电动排爆机械手是一款超轻便、超强度的排爆设备,主要作用是排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移,或者转移到排爆罐进行爆破。长度:长度可达4.2米,大大保证排爆人员人身安全。
中文名称 | 电动排爆机械手 | 用处 | 拆炸弹 |
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电动排爆机械手概述
电动排爆机械手
北京瑞和祥泰商贸有限公司 一、产品描述:电动排爆机械手是一款超轻便、超强度的排爆设备,主要作用是排爆人员利用排爆杆对爆炸物进行安全转移,或者转移到排爆罐进行爆破。
我公司自主研发的HWJXS-II型电动排爆机械手全套包括机械手、机械臂、电池盒和控制等装置;机械臂由碳纤维空心臂杆拼接而成,机械手固定在机械臂的一端,机械臂的另一端采用电池配重。长臂上装有背带,可将其挎在肩上。其主要特点是机械杆长度最长可达4.2米,抓举重量可达20kg,所有接头全部采用航插接头且线路全部内置保证危险现场处置安全,携带方便,安装速度快,只需一个熟练有素的排爆员在5分钟就可以安装排爆杆,对爆炸物进行排爆工作。手爪部门可手动旋转,能从不同的方向抓取物品。每个部分采用模块化设计,每个部分可快速分离,各个部分之间的干扰不会很大,便于维护和维修。配备可伸缩三脚支架,更加省力,使抓举物品移动更加稳定,更小程度的减少了排爆过程中的爆炸危险。配重为电池,这样减轻了整个装置的重量。夹具更加方便装卸,更加稳定快捷,结合更稳定,也缩短了安装的时间。排爆杆采用有缆电动控制机械手的夹持,可以任意一个角度抓取物品,由于配备了远红外摄像系统,在夜间没有任何光线的地域也同样可以进行排爆工作,最长使用时间可达到3~4个小时,充满一次电足可以进行30~40次排爆工作。
广泛应用于安检排爆、特警反恐行业,另外该设备也可以用于其它危险行业,比如化工行业,可用于移除人不可直接接触的危险化工用品。
二、详细说明:
1. 控制:电动控制机械手张合,前端机械手可360度手动旋转,带万向轮的高度可调支架。电动抓持,安全可靠,拨动开关可完成抓持/转移动作;速度稳定,安全性高;手部角度可调,可伸入防爆罐;
2. 装配快捷:组装式,携带/组装简便,5分钟左右完成组装;
3. 重量轻:排爆杆部分只有10kg;采用电池作为配重,这个设备重量只有25kg;
4. 夹持力大:采用高强度轻质碳纤材料可夹持20公斤左右的重物(同类产品为3.5公斤);
5. 长度:长度可达4.2米,大大保证排爆人员人身安全;
6. 电源:内置高效充电电池,可连续工作3小时;
7. 视觉系统: 420线高分辨率CCD摄相机及液晶屏,操作人员可随时观察处置物情况,前端红外摄相机可夜间操作;液晶屏具备抗强光功能,可在强光户外操作处置爆炸物方便可靠
三、技术指标
序号 | 性能指标 | 说明 | 备注 |
1. | 机械杆重量 | 10kg | |
2. | 电池重量 | 6kg | |
3. | 总长度 | 4.2米 | |
4. | 手抓夹持力 | 20kg | 满载情况测得 |
5. | 连续工作时间 | 3小时 | 满载情况测得 |
6. | 机械手旋转 | 360 | |
7. | 机械手上下角度 | 180 | |
8. | 摄像机分辨率 | 420线 | |
9. | 显示屏 | LED | |
10. | 机械杆材质 | 碳纤维 | |
11. | 组装时间 | ≤5分钟 |
序号 | 性能指标 | 说明 | 备注 |
1. | 机械杆重量 | 10kg | |
2. | 电池重量 | 6kg | |
3. | 总长度 | 4.2米 | |
4. | 手抓夹持力 | 20kg | 满载情况测得 |
5. | 连续工作时间 | 3小时 | 满载情况测得 |
6. | 机械手旋转 | 360 | |
7. | 机械手上下角度 | 180 | |
8. | 摄像机分辨率 | 420线 | |
9. | 显示屏 | LED | |
10. | 机械杆材质 | 碳纤维 | |
11. | 组装时间 | ≤5分钟 |
机械手的种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附...
根据GB/T 12643-1997《 工业机器人 词汇》第3.1,机械手的英文应为:mainpulator,见下图:
图看不了,重新上传吧。
目录 1 绪论 ..................................................................................................................................... 1 1.1机器人概述 ............................................................................................................... 1 1.2 机器人的历史、现状 .............................................................................................. 3 1.3机器人发展趋势 ...........
本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译(附外文原文) 学 院:机械与控制工程学院 课 题 名 称 :搬运机械手的结构和液压系统设计 专业 (方向 ): 机械设计制造及其自动化(机械装备) 班 级: 学 生: 指 导 教 师 : 日 期 : 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 学 本 科 毕 业 设 计 ·外 文 翻 译 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
助力机械手分为:硬臂式助力机械手、软索式助力机械手、折臂吊、电动平衡吊、气动平衡吊、悬臂吊、墙壁吊。
防爆电动阀 采用上装式结构,在高压、大口径条件下减少了阀体自身的连接螺栓,增强了阀门的可靠性且能克服系统自重对阀门正常工作的影响。
(1)电动机解体时,必须将所有螺栓、刷架、垫铁等作好标记,防爆电动机必须保护好防爆面。
(2)拆(抽)装电动机转子时,所用钢丝绳不应碰到转子、轴承、风扇、油环和线圈;宜将转子放在硬衬垫上;应特别注意不使转子碰到定子;用钢丝绳栓转子的部位,必须衬以木垫。
(3)检修定子时,应用压缩空气把通风沟和线圈端部吹净。为了避免损坏绝缘,在定子线圈上清除污垢时,不得使用金属工具,必须用木质或绝缘板制成的剔片。
(4)检查定子铁芯时,应注意定子铁芯是否压紧,如果发现铁芯松弛,应在松弛处打入绝缘板制成的楔子;检查定子线圈的槽部时,应特别注意线圈的槽口部分。必须处理松动和变色的槽楔。
(5)检查线圈的端部时,须检查绝缘有无损坏和漆膜的状况。注意端部固定状况,发现端部有松弛的地方,应加上垫块,或用新的垫块和绑线把端部紧固;线圈端部绝缘漆膜发生龟裂、脱落,应重新加强绝缘。
(6)注意电动机内不应留下杂物。用兆欧表测定线圈的绝缘电阻。
(7)转子检修时,先用压缩空气将转子吹净;检查线圈、线棒和接头焊接情况;检查并处理已松弛和损坏的楔条;检查风扇本身及其固定状况;检查滑环状况,滑环表面不平滑状况不应超过0.5mm;检查转子线圈与绑线的绝缘状况,必要时,应加强绝缘。
(8)电刷与滑环面应吻合。刷子与刷握间应有0.1~0.2mm的间隙,各刷握下部边缘与滑环距离应为2~3mm。电刷在滑环上压力应调整到不发生火花的最低压力,一般为0.02~0.03MPa,各刷子的压力不得相差10%。刷架与横杆应紧固,绝缘衬管、绝缘垫及滑环间无污垢,无损坏。刷架绝缘电阻应在100MΩ以上。
(9)局部或全部更换线圈或者受潮的电动机,应进行干燥,长期不用的电动机,应用摇表测量绝缘电阻,进而根据测量结果,判断电动机是否需要干燥。
(10)电动机分解后,拆下轴承,用煤油或汽油洗净。测定轴承的问隙超过允许值时,应更换滚动轴承。
(11)在检修冷却系统时,必须同时检查测温、风叶及其他附属装置。