电机驱动芯片的原理

电机驱动芯片采用标准的TTL逻辑电平信号控制，具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作，有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

电机驱动芯片内部集成了四个dmos管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。

驱动直流电机、步机电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪

北京海华博远科技发展有限公司是集机电产品开发、生产、销售为一体的高新技术企业。公司致力于机电一体化产品的开发和运动控制系统的优化集成已有多年，并在国内率先开发了拥有自主产权的运动控制芯片。

公司针对目前国内步进电机驱动技术的现状，与国际知名的半导体企业——三洋半导体公司(SANYO)、东芝半导体公司(TOSHIBA)合作，历时多年，经过反复试验与改进，定型的两款二相混合式步进电机驱动芯片 THB6064H 、THB6128 已达到国际水平，其余系列产品(THB7128、THB8128、THB9128)也在开发之中。THB6064H 和 THB6128 两款芯片均包括逻辑及功率模块，配合简单的外围电路即可实现高性能、多细分、大电流的步进电机驱动。经测试，这两款芯片在低振动、小噪声、高速度的设计应用中完全可以替代进口产品，可以全面覆盖60mm基座以下各型号二相混合式步进电机。由于它们是针对国内市场的需求而研发的，因此更具有针对性，且应用简单、适用范围广，得到了广大用户的一致好评。

公司经营的主要产品除了系列驱动芯片以外，还有日本信浓系列步进电机、BY 系列步进电机和步进电机驱动器（包括 6A以下多细分二相混和式步进电机驱动器和4A以下三相反应式步进电机驱动器）、中高频、中小功率变频器、富士伺服电机系统。公司销售的所有产品均具有性能可靠、性价比高的特点，并广泛应用于数控机床、激光雕刻、电脑绣花、纺织、印刷、包装机械、标记机、雕刻机、绕线机械、坐标测量仪器、三维工作台、机器人、医疗设备、陶瓷机械等行业中。

公司遵循“客户至上、诚信服务”的经营理念，依托雄厚的技术开发力量和优秀的销售队伍，为广大用户提供可靠的运动控制产品和最优化的技术解决方案，以及一流的售前、售后服务。