电机控制调速控制

电机调速方法包括:串电阻调速、变频调速、变极调速及矢量控制、直接转矩控制等。

串电阻调速主要用于异步电机。调速范围受到电机最大转矩限制。

变频调速适用于感应电机。通过调节同步速达到调速的目的。

变极调速通过改变电机极数，产生1/2、1/3...的转速。

矢量控制技术是由德国学者Blaschke在1971年提出的。通过对电机的励磁绕组和电枢绕组解耦，使控制感应电机与控制直流电机一样。通过分别调节电机励磁与电枢电流的大小，来控制电机的转矩、转速、反电动势等。

直接转矩控制由德国学者Depenbrock于1985年提出。它直接控制定子磁链空间矢量和电磁转矩，具有快速响应的能力。

三相异步电机启动方式包括:全电压直接启动、降压启动、增加转子回路电阻启动。

对于降压启动，主要包括:自耦变压器启动、星-三角变化启动、变电压启动。异步电机启动时，转子处于静止状态，其转差率s=1。此时，T型等效电路的转子侧阻值很低，因此启动电流的大小较大，通过降压启动可以降低启动电流。由于异步电机的启动转矩与电压平方成正比，因此对于降压启动需要保证电机具有一定的启动能力。

增加转子回路启动的方法适用于绕线式转子、深槽转子及双笼式转子。对于鼠笼式转子无法使用该方法。

增加异步电机转子电阻时，电机的最大转矩将不会受到影响，但最大转矩的出现点将发生移动，电机转矩-转差率曲线将沿转差率轴压缩。由于电机曲线关于转差率呈现先上升后下降的趋势，因此电机的启动转矩将增大。但其数值受电机最大转矩的影响。

单相异步电机的启动方式包括:电容启动、电阻启动、PTC启动等、罩极启动等。

由于感应电机单相绕组在转子静止时，无法产生旋转磁势，因此只有单相绕组的异步电机无法自启动。对此，需要在单相异步电机上安装有于主绕组成90°的辅助绕组。该绕组主要用于电机的启动，当电机启动完成后可以切断该绕组或用于电机的运转。

为了使电机产生旋转磁势，就必须使电机绕组在转子静止时能够产生旋转磁势。为此，需要有在空间上互成90°的两个绕组，并通入相位上互差90°的电流。由于电机绕组成感性、因此可以利用电容和电阻使2个绕组互成90°。PTC启动，是使用PTC电阻，当电机运转到一定速度后，电机的温度将升高，此时PTC电阻达到剧里温度，电阻自动切断。

同步电机由于转子以同步速旋转，不存在转差率。当转子的速度与同步速相差较大时，将产生失步现象，因此无法自启动。同步电机的启动方式包括:变频启动、异步电机带动启动、线性电机自启动。

对于变频启动，通常设定启动电压频率的变化率，当电机运转到额定转速的60至80后，向电机加入额定频率，直接带入同步。异步电机带动启动类似。对于线性电机，其转子结构为永磁体+鼠笼。鼠笼用于启动过程。当电机运转至同步速后，鼠笼不再产生电磁转矩。

电机控制是指，对电机的启动、加速、运转、减速及停止进行的控制。根据不同电机的类型及电机的使用场合有不同的要求及目的。对于电动机，通过电机控制，达到电机快速启动、快速响应、高效率、高转矩输出及高过载能力的目的。

智能电机控制又名智能马达控制。即通过关键的过程信息之间的交流，提供较高的电机绩效，增强电机的保护功能，使通讯更好，启动更快。

智能电机控制在工业领域有多种组合方案，下面以Rockwell自动化电机控制与集成架构 的结合为例，简单介绍智能电机控制的功能和应用。

电机控制器根据其电流形式的不同可以分为直流电机控制器和交流电机控制器，电机根据其驱动方式的不同可分为直流电机、无刷直流电机和步进电机，其中对步进电机的驱动还可以分为单极性步进电机驱动电路和双极性步进电机驱动电路

智能电机控制(SMC)将工业中的电机控制解决方案与集成架构相结合，最大化控制效率和电机利用率，使其易于启动和操作。集成架构由Logix 控制平台和FactoryTalk(R)的制造软件集成套件组成。智能电机控制(SMC)具有如下优势:

加速系统设计、更高的绩效、更好的预测和预防停工期的能力、对制造业过程变化的更快反应。该集成方式采集的有关电机绩效的数据有助于改善操作各步骤中的决策，同时允许更高效的系统组态和监测。