垂直多轴钻孔机结构介绍

为提高效率降低成本，PCB 钻孔机多采用多主轴并列级联结构。目前应用最多的是六轴钻孔机。下面以其为例说明原理。主体为框架龙门式结构，主要部件分为：基础部件床身、横梁，x 轴、y轴及z 轴运动导向部件，工作台部件，主轴部件，其他辅助功能部件。PCB 钻孔机主要运动为x-y-z 三轴向直线运动和主轴的高速旋转运动。因为钻孔加工一般x、y 轴是采用点位控制，所以x、y 轴移动定位一般都是高速定位，而z 轴是直接工作轴，根据钻孔大小不一需要调整控制不同的进给速度。通过以上运动组合及一些辅助功能就可以实现在PCB 板的不同位置加工不同孔径的通孔与盲孔，同时也决定了PCB钻孔机的精度、速度等主要参数。床身及横梁组成的框架龙门式结构主要是对运动部件起支承作用，同时吸收机械运动部件产生的振动，为实现高刚度、高阻尼、低热变形，目前国内外有采用铸铁铸造及钢板焊接结构、天然花岗岩以及人造花岗岩等材料结构；在中国大陆的生产企业多采用天然花岗岩，花岗岩材"_blank" href="/item/动态特性/3434695" data-lemmaid="3434695">动态特性好、隔热效果好、机械刚性高及低热膨胀系数等优点，但是它是不可再生资源，其量有限。中国台湾地区及日本多采用铸铁及钢板焊接结构，对材料及加工要求高。在欧洲主要采用的人造花岗岩，其铸造及加工技术也可以满足使用要求。

在线路板上钻孔的常用方法有数控机械钻孔方法和激光钻孔方法等，现阶段以机械钻孔方法使用最多。随着高密度增层法线路板的普及，对盲孔的需求增加，激光钻孔加工方法应用有增加的势头。但是激光钻孔加工对被加工材料适应性较差、设备成本高及孔壁质量较低等原因，使得目前近90%的PCB 孔由机械钻孔机来实现。

钻头是PCB 板加工孔的刀具，由于钻头的直径越来越小，孔的分布密度的增大，再加上为满足不同行业的应用，需要在线路板基材中添加高脆性的材料，因此保障孔壁的品质及钻头折断率成为新的难点。钻头的品质决定于：材质、精度、刚度、形状及刃口粗糙度等参数。

吸尘系统主要是在钻孔过程中把产生的碎屑吸走，同时起到冷却钻头功能。在吸尘系统中吸屑罩起到至关重要的作用，其内部风道的结构形式会直接影响吸尘的效果，流动的碎屑也会对主轴及吸屑罩产生风蚀作用。

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垂直风洞（英语：Vertical wind tunnel）是一种将气流以垂直方式流动的风洞。它是一种娱乐用风洞，通常被称为室内跳伞（indoor skydiving）或是人体飞行（bodyflight）。它也常被使用在跳伞的训练上。

垂直风洞主要的功能，是让人类在不借助飞行伞、滑翔翼等等飞行器具的状况下，借由垂直产生的气流在空气中飘浮飞行。向上吹送的气流时速约为195公里/小时（120英里 或 55米/每秒），这是由人类在腹部朝下时的估算出的终端速度。它被称为室内跳伞的原因，是因为它的飞行模式带给人的感觉，十分近似真正的空中跳伞。

户外垂直风洞又分为固定式及可移动式，可移动式户外垂直风洞通常用于拍摄电影或是表演活动，通常只有大型规模的展览会才会租用户外垂直风洞。因为此种风洞并没有护墙，因此它可以带给飞行者以及观众十分有趣惊奇的体验。它的特色就是可以带给飞行者非常良好的视野景观。如果是要给初学者进行飞行体验时，则会在四周加装上护墙或是安全网，以避免初学者跌出飞行区受伤。

室内垂直风洞可细分为循环式与非循环式，非循环式垂直风洞通常是从建筑物底部的进气口吸入空气，将气流流经建筑物内部，最后由建筑物顶部排出。循环式垂直风洞是借由旋转的叶片带动空气，制造出一个循环的气动力回路。两者都会在建筑物内部设置一个飞行区，通常是制作成笼子的型式。循环式垂直风洞主要是建造在气温较低的地区。相较于户外开放式，室内封闭式的气流较为温和顺畅，也较易控制，同时也不易受气候影响，因此就算在寒冷地区，也能全年无休的运作。

产生气流的设备多半使用螺旋桨或是大型风扇，驱动的机器可使用马达或是引擎。制造出上升气流的飞行区大小通常在6至16英尺之间，控制室则会设置于便于观测飞行区的位置，以方便操作员随时因应飞行员的体重、技巧、飞行需求，而改变气流流量。

线线垂直是指两条线是垂直关系，分为平面两直线垂直和空间两直线垂直两种。

平面两直线垂直：两直线垂直→斜率之积等于-1；两直线斜率之积等于-1→两直线垂直。

空间两直线垂直：所成角是直角，两直线垂直。

判断方法：1.当一条直线垂直于一个平面时,则这条直线垂直于平面上的任何一条直线,简称线面垂直则线线垂直2.由三垂线定理平面上的一条线和过平面上的一条斜线的影垂直,则这条直线与斜线垂直

山地垂直带谱的结构与山体高度、坡向以及山体所处的地理位置有关，不同地理地带的山地垂直带谱有不同的表现图式。从低纬地区至高纬地区，带谱结构趋于简单，如赤道附近地区的高山可出现8—9个垂直分带，而在极地地区，通常仅有1—2个垂直分带。喜马拉雅山南坡有8个垂直分带，而北坡仅有4个。