电机工业杰出校友

随着工业4.0和智能制造的兴起，今天让我们来聊一聊最近很多人都感兴趣的一个话题，那就是伺服电机与常见的工业电机的区别是什么？

工业电机在工厂生产设备甚至生活应用中都非常广泛，我们常见的是异步电机，我们大致从电压上分为高压和低压电机，从转速控制上分为定频和变频电机，常见异步电机大多为开环控制系统，你给电压、电流、频率，它则会旋转，恒定输出角度或速度等物理量，在工作过程中，若出现干扰信号、负载变化等情况时，因没有反馈回路而不能实时反应输出量的误差情况，不能很好的自我矫正，因而其控制精度比较差。

伺服电机其实也是工业电机的一个分支，“伺服/Servo”来源于希腊语“Servus”，原意“忠实地服从命令”，换言之就是“完全按照要求运转或行动”的系统。伺服电机指得是能对输出的位置、速度或者扭矩进行精确控制的电机，伺服电机都具有反馈装置。伺服电机都由伺服驱动器驱动，伺服驱动器根据运动曲线控制的要求（速度，位置，扭矩）计算发出需要的电压、频率、电流给伺服电机，伺服电机动作后由反馈装置（通常指编码器）将此时的电机的实际情况反馈给驱动器，驱动器再根据实际回馈的信号做一个调节，所以能够达到一个闭环的控制比开环控制精度更高。

例如易理解的脉冲控制，当伺服电机接收到1个脉冲指令信号时，它就会旋转1个脉冲对应的角度位移量，当角度位移量完成以后，电机上自带的传感器就会发出一个反馈的脉冲信号，告诉控制端——转动命令执行完毕。假如伺服电机的定位精度0.001mm，当需要移动1mm位移时，控制指令发出1000个脉冲信号，只要反馈信号还没有到达1000个脉冲，电机就会一直执行动作，直到达到1000个反馈脉冲信号时，电机停止转动，1mm位移量完成，不多不少，实现精度控制。

这么生动的例子，你是否看明白了？

这就是伺服电机和常见工业电机的最大区别。

ABB通过融合欧美系和日系伺服电机的先进技术，研发了一款通用型高性能伺服电机——HDS交流同步永磁伺服电机，其具备丰富的ABB机器人本体及机器人系统应用经验，支持各种反馈选项，低齿槽转矩和扭矩波动，其优异的稳定性、动态响应和控制精度满足您对准确控制和可靠性的要求。

我们再来看看它的特性：

机壳表面自然冷却方式（TENV)；

低齿槽转矩和扭矩波动，高扭矩惯量比；

绝缘等级为F级；

防护等级IP65（加油封）；

标配PTC热敏电阻热保护；

采用钕铁硼稀土永磁材料；

标准三倍过载扭矩，机械四倍过载

提供各种高分辨率反馈装置选项（旋变，绝对值编码器）

在HDS平台上，ABB本地团队还通过电磁设计结合特殊端盖和定制的永磁制动器，打造了一款WAC产品，专为焊接机器人应用开发。机构紧凑，驻车时制动扭矩更大，加减速响应高，负责焊接的精准轨迹和质量。

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电机是工业提升门的运行动力，一旦电机异常或出现其它故障，整樘工业门也无法运行，故而对于工业门电机的安装工作，安装人员一定要严守行业规范与标准。接下来北京耐维思工业提升门厂家就来给大家分享下工业门电机的安装方法。

工业提升门厂家

工业提升门所用的电机需是工业门专用电机，这类电机是专为工业门设计的，提升力大。目前比较知名的品牌有意大利耐氏。

在安装工业门电机时，首先，将链盒与电机连接固定，链盒前端的U形架固定到扭簧中心支架上面的木板中间位置，连接链盒。其次，用带眼角钢做成“∏”支架，下端与电机用M8连接固定，上端用两个M8×70㎜的收缩螺栓固定到天棚上。然后，用M6.4×16㎜的自攻钉将钩座固定到顶门板顶部的中间位置上，连接钩子。最后，接上电源，查看电机的运转状况，调整上下行程，直到上下限位达到理想位置后方可停止。北京耐维思科技有限公司13701278608是意大利耐氏专业自动门设备中国区总代理