车身电子稳定系统组成部分

ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。

传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。

将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。

简单的说，ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。和没有ESP的车不同的是，装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的，反正是相关的设备他都能插一腿！

仪表盘上的ESP灯。

目前ESP安全包包含主动安全措施最全面的应属德国大众，大众汽车公司ESP主动安全系统包含了ABS、EBD、EDL、ASR 、MSR、CBC等全面的主动安全配置，集成众多主动安全措施为乘员提供了最为全方位的主动安全保障。这样的主动安全包相比单独运行的主动安全措施，有着互通有无、协同联动的优势。如果说ABS、EBD、EDL、ASR等等安全措施是独立作战的单位，那么ESP就是能够将其所有单位统一指挥、协同作战的集团军。

ESP(欧美车称作ESP,日本厂商称作VSC或者VSA)已经在欧美等国家作为汽车标准配置被强制安装，例如在德国，已有超过70%的新注册车辆都配备了ESP。在高档车上，ESP已经成为标准配置，在中档车上的装配率也迅速提高，在紧凑型车上装配率稍低。然而，在我们国家，ESP的装配率还比较低，目前，仅在高档豪华车上比较常见。

这方面，一向严谨的德国汽车制造商就做得比较好，售价仅十几万的速腾也一样将ESP作为标配。除了速腾，大众汽车更是将ESP装备在了“甲壳虫”、Golf GTI、“辉腾”、“迈腾”、“途锐”等大众全系车上。同时，值得我们关注的是，与凯美瑞同级别的新上市的迈腾，抛开高刚性车身不讲，光主被动安全配置就遥遥领先了。装备了ESP系统的车辆，在发生意外的时候，比一般车型在重伤率上能够降低25%，死亡率更是可以降低35%。

厂商在宣传新车时经常拿配置大做文章，比如倒车雷达，仿桃木内饰都经常被拿来当卖点。实际上这些东西并没有多大价值，一个倒车雷达在汽配城仅售几十元钱。倒是很多厂家少以汽车的辅助安全配置说事儿，因为这些配置成本较高，像ESP目前就没有几家厂商作为标配安装在车上，而这些配置才是真正关乎消费者利益的配置。美国将在2010年将ESP作为车辆的强制性配置，欧洲也正在研究这一问题。目前我国还没将这一问题提上议程，希望有关部门对这些最关键的安全问题也要重视起来。    

ESP被多家世界著名的汽车厂商和研究机构称之为“能拯救生命的ESP”，德国的一项研究表明：25%造成严重伤害的交通事故和60%引起死亡的交通事故都是因为车辆侧滑所致。而装配有电子稳定程序ESP的车辆情况就不同了：ESP对过度转向或不足转向特别敏感，能够迅速识别出这种危险情况并且反应快如闪电，精确地干预制动方式，使车辆安全地行驶在正确的轨迹上并防止车辆侧滑。所以，和只有ABS+ASR配置的汽车相比，ESP不只是在事故发生时为驾乘人员提供保护，而且是有效地避免了事故的发生。

车身电子稳定系统（ESP），是一种可以控制驱动轮，也可以控制从动轮的，包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统）的汽车防滑装置。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。​

ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上。当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。

ESP的作用就是当驾驶员操纵汽车超过极限值后电脑自动介入修正驾驶的。电脑控制车辆运动的手段有两个：第一是控制节气阀收油，衰减汽车动力，让速度降下来；第二个手段就是对某些车轮进行制动，让汽车的速度能够减小到极限值以内。那么电脑怎么样知道车辆的运动状况是否接近极限呢？这就需要两套传感器为电脑搜集行车信息。一套是方向盘转向角度传感器；一套是车轮转速传感器（每个车轮上都装有一个）。前者用来收集驾驶者的转向意图，后者是用来监测车辆运动状况。当方向盘转向角度传感器检测到驾驶员的转向角度以后，就会通知ESP电脑；与此同时，各个车轮转速传感器测得的车轮转速信息也会传递到ESP电脑。电脑可以根据各个车轮的转速计算出车辆的实际运动轨迹。如果实际运动轨迹，跟理论运动轨迹有区别，或者检测出某个车轮打滑（丧失抓地力），电脑就会首先通知节气阀，减小开度（收油）。然后通知制动系统对某个车轮进行制动，来修正运动轨迹。当实际运动轨迹与理论运动轨迹（驾驶员意图）相一致时，ESP自动解除控制。

1、这车左转当车辆出现转向不足的时候（就是速度太快拐不过来了）。ESP各个传感器会把转向不足的消息告诉电脑，然后电脑就控制左后轮制动，产生一个拉力和一个扭力来对抗车头向右推的转向不足趋势。

2、还是左转，后轮抓地不足或者后驱车油门踩猛了出现转向过度的时候（就是甩屁股）。ESP会控制右前轮制动，同时减小发动机输出的功率。纠正错误的转向姿态。

3、直线刹车由于地面附着力不均匀出现跑偏的时候（这事有ABS的车也会出现，我下雪的时候老在雪地上这么玩，这时候车身会向抓地强的一边跑偏）。ESP会控制附着力强的轮子减小制动力，让车按照驾驶员预想的行驶线路前进。同样当一边刹车一边转向的时候ESP也会控制某些车轮增大制动力或者减小制动力让车子按照驾驶员的意图行进。