《测量数据处理理论与方法》

第1章 测量误差及其传播律

1.1 测量误差与平差

1.2 正态分布

1.3 偶然误差规律性

1.4 精度及其衡量指标

1.5 权与协因数

1.6 协方差传播律

1.7 常用的中误差计算方法

第2章 测量平差方法

2.1 平差模型

2.2 最小二乘平差原理

2.3 条件平差

2.4 间接平差

2.5 附有参数的条件平差

2.6 附有限制条件的间接平差

2.7 附加系统参数的平差

2.8 序贯平差

2.9 平差估值的统计性质

第3章 控制网平差

3.1 水准网条件平差

3.2 水准网间接平差

3.3 单一导线条件平差

3.4 水平控制网间接平差

3.5 GPS网平差

3.6 误差椭圆

第4章 平差中不适定问题求解

4.1 自由网平差

4.2 抗差估计

4.3 有偏估计

第5章 平差系统的假设检验

5.1 统计假设检验概述

5.2 偶然误差特性的假设检验

5.3 平差参数的显著性检验

5.4 平差模型正确性的统计检验

5.5 粗差检验方法

5.6 验后方差估计

5.7 平差模型的敏感度

第6章 静态滤波

6.1 极大验后估计

6.2 滤波与推估

6.3 最小二乘配置

6.4 逐次滤波与逐步配置

第7章 卡尔曼滤波

7.1 概述

7.2 离散系统的卡尔曼滤波

7.3 卡尔曼滤波的误差处理

7.4 抗差卡尔曼滤波

7.5 卡尔曼滤波的发散问题及其解决办法

7.6 自适应卡尔曼滤波

7.7 有色噪声作用下线性系统卡尔曼滤波

7.8 扩展卡尔曼滤波

7.9 无迹卡尔曼滤波

7.10 粒子滤波

第8章 回归分析

8.1 一元线性回归分析

8.2 多元线性回归分析

8.3 拟合与插值

第9章 空间数据的不确定性

9.1 概述

9.2 线段的不确定性处理

9.3 圆曲线的不确定性

9.4 缓和曲线的不确定性

9.5 拟合曲线的不确定性

9.6 面域的不确定性

9.7 属性数据不确定的处理方法简介

参考文献 2100433B

《测量数据处理研究》根据作者（赵长胜）多年误差理论与测量平差、广义测量平差等课程的教学经验和相关科研成果，介绍了测量误差及其传播，最小二乘平差原理、经典平差方法及其在控制测量中的应用，自由网平差、抗差估计、有偏估计、回归分析、数据拟合，平差系统的常用假设检验，静态滤波推估与配置，卡尔曼滤波等动态数据处理理论和空间数据的不确定性分析等测量数据处理理论与方法。

《测量数据处理研究》可作为测绘工程专业本科和测绘科学与技术研究生的教学参考书，也可供工程技术人员参考。

《全国工程硕士专业学位教育指导委员会推荐教材·测量数据处理理论与方法》在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。

本书是面向测绘工程专业工程硕士的专业课教材，是作者近二十年研究的结晶。它系统地介绍了目前测量平差较为成熟的实用方法及研究热点。如秩亏模型的平差，滤波与配置模型的平差，回归模型的平差等，并对平差系统进行了可靠性分析，对平差模型的稳健性予以估计，具有良好的现实指导作用。 本书在内容和结构上进行了精心组织，重在应用，目标是使学生不仅具有扎实的理论基础，而且具有广阔的思路和较强的解决实际问题的能力。测量数据处理相关课程，是测绘工程专业的重要理论和应用的系列课程。贯穿于本科生和研究生的整个学习阶段。我们针对学生学习的不同阶段，编写了测量平差系列教材。本教材的特点是注重系统性，强调实用性。保持前沿性。

第1章 近代数据处理发展概论

1.1 数据处理与测量误差

1.2 最小二乘与经典平差模型

1.3 近代测量数据处理进展

1.4 近代数据处理发展展望

第2章 参数估计方法

2.1 概述

2.2 极大似然估计

2.3 最小二乘估计

2.4 极大验后估计

2.5 最小方差估计

2.6 线性最小方差估计

2.7 广义测量平差原理

第3章 秩亏自由网平差

3.1 概述

3.2 普通秩亏网乎差

3.3 拟稳平差

3.4 加权秩亏自由网平差

3.5 自由网平差的基准

3.6 自由网平差结果的相互转换

第4章 验后方差分量估计

4.1 概述

4.2 定权误差对数据处理结果的影响

4.3 赫尔默特方差分量估计

4.4 最小范数二次无偏估计

第5章 附加系统参数平差及有偏估计

5.1 概述

5.2 附加系统参数的平差

5.3 精度与准确度

5.4 附加系统参数的统计检验

5.5 有偏估计

第6章 数据探测和稳健估计

6.1 概述

6.2 多余观测与可靠性

6.3 可靠性理论与数据探测法

6.4 多维粗差的估计和假设检验

6.5 稳健估计

第7章 最小二乘配置与卡尔曼滤波

7.1 概述

7.2 最小二乘配置的原理

7.3 协方差函数及其估计

7.4 最小二乘配置在GPS高程拟合中的应用

7.5 卡尔曼滤波

7.6 卡尔曼滤波的应用实例

第8章 近代回归分析

8.1 概述

8.2 回归分析的数学模型

8.3 回归模型的参数估计和假设检验

8.4 半参数回归

8.5 整体最小二乘回归简述

参考文献2100433B