电机与运动控制系统

第1章 绪论

1.1 课程内容的背景

1.2 课程的目的和主要内容

第2章 机电能量转换基础

2.1 电机中的能量转换与磁路

2.1.1 电机中能量转换的两个实例

2.1.2 能量转换装置中的磁场与磁路

2.2 磁场的建立

2.2.1 安培环路定律及其简化形式

2.2.2 磁路的欧姆定律

2.2.3 磁路中铁心的作用

2.2.4 铁磁材料及其磁化特性

2.3 电磁感应定律与电动势

2.3.1 电磁感应定律

2.3.2 变压器电动势与运动电动势

2.4 磁场能量与电感

2.4.1磁场储能与磁共能

2.4.2电感及用电感表示的磁场能量

2.5机电能量转换基本原理

2.5.1典型的机电能量转换装置

2.5.2电磁力和电磁转矩

2.6交流磁路和变压器原理

2.6.1交流磁路分析

2.6.2变压器的空载运行

2.6.3变压器的负载运行

*2.6.4采用微分方程表示的变压器电路方程

本章习题第3章直流电机原理和工作特性

3.1直流电机原理

3.1.1直流电机的用途和主要结构

3.1.2直流电机的基本工作原理

3.1.3直流电机的磁路和电枢绕组

3.1.4电枢电动势与电磁转矩

*3.1.5关于直流电机更多的基本知识

3.2电动机与拖动负载

3.2.1单轴电力拖动系统的运动方程

3.2.2常见的负载转矩特性

*3.2.3稳定工作点与不稳定工作点

3.3他励直流电机的稳态方程和外特性

3.3.1他励直流电机的稳态方程

3.3.2他励直流电机的机械特性

3.3.3他励直流电机的功率关系

3.4他励直流电机的运行特性

3.4.1他励直流电机的起动...

作者介绍

杨耕,男,1957年生,1992年获日本上智大学工学博士,现任清华大学自动化系教授。主要从事电力拖动系统、电力电子系统以及相关的计算机嵌入式系统的科研和教学工作。为IEEE高级会员,CES等学会会员。2100433B

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本书的主要内容有: (1)机电能量转换的基本原理; (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模; (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书深入浅出,力图体现知识的系统性、先进性、理论性和实用性。书中还配有综合例题、综合习题、仿真程序等。

普通高等教育“十一五”国家级规划教材，教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会牵头规划。网络资源处为本书PPT、教学计划、素材、勘误表等。

图书简介

本书是清华大学出版社2006年出版的《电机与运动控制系统》的第2版，以适应新形势下对电机及控制系统的知识需求。

本书的主要内容有： (1)机电能量转换的基本原理； (2)直流、交流电机基本工作原理、外特性及建模； (3)直流、交流电机传动及其控制系统的原理、分析和设计方法。本书在体现知识的系统性、理论性和实用性的基础上，突出了“少学时、重基础，将电机原理与控制系统融为一体”的特色。

本书可作为大学自动化、电气自动化专业的本科生教材，或相关或相邻专业的研究生教材，也可供工程技术人员参考。 2100433B