺度的选择，同时处理好小波变换过程中的边界问题，否则即使各个子序列预测得再准确，总体的预测效果也不会很好。而在用嵌套式小波神经网络进行预测时，需注意小波基的数量和网络初始参数的选择，选择不当会导致网络收敛速度缓慢甚至出现不收敛。

电价预测组合预测方法

由于电价的影响因素比较多而且关系错综复杂，有时候无论采用时间序列法、神经网络方法等都难以达到理想的预测效果。鉴于单一预测方法的一些弊端，有些学者开始对组合预测方法进行探索，当前的主要思路是直接从电价预测机理的角度将单一预测模型进行组合，即先对各种已有的单一预测方法优缺点进行分析，然后通过将两种或者多种方法进行组合，扬长避短，从而建立最优的组合预测模型。

基于数据挖掘技术强大的数据处理能力，能从大量的数据中发现有用的规律、规则、联系、模式等知识，有学者!26]提出一种基于数据挖掘中的相似搜索技术和加权回归技术相组合的电价预测方法:即对临近日和相似搜索所得到的相似日的负荷—电价数据用加权回归进行电价预测，这种方法比较适合于负荷与电价强相关性的电力市场如加州电力市场。

《现代电力市场及其当量电价》指出了西方电力市场的三大教训，并提出有别于传统电力市场的现代电力市场三大原则。要求现代电力市场必须直面寡头和短缺的市场格局，在寡头和短缺情况下。电价机制也要像完全竞争市场那样能诱导发电商自动按全额容量和真实电量成本报价，既要保持市场的效率和稳健，实现成本发现和优化功能，又要给予电力公司以充分的回报，实现电力工业高效、稳健的可持续发展等。《现代电力市场及其当量电价》不仅提出问题，而且发展了一套解决问题的科学理论和方法——当量电价。在边际成本理论的基础上，引入政府给出的“参考系”．实现容量成本的自动补偿，还引入了围绕“参考系”的双向调控。实现无条件的“囚徒困境式”的博弈均衡，从而有了完全不同于传统电力市场的优良系统特性。实现了现代电力市场的三大原则，而这在传统电力市场中是不可想象的。《现代电力市场及其当量电价》还结合电力市场运行的诸多特点．发展了水电、备用、AGC(自动发电控制)、输电以及输电阻塞管理等一系列当量电价方法及其数学模型，并求取其均衡的数值解，从而使当量电价形成了一个初步的定价体系。

前言

第1章　现代电力市场的三大基本原则

1.1　电力市场从"全球辉煌"到"屡遭困惑"的20年

1.2　20年来西方电力市场的若干启示

1.3　西方电力市场的三大教训

1.4　现代电力市场第一原则——市场的稳健原则

1.5　现代电力市场第二原则——市场的可持续发展原则

1.6　现代电力市场第三原则——市场的公平原则

1.7　本章小结

第2章　发电上网的当量电价

2.1　发电市场的边际成本理论及必要的预备知识

2.2　发电上网的当量电价法

2.3　 当量电价的右端点原理

2.4　当量电价的伯川博弈市场特性分析

2.5　当量电价的古诺博弈市场特性分析

2.6　当量电价的长期市场机制

2.7　当量电价三纵三横的内在机制和科学原理

2.8　本章小结

第3章　电力市场博弈均衡特性的智能代理仿真

3.1　电力市场智能代理仿真的必要性和意义

3.2　电力市场强化学习的智能代理仿真

3.3　罗斯·伊雷夫（Roth.Erev）强化学习算法

3.4　一个简单的算例

3.5　智能代理仿真结果及其比较分析之一

3.6　智能代理仿真结果及其比较分析之二

3.7　本章小结

第4章　水电、备用、自动发电控制市场的当量电价

4.1　现代水电市场的当量电价

4.2　现代备用市场的当量电价

4.3　现代AGC（自动发电控制）市场的当量电价

4.4　当量电价体制下合同市场的发展

4.5　本章小结

第5章　现代输电市场及其阻塞管理的当量电价

5.1　现代输电市场及其当量电价

5.2　现代输电市场的阻塞管理

5.3　本章小结

第6章　现代电力市场的改革意义和科学发展

6.1　现代电力市场的改革意义

6.2　现代电力市场的科学发展

6.3　本章小结

附录A　负荷损失概率LOLP

附录B　发电机组的短期强迫停运率

附录C　传送分布系数的定义与计算

参考文献