电缸

1、娱乐行业：机械人手臂及关节，动感座椅等

2、军工行业：模拟飞行器，模拟仿真等

3、汽车行业：压装机，测试仪器等

4、工业行业：食品机械，陶瓷机械，焊接机械，升降平台等2100433B

型号：SEA802/803/804/805/807/809（Motcy/JWMC）

产品参数说明：

最大加速度10m/s2

轴向间隙0.01mm

重复精度0,01mm

内部结构：行星滚柱丝杆，滚珠丝杆，梯形丝杆，防反转装置

驱动电机类型：步进电机，伺服电机，直流电机，交流电机

位置检测：用于接近式传感器，光栅尺，编码器

压力检测：压力传感器

耐腐蚀等级V<0.0003 g/m2*h

防护等级 IP66

环境温度 0 - 120 °C

材料备注 含有PWIS 物质

密封件的材料信息 NBR

外壳的材料信息 锻造铝合金 光滑处理

伸缩杆的材料信息 高合金钢, 耐腐蚀

电缸工作原理

电缸原理：电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

电缸特点

电缸特点：闭环伺服控制，控制精度达到0.01mm；精密控制推力，增加压力传感器，控制精度可达1%；很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。噪音低，节能，干净，高刚性，抗冲击力，超长寿命，操作维护简单。电缸可以在恶劣环境下无故障，防护等级可以达到IP66。长期工作，并且实现高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。所以可以广泛的应用在造纸行业，化工行业，汽车行业，电子行业，机械自动化行业，焊接行业等。

低成本维护：电缸在复杂的环境下工作只需要定期的注脂润滑，并无易损件需要维护更换，将比液压系统和气压系统减少了大量的售后服务成本。

液压缸和气缸的最佳替代品：电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。

配置灵活性：可以提供非常灵活的安装配置，全系列的安装组件：安装前法兰，后法兰，侧面法兰，尾部铰接，耳轴安装，导向模块等；可以与伺服电机直线安装，或者平行安装；可以增加各式附件：限位开关，行星减速机，预紧螺母等；驱动可以选择交流制动电机，直流电机，步进电机，伺服电机

结构简述

提出的大电流检测设备的机械结构如图所示，主要针对800A以上低压断路器产品。需要补充说明的是以下文中括号内的数字为零件编号。

被测试断路器（18） 上放置在水平滑台（8） 上，水平滑台由四个滑块（9） 安装在两根导轨（10） 上，水平滑台（8） 底部有卡扣与定位电缸（11） 的活塞杆连接，水平滑台（8） 由定位电缸（11） 推动沿水平方向运动。根据被测试断路器（18） 的三相母排的不同位置尺寸，定位电缸设计有4个定位点，可以对三相母排分别进行测试。降压变压器（1） 安装于升降平台（4） 上，变压器两个出线母排（12） 分别连接一个L型铜块A（13） 的一端，两个铜块A（13） 的另一端分别连接一根具有弹性的叠片式母排（14） ，母排（14） 为两根并联的L型导体结构。两根母排的另一端分别连接有一个L型铜块B（15） ，两个铜块B（15） 的底部水平中心距等于被测试断路器同一相接线母排的中心距。升降平台（4） 底部有4个导套（3） 分别固定在4根导柱（2） 上并且可以由主汽缸（5） 推动着上下运动。降压变压器（1）、升降平台（4） 和大电流回路母排连接在一起，当主汽缸（5）推动升降平台（4） 时几部分保持联动关系。

两个L型铜块B（15） 上分别安装有一个压紧汽缸（7） ，两个压紧汽缸（7） 分别通过一块角铁（16） 固定在升降平台（4） 上。数控电源输出线与降压变压器一次侧接线端子（17） 相连； 降压变压器二次侧出线母排（12） 与L型铜块A连接处安装有一个电流互感器（19） ，电流互感器（19） 二次侧出线连接到数控电源的反馈信号输入端。

该设备工作过程如下： 操作人员将被测试断路器产品放置在水平滑台上的条件下，同时双手按下两个启动按钮（20） ，启动测试过程。机台内部的PLC会首先控制配合电磁阀（6） ，驱动定位电缸（11） 将水平滑台（8） 定位到预先设定的位置，使得产品的某一相母排在垂直方向分别与两个L型铜块B（15） 对齐。在水平滑台运动到位停止的情况下，主汽缸（5） 下压，主汽缸（5） 下压完成后在控制两个压紧汽缸（7） 下压，使得两个L型铜块B（15） 分别与一个断路器接线母排连接，完成压接过程。PLC会通过通讯总线启动检测电源，试验完成后控制主汽缸（5） 和两个压紧汽缸（7） 上升，主汽缸（5） 运动到位并停止后控制定位电缸（11）将水平滑台（8） 推到起始位置，结束测试过程。

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