电磁力提升式驱动机构

利用电磁力提升和下降控制棒、靠重力快速降落控制棒的机构。该机构一般由五个部件组成：驱动杆部件、钩爪部件、耐压壳部件、磁轭部件和棒位指示部件。它被安装在反应堆压力容器顶盖管座上，通过耐压壳部件的密封壳与压力容器管座螺纹连接，并用Ω密封焊接，装拆时用专用的Ω密封切割机、焊接机进行自动切割和焊接。磁轭部件的三个工作线圈(提升线圈、传递线圈、保持线圈)用强迫流动空气冷却；耐压壳内充满反应堆冷却剂。磁轭部件套在密封壳外面，当三个工作线圈按设计程序通直流电时，装在密封壳内的三对磁极、衔铁相应地感应吸合，带动两组钩爪与驱动杆部件的环形杆上的沟槽交替啮合，使驱动杆部件向上或向下一步一步地移动。驱动杆部件的挠性接头与控制棒束组件的连接柄相连接，由专用工具拆装。控制棒束组件在反应堆内的轴向位置由套在位置指示内套管外面的棒位指示器部件及其指示仪表(灯光显示和数码装置)指示。三个工作线圈都断电时，控制棒靠重力快速落入堆芯，控制棒在导向管缓冲段内得到缓冲。

电磁力提升式驱动机构控制棒提升程序

①提升线圈通电，提升磁极与提升衔铁间的间隙(等于步距)闭合，控制棒被提升一步(一般为10mm或15.9mm)；②传递线圈通电，传递钩爪转入环形杆沟槽中与齿面贴合后再把环形杆上抬(一般约1mm，以减少磨损)，载荷(即驱动杆和控制棒重量)由保持钩爪转移到传递钩爪上；③保持线圈断电，保持钩爪转出环形杆沟槽；④提升线圈断电，保持钩爪下降一步到环形杆原沟槽邻近的下一个沟槽位置；⑤保持线圈通电，保持钩爪转入环形杆沟槽中，此时上下齿面间各有一轴向间隙(一般约1mm，以减少磨损)；⑥传递线圈断电，传递钩爪转出环形杆沟槽，载荷落在保持钩爪上。至此控制棒完成提升一步的程序。重复上述顺序，控制棒被一步一步提升，直至需要的高度。

电磁力提升式驱动机构控制棒下降程序

①传递线圈通电，传递钩爪转入环形杆沟槽中与齿面贴合后再把环形杆上抬，载荷由保持钩爪转移到传递钩爪上；②保持线圈断电，保持钩爪转出环形杆沟槽；③提升线圈通电，保持钩爪在空载的情况下上升一个步距；④保持线圈通电，保持钩爪转入环形杆沟槽中，此时上下齿面各有一轴向间隙；⑤传递线圈断电，传递钩爪转出环形杆沟槽，载荷落在保持钩爪上；⑥提升线圈断电，保持钩爪带着载荷一起下降一个步距。至此控制棒完成下降一步的程序。重复上述顺序，控制棒即被一步一步下降，直至需要的高度。

电磁力提升式驱动机构材料

与反应堆冷却剂接触的零部件要求用耐腐蚀的金属制造，常用的有不锈钢、镍—铬—铁合金、钴基合金等；电气绝缘材料需能耐高温、耐辐照、耐冲击。

电磁力提升式驱动机构试验及设备等级

该机构需通过验证性试验和验收试验，达到设计参数要求。该机构的设备等级为安全3级，它的耐压壳部件是反应堆冷却剂压力边界，为安全1级部件。该机构属抗震Ⅰ类设备。

由链条、卷筒、导向装置、传动和操作装置等组成，用于驱动卷筒、控制铲斗工作的机构。

有轨运行有两种驱动方式：自行式和牵引式；自行式的特点是运行驱动机构在运行部分上，靠主动轮与轨道间的附着力驱动，构造简单，布置方便，应用很广。缺点:自重较大，驱动力有限，不能产生较大的加速度，不能用于玻度较大的场合。

牵引式的特点：运行驱动机构装在运行部分之外，自重小，驱动力不受限制。缺点：牵引钢丝绳寿命短，维修麻烦，运行阻力大。所以用要求自重小或坡度大的场合。