多斗挖掘机构造原理

横向挖掘的链式多斗挖掘机，铲斗沿斜坡挖取土层。挖掘工作面是沿掌子面依次往复移动挖掘机形成的。整个挖掘机由斗架、带铲斗的斗链(沿斗架运动)、悬架、机体等组成。斗架下部用铰接方法固定一个平整构件，用作挖掘机转移工作面时，切除小土陵。由于挖掘的掌子面靠挖掘机依次重复掘进。切取新的一层时，必须将斗架下放至某一角度，这种切取方法叫扇形法。另外还有一种平行切取法，用一种专门构件使悬挂于其上的斗架平行于机身移动。

大型斗轮挖掘机也是采用横向挖掘的。常与转载机、胶糟移设机、电缆车等组成机组进行连续开采施工。斗轮挖掘机一般由斗轮及其传动装置、斗轮臂架、输出胶带运输机和机体(包括上部传动装置及下部行走装置)等部分组成。臂架升降用钢绳吊挂或液压缸顶推。传动方式多采用可控硅控制的电动机发电机组供电，直流多电机分别驱动。工作时，将王卜轮放在工作面上，启动斗轮驱动电机，即可切割土壤。转移工作面靠履带行走机构。

专用挖沟机一般都采用纵向挖掘。军用挖壕机多为链式的，管道挖沟机则是轮斗式的。轮斗架用钢绳吊挂，输出胶带从斗轮架中穿过。多采用履带拖拉机作为底盘，集中传动。工作时，通过传动系统驱动装有铲斗的轮斗架回转，切削土壤。随着履带的行走，即可挖出成形沟渠。这种挖掘机的工作尺寸(沟宽×沟深)由斗轮直径与铲斗宽度决定。

利用多个铲斗连续挖掘、运送和卸料的挖掘机械。其特点是连续作业、生产率高、单位能耗较小、适于挖掘硬度较低、不含大石块的土壤。用于大型建筑、水利和采矿工程以及工作线长的管道铺设工程，以完成开挖河道、路堑、整修边坡以及矿场剥离作业。基本工作原理为：在无端链或轮架周沿上,按一定间距安装铲斗，工作时铲斗随斗链的移动或轮架的回转，在挖掘面上自下而上进行挖土。当铲斗升至顶部，土壤由于自重卸于连续运载的带式输送机上运出。为使每个铲斗的运动轨迹不重复上一个铲斗的轨迹，作业时，机械需匀速运行或回转，使铲斗的运动轨迹为斗链或斗轮的运动和机械的运行或回转运动的合成。

多斗挖掘机是挖掘一、二级黏土或挖掘经陈化库陈化后泥料的设备。由挖掘、行走、升降、输送等机构组成。在设备行走过程中，固定在链条上的多个小容量铲斗连续回转，将黏土或泥料挖入斗内，再倒到胶带机上送走。当挖掘一个行程后，斗杆下降一定距离，以保证铲斗有一定的挖掘深度。多斗挖掘机倾角可达50°，挖掘深度为2.5～12m，产量为20～80m³/h。按挖掘方向分，有上向式、下向式和两向式三种。按行走方式分，有履带式和轨道式两种，砖瓦厂用于陈化库中的多斗挖掘机一般为轨道式。

多斗挖掘机以刨削的形式将原材料切成碎片，并能使不同层的原材料得到很好的均化。

国外有在多斗挖掘机上安装喷水嘴用于矿山原料采挖的，趁在原料挖成薄碎片时先将待挖原料湿润，以利其疏松。

多斗挖掘机分链斗式、轮斗式和斗轮式。按挖掘机的工作运行方向与铲斗装置平面平行或垂直，分为纵向挖掘和横向挖掘两种。中小型链斗式和轮斗式挖掘机多为纵向挖掘，适于挖掘沟漕，故也称链斗式挖沟机或轮斗式挖沟机。斗轮装于动臂前端，臂架铰接于转台上。工作时与斗轮转动和转台回转或臂架变幅作复合运动进行挖掘的称斗轮式挖掘机。中小型多斗挖掘机多采用双履带行走装置，大型挖掘机则采用多履带或轨道行走装置。此外，还有采用步行式和浮式装置的，动力装置和传动系统包括发动机、机械或液压传动装置、操纵机构和附属设备等。中小型多斗挖掘机多用内燃机驱动，大型机则多用电力驱动。

多斗挖掘机分类如下：

(1)按照工作装置不同，可分为链斗式和轮斗式两种。链斗式挖掘机的挖斗连接在挠性构件(斗链)上；轮斗式挖掘机的挖斗则固定在刚性构件(斗轮)上。

(2)按照工作装置的运动方向和机械的运行方向是平行还是垂直，可分为纵向多斗挖掘机和横向多斗挖掘机两类。前者两运动方向平行，后者垂直。

链斗式是多斗挖掘机中最常用的型式，它又分为上采式(掌子位置高于停机面)、下采式(掌子位置低于停机面)和复采式(通用式)3种。下采式挖掘机作业时，挖斗从较低的位置向上挖掘，逐渐装满。当挖斗撤出掌子时，有导向槽防止土壤下落，装满情况较好。小型下采式用于挖沟，又称挖沟机。上采式挖掘机作业时，斗从较高的位置向下挖掘，挖斗挖掘时不能装载，故装满情况较差。这类挖掘机适宜挖掘停机面以下的沟槽。现代链斗式挖掘机的挖深已达40m，挖掘高度达27m，斗容量达2500L，生产率达3000m³/h，机体重量多达3500t。轮斗式多斗挖掘机是一种中小型纵向挖掘式机械，用于挖掘埋管沟道，又称轮斗式挖沟机。

斗轮挖掘机由于用刚性的斗轮代替了斗链，用简单而高效的带式输送机代替较重的斗和斗链把土壤撤出掌子，因此具有切削力大、切削速度快、生产效率高、运转平稳、动载荷小、可靠性好等优点；又因斗轮装在动臂端部，动臂的长度和倾角可改变，转台还可以旋转，能挖出比较多样的掌子形状。在一定程度上，斗轮挖掘机兼有链斗式多斗挖掘机和单斗挖掘机的一些优点，并具有较好的经济技术指标，应用越来越广泛。

(1)多斗挖掘机必须经常进行维修。特别是对各啮合点、摩擦部位各润滑点要经常检查清理，加润滑油(脂)，以保证设备正常良好的运转。

(2)经常检查各运动部位工作是否正常。

(3)经常检查紧固件有无松动现象，发现松动及时拧紧。

液压多斗挖掘机连续从陈化仓均匀取料，是实现自动化生产和稳定生产必不可少的设备， 高强度的机械设计、合理的液压和耐磨元件等，最大限度德保证了连续生产的可靠性。