电磁离合器

由于干式单片电磁离合器的静摩擦转矩与动态摩擦转都极为相近，因此工作很平稳。但是干式单片电磁离合器的电枢吸引、转矩上升与消失的时间现电磁制动器的稍微有些差异。以下为干式单片电磁离合器扭矩上升与消失时间相关参数:

静摩擦转矩(单位N.m):5.5、11、22、45、90、175、350;

动摩擦转矩(单位N.m):5、10、20、40、80、160 、320;

额定电压(单位v):11、15、20、25、35、45、60;

额定电流(单位A):0.46、0.63 、0.83 、1.09 、1.46 、1.88 、2.5 ;

电极吸引时间(单位s):0.020、0.023、0.025、0.040、0.050、0.090、0.115;

扭矩上升时间(单位s):0.041、0.051、0.063、0.115、0.160、0.250、0.335;

扭矩消失时间(单位s):0.020、0.030、0.050、0.065、0.085、0.130、0.210。

电磁转差离合器的基本AT28C256-15PI原理如图1-42所示，电动机1定速旋转，电动机1和铸钢圆筒构成的电枢2通过转轴硬性连接，电动机1带动电枢2旋转，磁极4上的励磁绕组3通过滑环电刷通有直流电压Uf，励磁绕组3的电流使磁极4建立磁场，旋转的电枢2因切割磁场而感应电动势，该感应电动势在电枢中产生涡流，该涡流与磁场相互作用而产生电磁力，该电力的作周方向是阻碍电枢2和磁极4之间的相对运动，根据作用力和反作用力，磁极4跟随电枢2旋转起来，这就使电动机1和负载6处于"合"的状态，当励磁绕组3上的直流电压Uf =0时，电枢2中的电磁力消失，磁极4不会跟随电动机l旋转，电动机1和负载6处于"离"的状态。

改变励磁电压Uf可以改变电枢2中的涡流大小，也就改变了电枢2中电磁力的大小和磁极4的

转速，负载6的速度随之改变。

这种调速装置有时也叫电磁滑差调速器，调速装置同电动机组合成一体叫电磁调速电动机。这种调速方法实现的负载侧最高转速要小于电动机侧的转速，不过结构简单，运行可靠，控制方便。一般调速范围大约为loo/0~80c/0，不能实现电动机的额定速度100u/o运行。这种方法的缺点是电枢中存在涡流，负载越重，需要的电磁力也越大，涡流也越大，所以电枢中会有可观的热量产生，且在低转速时，传输效率很低，设负载转矩为TM，则电磁离合器的效率

1、高速响应:因为是干式类所以扭力的传达很快，可以达到便捷的动作。

2、耐久性强:散热情况良好，而且使用了高级的材料，即使是高频率，高能量的使用，也十分耐用.

3、组装维护容易:属于滚珠轴承内藏的磁场线圈静止形，所以不需要将中蕊取出也不必利用碳刷，使用简单。

4、动作确实:使用板状弹片，虽有强烈震动亦不会产生松动，耐久性佳。

Electromagnetic Clutches

干式单片电磁离合器:线圈通电时产生磁力，在电磁力的作用下，使衔铁的弹簧片产生变形，动盘与"衔铁"吸合在一起，离合器处于接合状态;线圈断电时，磁力消失，"衔铁"在弹簧片弹力的作用下弹回，离合器处于分离状态。

干式多片 湿式多片电磁离合器:原理同上，另外增加几个摩擦副，同等体积转矩比干式单片电磁离合器大，湿式多片电磁离合器工作时必须有油液冷却和润滑。

磁粉离合器:在主动转子与从动转子之间放置适度磁粉，不通电时磁粉处于松散状态，离合器处于分离状态;线圈通电时，磁粉在电磁力的作用下，将主动转子与从动转子连接在一起，主动端与从动端同时转动，离合器处于合的状态。优点:可通过调节电流来调节转矩，允许较大滑差，是恒涨力控制的首选元件。缺点:较大滑差时温升较大，相对价格高

转差式电磁离合器:离合器工作时，主、从部分必须存在某一转速差才有转矩传递。转矩大小取决于磁场强度和转速差。励磁电流保持不变，转速随转矩增加而剧烈下降;转矩保持不变，励磁电流减少，转速减少得更加严重。

转差式电磁离合器由于主、从动部件间无任何机械连接，无磨损消耗，无磁粉泄漏，无冲击，调整励磁电流可以改变转速，作无级变速器使用，这是它的优点。该离合器的主要缺点是转子中的涡流会产生热量，该热量与转速差成正比。低速运转时的效率很低，效率值为主、从动轴的转速比，即η=n2/n1

适用于高频动作的机械传动系统，可在主动部分运转的情况下，使从动部分与主动部分结合或分离。

主动件与从动件之间处于分离状态时，主动件转动，从动件静止;主动件与从动件之间处于接合状态，主动间带去从动件转动。

广泛适用于机床、包装、印刷、纺织、轻工、及办公设备中。

电磁离合器一般用于环境温度-20-50℃，湿度小于85%，无爆炸危险的介质中，其线圈电压波动不超过额定电压的±5%

1.连接与切离动作:驱动部位与起动部位之间安装，则不须停止驱动处，起动处会依必要反应做连接与切离的动作.

2. 变速:作业途中时有相互转换速度的情形、此时使用离合器、则不须关闭驱动处即可变速.

3. 正反转:负荷点的正反转切换时、配合离合器使用则驱动外只要顺向回转即可.

4. 高频运转:在快速循环中的断续运转、反复利用马达上的ON、OFF所提供的频度有限、因此使用离合器、使之迅速反应、高精度的制动.

5. 寸动:机械开始作动与位置接合时、只须以离合器瞬时作动即可.

电磁离合器的结构简单，因此其安装维护起来也极方便。然而在使用过程中，电磁离合器会因各种因素而发生不同的故障，那么电磁离合器常见故障一般有哪些类型的呢?以下便是简单的介绍电磁离合器常见故障以及引起的原因。

电磁离合器一般故障多是发生在启动、空转以及载荷的时候，但在启动时期发生较多，主要表现为无法启动，或者输入电磁离合器的电压过低，常规的输入电压为DC24V。以及动力不稳定、打滑或者温度过高等。但也有特殊情况，所以在输入电压时要注意要求，排除方法就是检测输入电压是否为电磁离合器的要求电压。线圈短路，遇到这种故障通常情况下都是更换或者修复使用，建议将更换或者修改后的电磁离合器电路进行改造。

运转不稳定，极有可能是输入电压不稳定，检测电源的功率大于电磁离合器额定功率的1.5倍左右，电压波动在+-5%范围内。解决运转不稳定的方法，就是检查电压情况，稳定电压。再有和一种情况就是摩擦升温，由于发热导致线圈烧坏或者短路。

为了保证电磁离合器不间断的运行，必须要经常对其进行维护和保养:

1、经常在电磁离合器的可动部分添加润滑剂。

2、定期检查衔铁行程的长度。因为在离合器的运行过程中，由于剖动面的磨损，衔铁的行程长度将增大。当衔铁行程长度达不到正常值时，必须进行调整，以恢复制动面与转盘之间的最小间隙。如果衔铁行程长度增大到正常值以上，就可能大大降低吸力。

3、如果更换了磨损的制动面，应重新适当调整制动面与转盘之间的最小间隙。

4、经常检查螺栓的紧固程度，特别要拧紧电磁铁的螺栓、电磁铁与外壳的螺栓、磁轭的螺栓、电磁铁线圈的螺栓和接线螺栓。

5、定期检查可动部件的机械磨损情况，并清除电磁铁零件表面的灰尘、花毛和污垢。

1、请在完全没有水分、油分等的状态下使用干式电磁离合器，如果摩擦部位沾有水分或油

分等物

质，会使摩擦扭力大为降低，离合器的灵敏度也会变差，为了在使用上避免这些情况，请加设罩盖。

2、在尘埃很多的场所使用时，请使用防护罩。

3、用来安装离合器的长轴尺寸请使用JIS0401 H6或JS6的规格。用于安装轴的键请使用JIS B1301-1959所规定的其中一种。

4、考虑到热膨胀等因素，安装轴的推力请选择在0.2MM以下。

5、安装时请在机械上将吸引间隙调整为规定值的正负20%以内。

6、请使托架保持轻盈，不要使用离合器的轴承承受过重的压力。

7、关于组装用的螺钉，请利用弹簧金属片、接著剂等进行防止松弛的处理。

8、利用机械侧的框架维持引线的同时，还要利用端子板等进行确实的连接。

●干式电磁离合器使用时禁止加入油脂，否则将导致扭矩下降。

●电磁离合器安装前必须清洗干净，去除防锈脂及杂物。

●电磁离合器可同轴安装，也可以对轴安装，轴向必须固定，主动部分与从动部分均不允许有轴向窜动，对轴安装时，主动与从动部分轴之间同轴度应不大于0.lmm。

●湿式电磁离合器工作时,必须在摩擦片间加润滑油,润滑方式采用(1)分浇油润滑;(2)油浴润滑，其浸入油中的部分约为离合器体积的5倍;(3)轴心供油润滑，在高速和高频动作时应采用轴心供油方法。

●牙嵌式电磁离合器安装时,必须保证端面齿之间有一定间隙，使空转时无磨齿现象,但不得大于δ值。

●电磁离合器及制动器为B级绝缘,正常温升40℃。极限热平衡时的工作温度不允许超过100℃,否则线圈与摩擦部分容易发生破坏。

●电源及控制线路，离合器电源为一般为直流24伏(特殊定货除外)。它由三相或单相交流电压经降压和全波整流得到，无稳压及滤波要求，电源功率要大于电磁离合器额定功率1.5倍以上。使用半波整流电源必须加装续流二极管。