测速原理雷达测速

我国高速公路最高限速为120，不过总会有老司机在测速摄像头下把车子开到130，并且好像安然无事的样子！

那么问题来了，在限速120的道路上，开到130，到底算不算超速，会不会被罚款呢？

T哥通过展示汽车、GPS以及高速抓拍测速原理来告诉您！

汽车时速表

根据国家法规规定：车速表的指示车速不能低于实际车速，指示车速与实际车速之间应符合“0≤指示车速-实际车速≤实际车速/10+4km/h”的关系式。

根据以上关系式计算；实际车速为120的情况下，表显时速误差最多不能超出16。

也就是说，实际车速120，表显时速最高为136，最低表显时速为120！

结论：表显时速＞实际车速，这个误差值每一款车都不太一样，并且误差会随着胎压、车速的变化而变化。

所以根据表显时速来判断是否超速是不够严谨的！

GPS测速

表显时速通过上面的理论我们已经明白了，如果误差足够大，那么表显136其实车速也才刚好120而已。

如果想知道自己的实际车速到底是多少？自己的车子表显时速有多少误差？就需要用GPS测速了！

相信大家在使用车载导航或者手机导航时都会发现：导航的显示速度永远都≤表显车速。

其实原因也很简单，GPS无论任何车速，误差值永远在±3以内；而时速表可就会随着车速的加快，误差也变得更高了！

但是呢，GPS测速也不是特别的精确，其实它是有延迟的，设备越好，延迟越小；

一般超出2000元的手机GPS延迟都在1秒内！

结论：不考虑GPS测速延迟问题的话，导航显示时速为130，就一定为超速！车主也可以利用导航给出实际车速来计算表显误差！

电子警察测速

看到这里可能有人会说，那么我如果按照导航上显示的120时速来跑的话，就一定不算超速了是吗？

其实，并不是的！我们来看下测速工作是怎么完成的！

除了区间测速外，其余的测速方法，例如：视频测速、微博雷达测速、声波测速、激光测速等。

这些的测速距离都比较短，会有一定的误差！

我国的法律自然也是知道这些的，所以呢，交通法规定：超越限速10%以上20%以下的，处100元罚款，记3分；不超越限速的10%，只给予警告。

结论：如果GPS测速为120的话，实际车速为117-123，再加上测速的5%误差，还是有可能算超速的；只是不会被罚款！

总结

看到超速10%以内不罚款，是不是觉得我国的法律还是挺人性化的？不过要记住，这是建立在表显时速虚高和测速误差之上的！

如果自己用GPS导航显示130去挑战交通法规的话，等待你的就只有罚单了！

最后：建议大家老老实实的按照表显速度120以内通过测速路段，安全，永远都是第一位！

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我们知道单频连续波雷达仅可用于测速，无法测距，而FMCW雷达既可测距又可测速，并且在近距离测量上的优势日益明显。

调频连续波雷达(FMCW)

连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。

FMCW雷达在扫频周期内发射频率变化的连续波，被物体反射后的回波与发射信号有一定的频率差，通过测量频率差可以获得目标与雷达之间的距离信息，差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。

FMCW雷达收发同时，理论上不存在脉冲雷达所存在的测距盲区，并且发射信号的平均功率等于峰值功率，因此只需要小功率的器件，从而降低了被截获干扰的概率；其缺点是测距量程较短，距离多普勒耦合以及收发隔离难等缺点。

FMCW雷达具有容易实现、结构相对简单、尺寸小、重量轻以及成本低等优点，在民用/军事领域均得到了广泛的应用。

FMCW雷达框图

调频连续波雷达如要由收发器和带微处理器的控制单元组成，收发器如果使用单个天线进行同时发射和接收，FMCW雷达需要铁氧体环形器来分离发射和接收信号，对隔离度要求较高。当然，若使用收发分离的贴片天线，成本会相对低一点。

高频信号由压控振荡器(VCO)产生，通过功率分配器将一部分经过额外放大后馈送至发射天线，另一部分耦合至混频器，与接收的回波混频、低通滤波，得到基带差频信号，经过模数转换后送至微处理器处理。

FMCW雷达的测距/测速原理

以三角波调频连续波为例来简单介绍雷达的测距/测速原理。如下图，红色为发射信号频率，绿色为接收信号频率，扫频周期为T，扫频带宽为B，发射信号经过目标发射，回波信号会有延时，在三角形的频率变化中，可以在上升沿和下降沿两者上进行距离测量。

如果没有多普勒频率，上升沿期间的频率差值等于下降沿期间的测量值。对于运动目标，则上升/下降沿期间的频率差不同，我们可以通过这二个频率差来测距和测速。

差拍信号经低通滤波和放大后送数字信号处理器，完成对差拍信号的FFT、检测，对目标数据进行计算后送显控终端显示。

三角波调频连续波雷达正是通过采用正负调频斜率来消除距离与速度的耦合，进而进行目标速度的估计。