电动仓储设备设计工艺基础

1 绪 论

1.1 快速响应设计与制造系统

1.2 新产品快速研发的关键

1.3 新产品快速研发的最大推动力

1.4 新产品制造资源的快速重组

2 电力拖动与车辆动力学

2.1 电力拖动系统运动方程

2.2 生产机械的机械特性

2.3 电动机的机械特性

2.4 电动仓储设备交流电动机

2.5 电动机调速方式及调速指标的比较

2.6 车辆动力学

2.6.1 车轴载荷

2.6.2 电动机转矩

2.6.3 电动机转速

2.6.4 电动机功率

2.7 三支点电动叉车有关性能参数验算

2.7.1 平地空载行驶

2.7.2 平地满载行驶

2.7.3 空载坡度(θ=14.5％)行驶

2.7.4满载坡度(θ=10.5％)行驶

2.7.5 电动叉车在不同工况下电动机的性能

3 电动仓储设备

3.1 手动搬运车

3.2步行式1.3 吨电动搬运车

3.3【实例】步行式1.3 吨电动搬运车设计验算

3.3.1 平地满载行驶

3.3.2 坡度满载行驶

3.3.3 主要构件受力分析

3.3.4 电动液压系统参数验算

3.3.5 货叉强度及刚度验算

3.4 乘驾式2吨电动搬运车

3.4.1 【实例】电动搬运车动力计算

3.4.2 电动搬运车液压传动起升机构受力分析

3.4.3 【实例】电动搬运车液压起升动力计算

3.5 电动搬运车的主通道与侧通道

3.6 电动堆高车

3.6.1 门架受力分析

3.6.2 门架刚度计算的简化

3.6.3 货叉最大前倾角θ的确定

3.6.4 门架槽钢的截面及内外门架的组合

3.6.5 电动堆高车门架刚度计算

3.6.6 电动堆高车门架强度校核

3.6.7 货叉刚度计算和强度校核

3.6.8 【实例】电动堆高车

3.7 前移式电动叉车

3.7.1 载重1.8吨三级门架前移式电动叉车技术参数

3.7.2 前移式电动叉车P和M计算

3.7.3 三级门架的最大挠度fmax

3.7.4 液压系统工作原理

3.8 平衡重电动叉车

3.8.1 电动叉车的承载能力

3.8.2 电动叉车的稳定性

3.8.3【实例】验证3.5吨电动叉车主要性能

3.9 电动牵引车

3.9.1 牵引力计算

3.9.2 由附着力限值的最大爬坡度

3.9.3 【实例】验算QDD60TS～c电动牵引车性能参数

4 仓储物流辅助设备

4.1 可移动液压平台车

4.2 固定式电动液压起升平台

4.2.1 台面板

4.2.2 台面板抗弯强度验算

4.2.3 台面板刚度校核

4.2.4 双油缸的最大推力

4.2.5 液压系统最高油压

4.2.6 满载起升速度

4.3 多剪叉电动液压起升平台

4.3.1 油缸推力的分析与计算

4.3.2 叉架刚度验算

4.3.3 叉架强度验算

4.4 登车桥

4.4.1 登车桥的额定载重量

4.4.2 登车桥台面板的支承跨度

4.4.3 台面板的基本结构

4.5 液压登车桥

4.6 机械登车桥

4.6.1 大拉簧的结构及刚度计算

4.6.2 升程曲线板

4.7 实心轮胎压机

4.7.1 液压系统原理图

4.7.2 机架立柱的强度验算

4.7.3 横梁刚度验算

4.7.4 实心轮胎

4.7.5 实心轮胎结构尺寸的标注方法

4.7.6 钢圈压配式实心轮胎

4.7.7 装拆工具的使用

5 工装夹具概述

5.1 基准的概念

5.1.1 设计基准

5.1.2 工艺基准

5.2 工装设计的基本原则

5.2.1 快速响应原则

5.2.2 经济性原则

5.2.3 可靠性原则

5.3 机床夹具

5.3.1 定位误差的分析

5.3.2 定位误差的计算

5.4 焊接夹具

5.4.1 工件以平面定位

5.4.2 工件以圆孔定位

5.4.3 工件以外圆柱面定位

5.5 夹紧装置

5.5.1 螺旋夹紧器

5.5.2 螺旋一杠杆夹紧机构

5.5.3 螺旋拉紧、推开器

5.6 夹具的公差配合与技术条件的制定

5.6.1 制定的依据和基本原则

5.6.2 夹具总图上应标注的尺寸和公差

5.6.3 公差值的确定

5.7 常用夹具元件的公差配合

5.8 常用夹具元件的材料及热处理

5.8.1 定位元件

5.8.2 导向元件

5.8.3 其他元件

6 典型工装夹具

6.1 钻、铰机床夹具

6.1.1 孔加工常用工序余量

6.1.2 铰刀直径及制造公差的确定

6.1.3 铰刀公差与孔公差的配置

6.1.4 固定钻套

6.1.5 快换钻套、铰套

6.1.6 钻套螺钉

6.1.7 电动搬运车长连杆φ230 0.021四孔钻铰夹具

6.2 货叉架滚轮轴6孔镗夹具

6.2.1 镗夹具结构特点

6.2.2 镗夹具误差分析

6.2.3 加工精度计算

6.3 电动叉车二级门架外门架焊接夹具

6.4 焊接变位机械

参考文献

附 录

王建民，男，1960年从浙江大学转入新组建某军事学院，即后来的第二炮兵工程学院，参与有关专业的教学大纲制订、教材编写、专业授课等工作，任教十年。1983—1997年担任杭州叉车总厂厂长，1997年退休。2002年起受聘于杭州中力机械设备有限公司，承担对工程技术人员的专业培训工作。2100433B

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