多处理器系统概念

多处理器系统示意图：

多处理器系统多CPU系统

我们所说的多CPU系统通常包括四种不同的形式即多处理器系统（Multiprocessor Systems）、多计算机系统（Multicomputer Systems）、 网络系统（Network Systems）和分布式系统（Distributed Systems）。

由于网络系统和分布式系统都具有通过网络互连的分布属性， 因此往往又把二者统归为分布式系统。

多处理器系统多处理器结构

一般认为， 多处理器的概念应包含以下几点：

（1） 包含两台或多台功能相近的处理器， 且彼此可交换数据；

（2） 所有处理器共享内存；

（3） 所有处理器都共享I/O通道、 控制器和外部设备；

（4） 整个系统由统一的操作系统控制， 在处理器和程序之间实现作业、 任务、 程序段、 数组及其元素各级的全面并行。

根据轧机对AGC系统的要求，选用了ROCKWELL RELIANCE的AutoMax系统。AUTOMAX系统是一种实时、多任务、多处理器控制系统。每个机架内可最多插入4个处理器，每个处理器可以执行各自的任务，处理器之间互相独立运行，也可以通过MULTIBUS总线（称为多总线）进行数据交换，由于上述总线为并行总线，因此通讯速度非常快。AutoMax系统支持多种编程语言：控制流程图、梯形图、增强BASIC。

闭式系统开式系统

开式系统的特点是系统中的水与外界空气有接触，或系统中的水向外界释放或流失，系统需要不断的补水。这样的系统不可靠，经过数年（大约3-5年），系统的管道和各种配件因腐蚀损坏而漏水，其改造费用远远大于初投资（不含漏水引起的附加损失）。属于这类系统的有无压锅炉（最常见，相当于定时炸弹），直接用地热或温泉采暖，直接用大型工厂的冷却水采暖，蒸汽直接注射到大楼的采暖循环系统等。对于这类系统常见的钢制和铝制散热器均不能使用，与水直接接触的材料必须是不锈钢或铜。

自动喷水灭火系统中的闭式系统 close-type sprinkler system　即采用闭式洒水喷头的自动喷水灭火系统。分为以下四种：

闭式系统湿式系统

准工作状态时管道内充满用于启动系统的有压水的闭式系统。适于在环境温度不低于4℃且不高于70℃的场所采用。（避免低温冻结膨胀和高温气蚀）

闭式系统干式系统

准工作状态时配水管道内充满用于启动系统的有压气体的闭式系统。适于在环境温度低于4℃或高于70℃的场所采用。

闭式系统预作用系统

准工作状态时配水管道内不充水，由火灾自动报警系统自动开启雨淋报警阀后转换为湿式系统的闭式系统。适于在系统处于准工作状态是严禁管道漏水；严禁系统误喷；替代干式系统 。的场所中。重复启闭预作用系统能在扑灭火宅后自动关阀、复燃是再次开阀喷水的预作用系统。适用于灭火后必须及时停止喷水的场所。

时不变系统是输出不会直接随着时间变化的系统。

如果输入信号

如果系统的传递函数不是时间的函数，就可以满足这个特性。 这个特性也可以用示意图的术语进行描述

如果一个系统是时不变的，那么系统框图与任意延时时刻的框图都是可以互换的。

为了表明如何确定系统是时不变系统，我们来看两个系统：

系统 A:

系统 B:

由于系统 A 除了x(t)与 y(t)之外还显式地依赖于 t 所以它是时变系统，而系统 B 没有显式地依赖于时间 t 所以它是时不变的。