电机拖动与控制

本书根据高职高专的教学要求、特点和本课程新技术的发展，注重结合工业应用选材和新技术介绍，尽量简化理论推导。书中配有相关的技能训练，将实践内容与理论教学内容紧密结合，做到学以致用。

本书主要讲解了变压器、直流电机及电机拖动、交流电机及拖动、控制电机、常用低压电器、三相异步电动机的电气控制线路、常用机床电气控制线路及常见故障的排查等内容。本书根据维修电工中级工的达标要求，强化了技能训练，突出了职业教育的特点，将理论教学、实训、考工取证有机地结合起来。书中加入了电动机实训、线路制作、设备运行维护、故障排除等技能训练内容。

本书可作为高职高专院校自动化、机电一体化等相关专业的教学用书，也可作为相关专业技术人员的培训和自学用书。

绪论1

01电机及电机拖动系统概述1

02电气控制技术2

03电磁基本原理2

031磁性材料与磁滞回线2

032磁路及基本物理量3

033磁路定律3

第1章变压器5

11变压器的基本工作原理和结构5

111变压器的基本工作原理及分类5

112变压器的基本结构与额定值6

12变压器的运行原理及特性9

121单相变压器空载运行9

122单相变压器负载运行10

123变压器的运行特性12

13三相变压器13

131三相变压器的磁路系统14

132三相变压器的电路系统——连接组别14

133三相变压器的并联运行18

14其他常用变压器20

141自耦变压器20

142仪用互感器20

143电焊变压器22

15技能训练22

151单相变压器运行特性22

152三相变压器的连接组别25

小结28

习题28

第2章直流电机32

21直流电机的结构和工作原理32

211直流电机的基本结构32

212直流电机的基本工作原理与铭牌数据34

22直流电机的励磁方式和基本平衡方程式36

221直流电机的励磁方式36

222直流电机的电枢电动势36

223直流电机的电磁转矩37

224直流电机的基本平衡方程式37

23直流电动机的机械特性38

231电机拖动系统的运动方程式38

232负载的转矩特性39

233他励直流电动机的机械特性40

234电机拖动系统稳定运行条件42

24他励直流电动机的启动和反转43

241电枢回路串电阻启动44

242降压启动45

243他励直流电动机的反转45

25他励直流电动机的调速46

251调速指标46

252电枢回路串电阻调速48

253降低电源电压调速48

254弱磁调速49

26他励直流电动机的制动49

261能耗制动49

262反接制动50

263回馈制动52

27技能训练53

271直流电动机的启动与调速53

272他励直流电动机在各种运行状态下的机械特性55

小结57

习题58

第3章交流电动机61

31三相异步电动机的结构和工作原理61

311三相异步电动机的结构61

312三相异步电动机的基本工作原理与铭牌数据63

32交流电机的绕组67

321交流电机绕组的基本知识67

322三相单层绕组67

323三相双层绕组68

33三相异步电动机的机械特性70

331三相异步电动机的机械特性概述70

332机械特性的固有特性和人为特性71

34三相异步电动机的启动73

341三相笼型异步电动机的启动74

342三相绕线式转子异步电动机的启动76

35三相异步电动机的调速与反转77

351变极调速77

352变频调速78

353变转差率调速79

36三相异步电动机的制动80

361能耗制动80

362反接制动81

363回馈制动83

37单相异步电动机83

371单相异步电动机的工作原理83

372单相异步电动机的主要类型84

38同步电机简介87

381同步电机的基本工作原理与结构88

382同步电动机和同步调相机90

39技能训练91

391三相笼型异步电动机的工作特性91

392三相异步电动机的启动与调速94

小结96

习题97

第4章控制电机100

41伺服电动机100

411直流伺服电动机100

412交流伺服电动机102

42测速发电机105

421直流测速发电机105

422交流测速发电机105

43步进电动机106

431步进电动机的工作原理106

432步进电动机的运行特性110

44直线电动机111

441直线感应电动机111

442直线直流电动机114

45控制电机的应用115

451伺服电动机的应用115

452步进电动机的应用115

453测速发电机的应用115

454直线电动机的应用116

小结116

习题117

第5章常用低压电器118

51常用低压电器的基本知识118

511低压电器的分类118

512低压电器的组成119

513低压电器的主要性能指标119

514电磁式低压电器119

52开关电器121

521刀开关121

522组合开关123

523低压断路器124

53熔断器126

531熔断器的分类126

532熔断器的结构和原理127

533熔断器的性能指标及选择128

54接触器129

541交流接触器129

542直流接触器131

543接触器的主要技术指标132

544接触器的选择132

55继电器133

551电磁式继电器133

552热继电器134

553时间继电器136

554速度继电器137

56主令电器138

561按钮开关138

562位置开关139

563万能转换开关141

57技能训练常用低压电器的拆装143

571CJ20接触器的拆装143

572转换开关的拆装143

573常用主令电器的拆装145

小结146

习题147

第6章电动机的电气控制电路149

61电气控制电路图的基本知识149

611电气图形、文字符号和接线标记149

612电气图的分类和作用151

62三相异步电动机全压启动控制电路153

621单向旋转控制电路153

622可逆旋转控制电路155

623顺序控制电路与多地控制电路157

63三相异步电动机降压启动控制159

631定子绕组串电阻启动控制电路159

632星形三角形降压启动控制电路160

633自耦变压器降压启动控制161

634延边三角形降压启动控制电路162

64三相绕线式异步电动机启动控制163

641转子绕组串电阻启动控制电路163

642转子绕组串频敏变阻器启动控制电路165

65三相异步电动机电气制动控制167

651反接制动控制167

652能耗制动控制168

66多速异步电动机变速控制170

661变极式电动机的接线方式170

662感应式双速异步电动机按钮控制的调速电路171

67直流电动机控制171

671直流电动机启动控制172

672直流电动机正反转控制172

673直流电动机调速控制173

674直流电动机制动控制174

68技能训练175

681异步电动机连续运转控制电路的安装与接线175

682异步电动机点动加连续运转控制电路的安装与接线177

683异步电动机正反转控制电路的安装与接线177

684异步电动机自动往返行程控制电路的安装与接线178

685异步电动机顺序启动逆序停止控制电路的安装与

接线178

686异步电动机两地控制电路的安装与接线179

687异步电动机Y△启动控制电路的安装与接线179

688异步电动机能耗制动控制电路的安装与接线180

小结180

习题181

第7章机床电气控制系统184

71电气控制系统分析基础184

711电气控制系统分析的内容184

712电气原理图分析的方法与步骤184

72M7130型平面磨床的电气控制电路分析185

721主要结构及运动形式185

722电气控制电路分析186

73Z3040型摇臂钻床的电气控制188

731Z3040型摇臂钻床概述188

732Z3040型摇臂钻床电气控制分析189

74X62W型万能铣床的电气控制192

741主要结构与运动形式192

742X62W型万能铣床电气控制分析193

75T68型卧式镗床的电气控制198

751主要结构和运动形式199

752T68型卧式镗床电气控制分析199

76技能训练203

761M7130型平面磨床常见故障排除203

762Z3040型摇臂钻床常见故障排除204

763X62W型万能铣床常见故障排除205

小结205

习题206

附录常见电气元件图形和文字符号一览表207

参考文献210 2100433B

内容介绍

《矿山电机拖动与控制》根据教育部批准执行的《中等职业学校矿山机电专业技能型紧缺人才培养指导方案》的要求编写，内容包括：直流电动机、变压器、交流异步电动机、常用低压电器、电气控制系统的基本控制电路、矿山固定机械设备的电气控制，以及矿山运输设备的电气控制等。

《矿山电机拖动与控制》是中等职业教育规划教材，可作为中等职业学校矿山机电专业的教材或参考资料，也可作为工矿企业从事矿山电气控制的工程技术人员、技术工人的培训教材和参考书。

《电机拖动与控制（高职）》是西安电子科技大学出版社出版的一本图书。

本书为适应高职高专机电类专业教学改革实际需要而编写，教材中共包含电机原理、电力拖动两部分，主要内容有：直流电机、变压器、异步电机、微特电机的基本结构及理论，直流电动机、三相异步电动机的电力拖动，各类电机的常见故障分析，常用低压电器及基本控制, 直流电动机、异步电动机的电力拖动实验。