导程误差简介

导程误差是指作为驱动轴的重要机械部件之一的丝杆/滚珠丝杆，由于生产中包括热处理工序，所以从精密角度来看，加工中必然存在的一定误差。而定性表示精度的，就是由JIS所规定的精度等级。

市场上推销的滚扎丝杆，其允许值被设定位C10这一等级。

C10所要求的精度是300mm长度内的误差为±0.21mm。一般来说，丝杆螺纹错误误差会在正方向或者负方向上累积。改善这一问题的方法，就是研磨加工。

【例】向距原点300mm初的位置定位时。

机器可进行300±0.21的定位。如果实际的停止位置为300.21，则按照JIS6201的方法进行反复定位时，可以保持300.21±0.02的精度，这就是重复定位的精度的本来含义。2100433B

观测边长D、垂直角a、仪器高i和觇标高口的测量误差及大气垂直折光系数K的测定误差均会给三角高程测量成果带来误差。下面简要介绍之。

(一)边长误差

边长误差决定于距离丈量方法。用普通视距法测定距离，精度只有1/300，就是说，300m的边长，其误差达±1 m；用正弦定理根据三角形内角解析边长，主要决定于角度测量精度，一级小三角的测角中误差为±10''，最弱边边长误差为1/0 000；用电磁波测距仪测距。精度很高，边长误差一般为几万分之一到几十万分之一。边长误差对三角高程的影响与垂直角大小有关，垂直角愈大，其影响也愈大。

(二)垂直角误差

垂直角观测误差包括仪器误差、观测误差和外界环境的影响。仪器误差由经纬仪等级所决定，垂直度盘的分划误差、偏心误差等都是影响因素。观测误差有照准误差、指标水准管居中误差等。外界条件主要是大气垂直折光的影响。J6纬仪两测回垂直角平均值的中误差可达±15''，对三角高程的影响与边长及推算高程路线总长有关，边长或总长愈长，对高程的影响也愈大。因此，垂直角的观测应选择大气折光影响较小的阴天和每天的中午观测较好，推算三角高程路线还应选择短边传递，对路线上的边数也有限制。

(三)大气垂直折光误差

大气垂直折光误差主要表现为折光系数K值的测定误差。实验证明，K值中误差约为±0.03～±0.05。另外，一般采用K的平均值计算球气差γ时，也会有误差。不过，取直、反觇高差的平均值作为高差成果，可以大大减弱大气垂直折光误差的影响。

(四)丈量仪器高和觇标高的误差

仪器高和觇标高的量测误差有多大，对高差的影响也会有多大。因此，应仔细量测仪器高和觇标高。 2100433B

气压高程测量原理性误差

利用气压测高程，其主要的理论依据在假设大气为理想气体，并且大气温度不随高度变化而变化的条件下才成立。并且在符合国际标准大气各项规定的前提下才能成立的。俗话也说“天有不测风云”，这表明气象数据的变化是随机的，有很多偶然的因素在里面，实际的大气条件是很难完全符合标准大气的各项规定的，理想条件与实际环境之间存在的差异，必然导致计算出的高度数据会有误差 。修正气压高度模型可减少原理性误差。

气压高程测量外界环境影响产生的误差

大气的压力、温度、密度三者紧密相关。任何1个参数的改变，势必会导致其他参数的变化。同一高度上，在不同的时间，其气压值也是波动的。气压的变化与气温的变化具有明显的相关性，整体趋势是气温升高，气压降低；气温降低，气压升高。单位体积内的空气密度是影响气压的另一个重要因素，如果空气的温度高，则单位体积内的空气密度就会小，质量就小，压力自然变小，温度低则反之。此外，气压数据具有随机性。气压值的变化曲线，气压的波动较大，相邻的日均气压之间没有必然的联系，但同一地点的气压数据变化则具有明显的周期性。综合分析，由于外界环境的影响，测量所得的气压值是变化的，计算出的高度数据也必然是波动的 。为了最大限度的消除环境对测量的影响，可行的方案是利用待测点附近的已知高度点的温度、气压数据对测量值进行修正。

气压高程测量传感器误差

气压传感器是将大气压转换成与气压线性相关的电信号，也就是传感器输出的电压与大气压成比例，再通过放大电路放大，模数转换电路的转换，最后输出，从气压的测量到结果的输出，整个过程都会产生误差，这就是传感器误差 。测量过程中不可避免的会产生噪声干扰，要滤除干扰噪声，就需要运用滤波技术。