电动机的DSP控制

王晓明，教授，辽宁省自动化学会嵌入式系统委员会副主任委员;辽宁省第六届优秀科技工作者;辽宁工业大学学科带头人;辽宁省省级精品课《单片机原理及接口技术》课程负责人;德国Clausthal大学能源技术与探究所(IEE)访问学者。作者长期从事运动控制、自动化控制的科研和教学工作，共获得省、市级各种奖励六项。

主要著作有"电动机的嵌入式控制从书"。其中，《电动机的单片机控制》一书获得第六届高校出版社优秀畅销书奖，该书的第2版被评为"普通高等教育'十一五'国家级规划教材"、"辽宁省普通高等学校精品教材"。

第1章 TMS320LF2407ADSP

第2章 定点DSP的数据Q格式表示方法与电动机的PI控制

第3章 直流电动机的DSP控制

第4章 交流电动机的SPWM与SVPWM技术以及DSP控制的实现

第5章 交流异步电动机的矢量控制

第6章 交流异步电动机无速度传感器转子磁场定向控制

第7章 三相永磁同步伺服电动机的DSP控制

第8章 步进电动机的DSP控制

第9章 无刷直流电动机的DSP控制

第10章 开关磁阻电动机的DSP控制

附录C TMS320C24x伪指令

附录D 命令文件和头文件

附录E 光盘内容说明

参考文献

……

《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》以TI公司的DSP为例，详尽、系统地介绍了直流电动机、交流异步电动机、交流永磁同步电动机、步进电动机、无刷直流电动机和开关磁阻电动机这些常用电动机的控制原理，并介绍了利用DSP对电动机进行控制的方法。结合每一种控制原理和方法的介绍，《电动机的DSP控制:TI公司DSP应用(第2版)》都给出了具体的编程例子，并给出了非常详细的程序注释，使读者一看就懂，一学就会。与第1版相比，增加了定点DSP数据Q格式表示法和交流异步电动机无速度传感器控制技术。电动机的数字控制是电动机控制的发展趋势，为电动机控制而专门设计的DSP已逐渐地成为实现电动机全数字实时控制的最有力的工具。

前言

第一章DSP概述

第一节DSP的特点和分类

一、DSP的特点

二、DSP的分类

第二节DSP的发展

一、概述

二、DSP芯片的发展

第三节系列DSP芯片概述

一、TMS320C22000系列简介

二、TMS320C5000系列简介

三、TMS320C6000系列简介

四、TMS320C5000DSP+RISC

五、TI公司的其他DSP芯片简介

第四节电动机的DSP控制概述

一、电动机驱动系统

二、电动机驱动系统的分类

三、电动机DSP控制系统的特点

四、DSP开发电动机控制系统步骤

第二章DSP控制电动机基础知识

第一节功率电子器件

一、晶闸管(Thyristor)

二、电力晶体管(GTR)

三、场效应晶体管(MOSFET)

四、绝缘栅双极型晶体管(IGBT)

第二节电动机转速传感器检测

一、直流测速机

二、光电式转速传感器

三、磁电式转速传感器

四、霍尔传感器

五、旋转变压器

第三节DSP控制的z域基础知识

一、Z变换定义

二、Z变换主要性质

三、反Z变换

第四节数字PID调节器DSP实现方法

一、标准数字PID算法

二、其他PID方法

第五节数字滤波DSP实现方法

一、数字滤波器的特点

二、数字滤波器原理

三、数字滤波器的实现

第三章DSP集成软件开发环境

第一节CCS的主要功能

第二节CCS的安装及设置

第三节CCS使用介绍

一、菜单栏

二、CCS工具栏

第四章电动机控制DSP功能模块

第一节TMS320LF2407的特点及引脚功能

一、TMS320LF2407特点

二、TMS320LF2407引脚介绍

三、TMS320LF2407内部资源

四、TMS320LF2407寻址方式

第二节TMS320LF2407的事件管理器及PWM

一、事件管理模块概述

二、通用定时器

三、比较单元

四、脉宽调制电路PWM

第三节TMS320LF2407的A/D转换器

一、A/D转换模块概述

二、自动排序器工作原理

三、A/D转换模块寄存器

四、A/D模块应用实例

第四节TMS320LF2407的捕获单元

一、捕获单元概述

二、捕获单元操作

三、捕获单元应用举例

第五节正交编码器脉冲电路原理

一、正交编码脉冲电路概述

二、正交编码脉冲电路的编码操作

第六节TMS320LF2407的通信功能

一、TMS320LF2407的通信功能概述

二、SCI通信模块

三、SPI通信模块

四、CAN总线控制器

第五章直流电动机的DSP控制

第一节直流电动机调速原理

一、电动机转矩平衡方程式

二、电动机的电压平衡方程式

三、电动机转速与转矩的关系

第二节不可逆PWM变换器

第三节可逆PWM变换器

一、双极性可逆PWM变换器

二、单极式可逆PWM变换器

第四节双闭环直流电动机调速系统

一、转速、电流双闭环调速系统的组成

二、转速、电流双闭环调速系统的工作原理

第五节直流电动机DSP控制

一、单极性可逆PWM系统DSP控制方法

二、双极性可逆PWM系统DSP控制方法

第六章无刷直流电动机的DSP控制

第一节无刷直流电动机结构及原理

一、无刷直流电动机结构特点

二、无刷直流电动机的转子位置传感器

三、无刷直流电动机的换向原理

第二节无刷直流电动机转速、电流调节

第三节无刷直流电动机DSP控制编程实例

第七章永磁同步电动机的DSP控制

第一节三相永磁同步电动机结构及原理

第二节三相永磁同步电动机数学模型

一、坐标变换

二、用两相交流表示的电路方程式

三、用d-q坐标表示的电路方程式

四、电磁转矩

第三节永磁同步电动机电压空间矢量控制

第四节DSP控制永磁同步电动机

一、转子相位初始化

二、参数的确定

三、sin0和cos0的计算

四、旋转变压器

第八章感应电动机的DSP控制

第一节感应电动机变频调速原理

一、感应电动机的结构

二、交流感应电动机工作原理

三、交流感应电动机机械特性

第二节交流感应电动机恒压频比控制原理

第三节变频与变压的实现--SPWM调制波

第四节三相采样型电压SPWM波形生成原理与控制算法

一、自然采样法

二、对称规则采样法

三、不对称规则采样法

四、DSP实现SPWM调制波

第五节电压空间矢量控制SVPWM技术

一、电压空间矢量控制技术基本原理

二、闭环转速控制

三、电压空间矢量技术的DSP实现

第九章步进电动机的DSP控制

第一节步进电动机结构及工作原理

一、步进电动机的分类

二、步进电动机的结构

三、步进电动机的工作原理

第二节步进电动机工作方式

一、自励式恒流斩波驱动器原理分析

二、他励式恒流斩波驱动器原理分析

第三节步进电动机DSP位置控制

第四节步进电动机的运行控制

第五节步进电动机DSP加、减速控制实例

第十章开关磁阻电动机的DSP控制

第一节开关磁阻电动机结构及工作原理

一、开关磁阻电动机结构

二、开关磁阻电动机分类

三、开关磁阻电动机工作原理

第二节开关磁阻电动机功率驱动电路

一、整流电路设计

二、主电路设计

第三节开关磁阻电动机线性模型分析

第四节开关磁阻电动机控制方式

一、电流斩波控制方式

二、角度位置控制方式

三、电压调速控制

第五节开关磁阻电动机DSP控制例程

一、驱动功率电路设计

二、控制方法

三、位置检测和换相控制

四、起始转子位置确定

五、程序设计

参考文献

……

书 名: 基于DSP的电动机控制技术

作 者:张强谢宗武

开本: 32

定价: 29.00 元