车辆稳定性控制系统系统概要
通过四轮独立地自动加压的制动控制和发动机扭矩控制,以抑制急转向操作或路面状况突变等突发事态时后轮的侧滑(自转现象)、前轮的侧滑(漂移现象)以及牵引车的制动折叠现象的发生,达到确保汽车行驶的稳定性。
它由轮速传感器、监测汽车动态的横摆传感器、横向及前后加速度传感器、监测驾驶员操作的转向角传感器、液压传感器等各类传感器以及可以对四轮进行主动制动液压加压的液压促动器构成。此外,同牵引力控制一样,为实现对发动机的控制,与发动机ECU之间进行通信。
车辆稳定性控制系统控制原理
检出前轮或后轮发生的侧滑,控制制动力和发动机扭矩使汽车在行驶时方向稳定。此类侧滑通过驾驶员的转向角得出的目标横摆率和安装在汽车上的传感器检出的实际横摆率,以及车体侧滑角等判断。但是,由于车体侧滑角无法用普通的传感器直接检出,因此需要通过转向角传感器,横摆传感器,前后及横向加速度传感器以及车轮轮速传感器等进行推测。
汽车侧滑状态被演算为前轮侧滑程度和后轮侧滑程度两个状态量后,向各轮制动器发出指令。发生前轮侧滑时,为使其产生向内的力矩,向后内轮发生加压的指令,同时向各车轮附加液压以获得转向力矩的平衡。发生后轮侧滑时,向可以产生较大向外力矩的转向前外轮发出加压指令。为使制动效果在任何情下都可以达到最大的发挥,以及假设在极限状态下驾驶员由于惊慌失措持续踩下制动踏板,要求对制动器发出加压指令的同时,通过与发动机ECU之间的通信降低发动机的输出。
多个闭环控制系统(有并联,有串联,同时存在)稳定性会怎样?怎样增强稳定性?
系统稳定性及增强方法首先主风道管路的设计直径、风机功率要大于等于取用的总功率。主干管路安装要坚固,无颤动,并要依生产发展预留好支路接口,要求方便、坚固,无颤动。各支路和独立的闭环子系统在接入主干道处应...
基坑的稳定性主要内容包括:基坑边坡整体稳定性、支护结构抗滑移稳定性、支护结构抗倾覆稳定性、基坑底土体抗隆起稳定性、基坑底土体抗渗流稳定性及基坑底土体抗突涌稳定性,具体工程视具体情况确定。参考资料:百度...
有专门做地震安全性评价的单位,地震局啥的,一般一个场地3-5万。
为有效抑制果园钢索牵引悬挂式货运系统吊重的纵向偏摆,该文采用根轨迹校正法设计了系统纵向运行稳定性控制器。在忽略侧向运动影响的前提下,利用拉格朗日方程建立了线性化的纵向动力学模型。通过在左半复平面添加2个零点,对系统的根轨迹进行了校正。仿真和试验结果表明:所提出的只考虑吊重在纵向平面内运动的数学模型能够表述原系统运动特性,设计的控制器可快速衰减纵向偏摆,抑制吊重纵向摆动角度在±1.5°以内,将摆角角速度幅度极值减小至10%。该研究为悬挂货运系统的纵向稳定性控制提供了参考依据。
在地铁深基坑施工的稳定性控制中,有效控制围护结构变形位移,防止基坑周边地表沉降,是地铁深基坑稳定性控制的关键因素。