多臂机械手超声波清洗机

整机为全封闭结构，机体槽体为不锈钢结构，机体的外罩为碳钢喷塑板并配有机玻璃观察窗。设备主要组成：超声清洗主机部分、多臂提升机械手、多臂横移机械手、电器控制柜、自动进料台、自动出料台、净液储液槽、赃液储液槽、蒸馏回收机、制冷系统。

电子零配件清洗，电镀前除油、除锈、电镀后清洗，五金件清洗，钟表零配件除油、清洗，表带除油、清洗，机械零件除油、清洗，工具清洗，光学镜片清洗，珠宝首饰清洗，玩具清洗，眼镜清洗，不锈钢餐具除油、清洗，电脑机箱除油、清洗，液晶显示器外盒除油、清洗，汽车精密配件及精密铸造件除油、去屑、清洗等。

1.清洗槽采用不锈钢结构，耐酸碱，美观耐用，加固加密焊接；

2.振板采用加厚不锈钢焊接，密封性能好，并电镀硬铬处理，经久耐用；

3.高效能Q值振子，采用第四代超声波发生器，超声波功率可调；

4.原装日本进口“PLC”可编程控制系统及电子元器件；

5.轻触式液晶显示触摸屏控制，清洗时间和参数可调；

6.超声波发生器与振板采用分体式结构，用高频线连接，维护及保养方便；

7.清洗槽设有水位保护，循环过滤系统，加热系统，锯齿溢流；

8.清洗槽及干燥槽均设有电流过载保护，缺相保护；

9.清洗槽设有摇摆系统，清洗迅速，均匀；

10.全自动控制，操作简单方便。

上料→热浸洗（旋转）→上升脱液（旋转）→上超声精洗（旋转）→上升脱液（旋转）→超声精洗（旋转）→上升脱液（旋转）→蒸汽浴洗（旋转）→上升冷冻干燥（旋转）→烘干（旋转）→出料

1.采用PLC控制与触摸屏操作相给合，选用进口元器件组装成的机械手，具有定位精度高、动作平稳、运作可靠、结构紧凑等特点

2.机械手可选用单臂式、双臂式、多臂式自动控制运行，依次或同步运送清洗工件

3.整机自动进出料，清洗干燥流程一次完成

4.设有抛动装置，选用子母清洗篮相结合，提高清洗效率

5.整机整洁美观，具有液位保护，具有过载、过热、漏电等相关保护，可靠性高

6.整机采用全密封结构，设备具有过滤循环系统、自动温控系统，热风循环式烘干系统，补液、排液系统，吸雾回收装置等系统

OTC机械手臂组成

焊接机械手臂：　焊接机械手臂主要包括机械臂、焊机电源和控制柜三部分。（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

OTC机械手臂应用

通过机械手臂可实现焊接自动化，提高生产率，降低企业成本。也能提高企业形象。

实现高效率焊接，需要两个前提：1.下料精度要，产品一致性高，才能更好的实现自动化焊接。

2.工件的装配精度要高，装配误差小于焊丝的直接。