常州鸥琵凯搬运机械有限公司简介

西安煤矿机械有限公司 简 介 西安煤矿机械有限公司 (原西安煤矿机械厂 )是我国采煤机设 计制造的大型骨干企业。 始建于 1951年，历经半个多世纪的发展， 2008 年8月由陕西煤业化工集团和中煤机械装备公司合作投资 对公司进行了战略重组， 现已成为国内集采煤机、 掘进机设计制 造，营销为一体的高新企业， 产品设计理念和性能处于国内领先 地位。 公司占地面积 15 万平方米，建筑面积 86995.18平方米，拥 有主要生产设备 492台。 2010年实现销售收入 6.37 亿元，利润总 额2536万元，人均收入 4.85 万元。 2011年实现销售收入 7.28亿 元， 利润 2900万元。 公司下设产品设计研究院及所属的采煤机研究所、 工艺研究 所、掘进机研究所、电气研究所和营销公司等 19个业务职能部室， 10个生产分公司，一个全资子公司。公司内部管理有序，产品研 发实力雄厚，工艺布

I 目录 第 1 章 绪论 .................................................................................................................................... 1 1.1 工业机器人（机械手）的概述 ....................................................... 错误！未定义书签。 1.1.1 工业机器人的发展 ................................................................................................... 1 1.1.2 工业机器人的分类 .................................