多回转电动装置

先进的智能型多回转电动装置的技术特点如下：

●液晶显示窗口和具有汉字显示的对话说明式红外遥控器

采用液晶（LCD）和LED灯组成的圆形显示窗口，LCD可显示阀位开度、执行装置的状态、诊断的故障内容及设定的菜单/参数等，LED灯即使在恶劣的环境中仍有很强的穿透性，指示执行装置的电源、远程、就地、全关、全开及报警的6个重要状态。并可选择具有4行32个汉字或64个英文字母显示的对话说明式红外遥控器，不用说明书也能很清楚地进行调试和设定参数。

●断电显示

在主电源断电时，内置的备用电池立即投入工作，保证用户在断电后进行手动操作时还能看到阀位开度和圈数。

●采用了国际上最先进的多回转绝对型编码器和进口军品级电池

由于采用了微功耗多回转绝对型编码器，它不但从±1圈至±1280圈可任意设定，而且分辨率最高可达±0.88°，它不但精度高/响应速度快，而且主电源失电时手轮不动的状态下处于休眠的节电模式，再加上采用了进口的军品级的高能量电池（电池设计指标为20年寿命、-55~125℃环境温度）、一般情况下可达8年左右，即使长期不通电的情况下仍有显示、用手轮转动后也能马上被唤醒、跟踪显示新的数据，克服了其它厂家采用霍尔磁脉冲编码器原理的因耗电大、长期不通电的情况下用手轮转动后会丢失新数据的问题。

●无需开盖地非侵入设定

由于采用了多回转编码器，取消了需要开盖调整圈数的电位器齿轮减速装置，通过执行机构上的操作按键或红外遥控器，无需开盖就能实现圈数、阀位、限位等一切参数设定，真正实现了无需开盖地非侵入设定。上盖可选按键或旋钮两种方式。按键式采用了霍尔开关/磁性按钮和旋钮，不锈钢的面板、不锈钢或阳极化铝合金的按钮和旋钮显得精致美观，[远程/就地]旋钮可用一把挂锁锁住，以防止未经授权的操作；它不但因磁性按钮能隔离安装而提高了防水和防爆性能，而且因上盖内没有导线、可避免拆卸上盖时拉断导线引起的故障。

●供电电源相序的自动校正

供电电源AC380V三相3线，接线时不需考虑相序问题，如果现场接线相位颠倒时，系统会自动地改正相位，以确保阀门按指令的方向执行。即电装接到命令时总是按预先设置的开方向运行，不会因为相序调换而向相反方向运行。如果缺相时，系统会停止动作，并发出报警。

●瞬时逆转保护

在电机正反转之间选用适当延时，以便减少电机电流波动和延长接点寿命。

●力矩和速度双重保护

同时具有力矩和速度（堵转）的双重保护功能，力扭矩信号可选择扭矩开关或电机的功率信号，力速度保护是控制系统根据动作指令来判断编码器转速是否异常来实现的。电机的功率信号是采用专用的电机瞬时有功功率传感器，可实现同规格装置的一次性标定和输入数据、提高了批量生产的效率，即使与装置的实际力矩不是线性关系，通过智能非侵入控制器的多段折线标定后也能接近实际扭矩曲线，提高了检测力矩的精度，而且可对力矩的保护值在40%~100%之间进行设。扭矩开关信号可选择过扭矩时蜗杆自锁或不锁的二种方式。

●电机过热保护

将埋设在电机里的热敏开关，引入到控制系统中，当电机过热时系统将自动停止动作，并发出报警。

●有多种输入/输出控制信号可选择/几乎能满足各种信号方式的要求

有开关型、调节型及现场总线等系列产品可供选择。开关型的远方控制方式有4线保持式、3线保持式、3线点动式及2线式等。输出信号有4~20mA阀位输出信号、全关、全开、中途开、中途关、开过扭矩、关过扭矩、远程/就地、转动闪光监视、综合报警等。

●可分别设定阀位零点和圈数零点

除了和其它智能型电装能自动校准阀位全关和全开外，还增加了可设定圈数零点（传感器零点）的功能。因为校准阀位全关位置时是可变化的，当阀门已安装到管道上、需重新校准阀位零点、但是却找不到阀门原始全关位置时，就会出现很大的麻烦，比如：球阀。而事先将阀门的原始机械全关位置设定在本系统的传感器零点上，就能解决类似问题。

● 具有菜单和参数屏蔽的功能

为了简化操作和设定参数的安全，可对不需要的或者设定后无需改动的菜单和参数进行屏蔽，屏蔽后该参数将没有显示。

●远程互锁/禁止功能

具有互锁或禁止动作的远程信号接口，可用于几个阀门需要连锁或远程紧急停止的场合。

●在阀门接近极限位置时的柔性开关功能

在阀门接近全关和全开两个极限位置时，系统可根据事先设定参数进行点动逼近，以避免对阀门的冲击和提高关闭的精度，其点动区或不需要点动都可现场设定。

●阀门卡塞保护

通过设定速度异常（堵转）或过力矩时的重试次数，可以实现停止不动或者自动向后5%、再向前的反复几次动作，从而自动排除阀门的卡塞。

●强制启动功能

为了解决由于阀门锈蚀等因素而无法正常启动阀门的问题，可根据用户要求设定启动的转矩和速度保护的屏蔽（取消保护）时间，从而实现在屏蔽时间内提供最大的转矩，当超过屏蔽时间后仍执行扭矩和速度保护功能。

●自动巡检功能

为了避免由于阀门长期处于不动的状态而可能出现的锈蚀等问题，用户可以选择自动巡检的功能、实现每隔一定时间自动开5%再返回原来的位置，用户可以在现场设定自动巡检的周期。在自动巡检过程中，若有远程或现场动作指令时，将立即退出自动巡检。

●全面的输出指示继电器

具有全关、全开、远程/就地、报警、转动监视、过扭矩、阀位中途发信号等指示继电器，而且全关和全开分别为独立的二对常开/常闭触点，阀位中途发信号值可以任意设定。

●故障报警和显示注释的功能

当执行器出现故障时，LED报警灯亮和报警继电器动作外，液晶还将显示故障代码、报警符号及故障注释，系统同时自动进行保护处理，并可用遥控器读出汉字显示的故障说明。

●动作次数累计功能

可读出开关累计次数，可作为更换或维修的参考数据。2100433B

公司在总结了十多年来开发生产IER/SR等系列部分回转智能型电动执行机构经验的基础上，同时消化、吸收英国、美国、德国等国外知名品牌智能多回转电动阀门装置先进的设计和制造技术，博采众长，取得了关键测控技术创新突破和多项专利技术。

可以直接使用于闸阀、截止阀等阀杆作多圈回转或直线运动的阀门及其它类似设备，也可以与蜗杆蜗轮等结构的齿轮箱组合使用于碟阀、球阀等90°回转阀门。

电源 380VAC / 3相 / 50Hz ,

220VAC / 单相 / 50Hz(适用于9030, 9031)

输出转矩 50~6000 Nm

输出转速 12, 18, 24, 36, 48, 72 r/min

行程范围 请参阅样本

连接方式 提供转矩型牙嵌连接和推力型螺母连接二种与阀门的连接方式

防护等级 IP67(GB4028-84)

防爆等级 ExdIIBT4（GB3836.1-84，GB3836.2-84）

环境温度 - 30 ~ 70 °C

提供机型 基本型 （配备电机、行程和转矩开关等）

整体开关型 （基本型上增加一体式电气控制箱，提供电机起动、保护及开关量信号的输入/输出）

整体调节型 （在开关型上增加伺服操作单元，处理4~20mA信号的输入/输出）

具有宽的转矩范围和细致的产品划分，输出转矩从50Nm~6000Nm，共分为5个机座号。903系列执行机构能更好的匹配不同大小阀门的使用要求。

903系列执行机构功能全面。适用于开关二位式及位置调节式两种工作制，并有多种机型可供选择：基本型、整体开关型、整体调节型等。

各机型均具有防爆型产品，防爆等级ExdIIBT4（GB3836.1-84，GB3836.2-84）。

各产品（包括防爆型产品）的外壳额定防护等级为尘密、防喷水的IP65（GB4208-84）防护等级，也可提供IP67、IP68防护等级外壳。

903系列阀门执行机构的电动/手动操作的切换机构经过精心设计，输出转矩小的产品采用电动优先的半自动结构，输出转矩较大的产品采用低切换力的滑移齿轮结构。