采煤机动力学分析方法与系统

• 第1章绪论

• 第2章采煤机动力学分析

• 第3章采煤机动力学分析系统总体设计与关键技术

• 第4章基于NX的采煤机参数化CAD建模子系统

• 第5章基于NX NASTRAN的采煤机参数化CAE分析子系统

• 第6章基于NX NASTRAN的采煤机参数化优化设计子系统

• 第7章基于ADAMS的采煤机在线参数化仿真子系统

• 第8章基于ADAMS的采煤机上传模型在线仿真子系统

• 第9章基于ADAMS的采煤机仿真记录与仿真视频子系统

• 第10章系统测试与应用

• 第11章结论与展望

• 参考文献

• 附录

《采煤机动力学分析方法与系统》运用矿山机械、信息工程学科交叉的最新理论与应用技术，建立了采煤机整机刚柔耦合动力学模型；通过对采煤机整机及关键零部件的动力学特性的研究，提出了集采煤机建模、分析、优化为一体的数字化设计方案；突破了采煤机参数化CAD建模、参数化CAE分析、参数化优化设计、网络环境下的动力学分析等关键技术，开发出采煤机动力学分析系统(包括NX NASTRAN的采煤机参数化设计与分析系统、网络环境下基于ADAMS的采煤机动力学分析系统)。从而实现了从建模到分析再到优化的闭环控制，推动了采煤机传统动力学分析方法向数字化、网络化、智能化方向发展，提高了采煤机设计效率及企业的自主创新和协同创新能力。

采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。采煤机分锯削式、刨削式、钻削式和铣削式四种：

采煤机司机锯削式采煤机

即截煤机，靠安装在循环运动的截链上的截齿深入煤壁截煤。

采煤机司机刨削式采煤机

即刨煤机，靠刨刀的往复运动刨削破煤。

采煤机司机钻削式采煤机

靠钻头边缘的刀齿钻入煤体，由钻头中部的破煤刀齿将中部的煤体破碎。

采煤机司机铣削式采煤机

靠滚筒上的截齿旋转铣削破煤。20世纪初开始应用截煤机；40年代出现了深截式联合采煤机；50年代初期出现了浅截式滚筒采煤机，生产能力和对顶板的适应性都有很大提高，60年代研制成双滚筒采煤机，使生产情况得到进一步改善。中国在1949年以前很少用机械采煤。50年代开始使用截煤机和深截式联合采煤机，60年代开始使用浅截式滚筒采煤机，70年代初在一些矿区开始使用浅截式双滚筒采煤机，机采产量不断提高。70年代以来，采煤机不断改进,如采用大功率水冷电机来提高生产能力,开采厚度较大的坚硬煤层；采用粗齿滚筒提高块煤率；采用无链牵引减少机械事故并适应长工作面多台采煤机同时作业等。

《列车-轨道-路基系统动力学》是在刘学毅教授所著的《列车-轨道-路基系统动力学》的基础上，参考众多车辆动力学、轨道动力学以及轮轨系统动力学书籍、论文等文献，面向道路与铁道工程专业研究生编写而成，主要包括车辆构造与车辆动力学、轨道构造与轨道动力学、路基构造与路基动力学、轮轨关系、车辆-轨道-路基系统动力学、常用动力学软件的介绍等内容。《列车-轨道-路基系统动力学》重点在于动力学模型的建立与求解过程，由于系统动力学应用方面的研究资料众多，该书难以全面覆盖，可参考相关领域的专著。通过阅读该书，可了解系统动力学的一般建模与求解方法，结合本领域特定研究问题可对模型灵活改进以适应不同专业问题的研究。