电机驱动与调速图书目录

项目1直流电动机及其驱动1

任务1直流电动机1

情景1直流电动机的结构与励磁方式1

情景2直流电动机的工作原理与电枢反应5

情景3直流电动机的电磁转矩与机械特性6

任务2直流电动机的电力驱动8

情景1他励直流电动机的启动8

情景2他励直流电动机的电力制动10

工程实训1直流电动机的认识与测试12

课后练习114

项目2电机驱动常用低压电器17

任务3常用低压主令电器17

情景1按钮和行程开关17

情景2万能转换开关和接近开关19

任务4常用低压控制电器22

情景1接触器22

情景2继电器24

情景3开关电器29

任务5常用低压保护电器32

情景1熔断器32

情景2热继电器33

工程实训2低压电器的拆装与调试35

课后练习235

项目3异步电动机及其检修38

任务6三相异步电动机38

情景1三相异步电动机的结构、原理与机械特性38

情景2三相异步电动机的选择、测试与故障维修44

工程实训3三相异步电动机的拆装与调试49

任务7单相异步电动机51

课后练习355

项目4三相异步电动机的电力驱动58

任务8三相异步电动机的启动58

情景1电动机点动启动与连续启动58

工程实训4点动启动与连续启动线路的接线60

情景2多地启动与顺序启动63

工程实训5多地启动线路的接线65

情景3电动机正反转启动67

工程实训6接触器联锁正反转启动线路的接线68

工程实训7双重联锁正反转启动线路的接线70

情景4行程控制与往复控制73

工程实训8自动往复控制线路的接线75

情景5定子绕组串电阻减压启动79

情景6启动补偿器减压启动80

情景7星形三角形减压启动81

工程实训9Y△减压启动线路的接线83

情景8绕线电动机转子绕组串电阻启动84

任务9三相异步电动机的电力制动87

情景1反接制动87

工程实训10反接制动线路的接线89

情景2能耗制动91

课后练习492

项目5机床电动机控制及其检修95

任务10车床电动机控制及其检修95

工程实训11车床控制线路故障检修99

任务11磨床电动机控制及其检修102

工程实训12磨床控制线路故障检修107

任务12铣床电动机控制及其检修111

工程实训13铣床控制线路故障检修117

任务13钻床电动机控制及其检修121

工程实训14钻床控制线路故障检修125

课后练习5129

项目6三相交流电动机的调速131

任务14电动机调速概论131

任务15变极调速133

工程实训15双速电动机调速线路的安装调试135

任务16滑差调速138

任务17变频调速143

情景1变频调速的基础143

工程实训16变频器的认识与使用147

情景2变频调速的设置152

工程实训17变频器控制电动机开环运行154

情景3变频调速的检修155

工程实训18变频器的故障检修159

课后练习6162

项目7典型调速系统165

任务18典型直流调速系统165

情景1V-M调速系统简介165

情景2小功率PWM直流脉宽调速系统168

情景3SG1731控制的伺服电动机调速系统172

工程实训19单闭环直流调速系统静特性的研究174

任务19典型交流调速系统176

情景1异步电动机矢量控制变频调速系统176

情景2异步电动机转差功率馈送型调速系统178

情景3小容量同步电动机恒压频比群控调速系统180

情景4IR2233驱动的三相IGBT逆变电路186

情景5小功率交流位置随动系统190

工程实训20三相异步电机双闭环调压调速系统的研究193

课后练习7196

附录：三菱变频器FR-A700功能一览表200

参考文献209 2100433B

电机控制及变频调速电路的合理设计、正常运行与维护、检修是电机可靠、连续运行的有力保证。本书结合电机控制技术的发展和应用，系统地介绍了电机控制常用的低压电器、直流电机控制电路、三相异步电机控制电路、电机调速相关的知识与计算，结合电机实际应用实例介绍了机床电机控制电路及故障检修、常见直流电机调速系统、常见交流调速系统。在电机控制电路的讲解上，采用图文结合的形式，电路实用，内容新颖。

该书可供电气自动化、机电一体化、数控专业师生使用，还可供从事电气设计、制造、试验及运行的工程技术人员参考。

调速器它能够灵敏的感觉到外界负荷变化所引起的柴油机转速的变化而自动调节喷油泵供油拉杆的位置增减供油量，从而改变喷油泵的自然供油特性，改变柴油机的扭矩特性，适应外界负荷的要求，保持柴油机的转速始终在给定的范围内稳定运转，以防止柴油机熄火和超速。

调速特性调速器的调速特性分析

调速器的调速特性是指喷油泵供油调节拉杆的位置随喷油泵凸轮轴转速而变化的规律。通常它用特性曲线的形式来表示。

两极式调速器的调速特性：

全程式调速器和两极式调速器的调速特性曲线可以看出，操纵杆在全负荷位置时它们的特性曲线形状相似( 带校正装置) ，但部分特性曲线不相同。

全程式调速器操纵杆在不同位置，调速器起作用转速不同，使调速器有无数个调速范围，都能根据负荷的变化自动调速。两极式调速器不管操纵杆在任何位置，其调速器起作用转速不变，只有在怠速和高速调节范围可以自动调节。

调速特性结论

机械式调速器的工作稳定性与调速率的关系是随着转速变化而不同。在实际的结构中低速时用软弹簧，在高速时用硬弹簧，这样既保持了原有的调速率又不失去稳定性。

机械式调速器由于结构的差异，所以型式较多，它们之间的差异仅在于它们的工作点和工作转速区间不同，但工作原理是没有原则的区别。

随着柴油机的飞速发展，不断的向强化( 增压和扩大缸径) 和高速化发展，车用喷油泵调速器的发展也很快。在额定工况时喷油泵应有较大的循环供油量，提高喷油速率和喷油压力。调速器的调速率不超 10% ( 日产两极式 RAD 调速器的调速率只有 4% ) ，不灵敏度在 2% 以内，泵体刚度要高，密封性好。

为使喷油压力提高后的喷油泵定型，必须采取措施提高喷油泵的低速稳定性和耐久性。比如把RFD 调速器的飞锤重量在增加 5% ，以提高它的低速控制能力，同时为适应耐久性的要求，吸收驱动调速器飞锤的凸轮轴的传动扭矩变化所引起的冲击振动，研制出使用橡胶块减震器的 RFD———D 型调速器。

序言

前言

第1章 绪论

1.1 电子器件的发展与应用

1.2 电机驱动与控制系统基础

1.3 电机驱动与控制系统发展情况

1.4 电机驱动与控制专用集成电路

第2章 直流电机驱动与控制集成电路

2.1 引言

2.2 IJCX637系列PWM直流电机驱动电路

2.3 TPIC2101直流电刷电机控制器

2.4 TL598小型直流电机PWM调速电路

2.5 THMc40/41直流风扇电机驱动器

2.6 TDAl085C通用直流电机 调速电路

2.7 TD340直流电机控制电路

2.8 TC652散热风扇控制集成电路

2.9 SG2731直流电机控制电路

2.10 P82CF201低功耗双风扇管理控制电路

2.11 MC642风扇转速控制 电路

2.12 MAXl749微型直流电机驱动控制电路

2.13 LMDl8245直流电机功率驱动集成电路

2.14 L290/129l/L292直流电机驱动器

2.15 LMDl8200直流电机驱动器

第3章 无刷直流电机驱动与控制集成电路

3.1 引言

3.2 MC33033无刷直流电机控制集成电路

3.3 A3936SEI)无刷直流电机控制电路

3.. ECN3022无刷直流电机控制电路

3.5 HAl3536无刷直流电机驱动电路

3.6 LBll820M无刷直流电机驱动集成电路

3.7 MC68HC908GP32无传感器直流电机控制电路

3.8 ML4425无位置直流电机控制电路

3.9 MLX90401无刷直流电机控制器

3.10 Si9979Cs三相无刷直流电机控制集成电路

3.11 TDA5142T无刷直流电机控制电路

3.12 OM9369无刷直流电机控制电路

3.13 UCC3626三相无刷直流电机控制器

第4章 步进电机驱动与控制集成电路

4.1 引言

4.2 3955步进电机控制集成电路

4.3 A3796两极步进电机驱动集成电路

4.4 A3955SB步进电机驱动集成电路

4.5 BL5060二相四拍步进电机驱动器

4.6 CH250步进电机脉冲分配器

4.7 CIPH9803步进电机控制 集成电路

4.8 FAN8200/FAN8200D步进电机驱动器

4.9 HAl3532NT步进电机控制集成电路

4.10 L297/L298步进电机驱动器

4.11 LT494专用脉宽调制集成电路步进电机驱动器

4.12 MC3479步进电机驱动集成电路

4.13 MTD2005步进电机驱动集成电路

4.14 PMM8713步进电机脉冲分配器

4.15 SAAl042二相步进电机驱动电路

4.16 SI-7502五相步进电机 驱动器

4.17 STK672-020步进电机驱动集成电路

4.18 TDAl521步进电机桥式驱动电路

4.19 UC3717二相步进电机控制电路

4.20 UC3770步进电机驱动电路

第5章 感应电机驱动与控制集成电路

5.1 引言

5.2 AD2S100交流矢量处理器专用集成电路

5.3 HEF4752V生成SPWM专用集成电路

5.4 IRMCK201应用于交流伺服专用集成电路

5.5 MA818脉宽调制集成电路

5.6 MC3PHAC三相交流电机控制集成电路

5.7 SA868三相正弦脉宽调制器

5.8 SLE4520三相电机速度控制集成电路

第6章 半导体驱动专用集成电路

6.1 引言

6.2 EB01电机驱动器

6.3 EXB840/841 IGBT专用驱动电路

6.4 HH204步进电机驱动电路

6.5 IR2110功率MOSFET驱动器

6.6 IR2130三相电机控制MOSFET驱动集成电路

6.7 MAX620四路电机驱动电路

6.8 PA03大功率运算放大器

6.9 Si9976DY桥式驱动器

6.10 TC4469电机驱动器

6.11 UDN2998W电机驱动器

第7章 智能功率模块IPM

7.1 引言

7.2 智能功率模块基本知识

7.3 小型封装智能功率模块

7.4 7MBPl00RAl20智能功率模块

7.5 MIG20J106L智能功率模块

第8章 专用电机控制微处理器DSP

8.1 引言

8.2 DSP技术的ADMC331电机控制器

8.3 DSP技术的ADMC328电机控制器

8.4 DSP技术的ADMC401电机控制器

8.5 DSP技术的TMS320F240电机控制器

8.6 DSP技术的TMS320LF2407电机控制器

8.7 DSP技术的DSP56F805电机控制器

参考文献

以国内某型雪橇车无级变速器为例，建立了雪橇车 V 型胶带式无级变速器( Continuously Variable Transmission，CVT) 主、从动轮的轴向力加压模型； 选取主、从动弹簧的刚度及其初始压缩量 4 个参数作为无级变速器的主要设计参数，分析其调速特性与参数匹配； 通过专用试验台的测试实验，验证了理论分析的正确性，同时测试结果也表明该 CVT 能够满足某型雪橇车的匹配要求。

调速特性胶带式无级变速器结构原理及模型建立

某 V 型胶带式无级变速器，是由宽 V 胶带、可调锥轮式带轮与调速机构组成。宽 V 型胶带嵌于由两对锥轮组成的轮槽中，借助宽 V 带与带轮间的摩擦力来传递运动和转矩； 调速形式为双向调节式，根据功率输入或负载的变化由调速机构与弹簧压紧力共同作用，改变主、从动轮上胶带的工作直径，从而实现平滑地改变从动锥轮的输出转速以达到调速的目的。

调速特性某型雪橇车 CVT 调速特性分析与匹配

轴向力的大小决定了CVT 的传动比、结合转速和调速区间，为了得到符合设计要求的结合转速和调速范围，需要进行分析和匹配。由于调速蹄块质量和形状的调整较为繁琐，不易实现，因此提出的理论优化方案只涉及到主、从动弹簧的刚度及其初始压缩量 4 个参数的调整，而保持调速蹄块的形状和质量不变。

主、从动轮弹簧刚度和初始压缩量这 4 个参数对于 CVT 的调速特性影响较大，其中结合转速仅和主动轮弹簧刚度及其初始压缩量有关，而整个调速范围除了和主动轮弹簧刚度及其初始压缩量有关以外还和被动弹簧的刚度及其初始压缩量有关。

调速特性结论

( 1) 对 CVT 的主要变速结构进行了力学分析，分别得到主、从动轮的轴向力加压模型；

( 2) 确定 CVT 的主要设计参数，并重点分析主动弹簧的刚度及其初始压缩量和被动弹簧的刚度及其初始压缩量 4 个参数对调速性能的影响；

( 3) 通过实验，验证了 CVT 单轮加压模型的正确性，测试结果也表明该 CVT 能够满足某型雪橇车的匹配要求。