测量机器人开发与应用

1 绪论

1.1 概述

1.2 测量机器人的研究现状及趋势

1.3 本书研究的主要内容

2 测量机器人基本原理

2.1 机器人

2.2 全站仪与测量机器人

2.3 测量机器人的发展

2.4 测量机器人基本原理

2.4.1 测量机器人的坐标系统

2.4.2 测量机器人的基本概念

2.4.3 测量机器人传感器集成

2.4.4 测量机器人的目标搜寻和精确照准

2.5 典型测量机器人

2.5.1 Leica TCA系列测量机器人

2.5.2 Trimble S6/S8测量机器人

2.5.3 Sokkia NET05测量机器人

2.6 本章小结

3 测量机器人二次开发

3.1 Leica TCA系列二次开发

3.1.1 “开放测量世界”概念

3.1.2 内置应用程序开发

3.1.3 外部控制接口

3.2 Sokkia NET系列二次开发

3.2.1 内置应用程序开发

3.2.2 外部控制接口

3.3 外部串行控制软件开发方法

3.3.1 基于VB/VC的二次开发

3.3.2 基于.NET的开发技术

3.4 本章小结

4 控制网观测自动化

4.1 网观测内置软件开发

4.1.1 软件流程

4.1.2 软件实现

4.2 基于PDA的网观测软件开发

4.2.1 开发环境

4.2.2 软件实现

4.3 网观测后处理软件开发

4.3.1 软件流程

4.3.2 软件实现

4.4 内置自动化网观测应用

4.4.1 网的布设及施测方案

4.4.2 外业观测质量评价

4.4.3 数据处理及网的精度评价

4.5 PDA自动化网观测应用

4.5.1 网的布设及施测方案

4.5.2 数据处理及网的精度评价

4.6 网观测自动化中的关键问题探讨

4.6.1 水平角测量精度探讨

4.6.2 水平大气折光影响

4.6.3 精密三角高程测量

4.7 本章小结

5 变形监测自动化

5.1 极坐标法变形监测系统

5.1.1 结构与组成

5.1.2 设计目标

5.1.3 功能与实现

5.1.4 基站、参考点和目标点布设

5.1.5 稳定性分析

5.1.6 差分技术

5.1.7 仪器补偿模型

5.2 多基站测量机器人变形监测系统

5.2.1 结构与组成

5.2.2 动态基准问题

5.3 GPS Georobot集成变形监测系统

……

6 储罐容量测量自动化

7 测量机器人舱室测量自动化

参考文献2100433B

《测量机器人开发与应用》以突出测量机器人不同特点的典型应用及其技术方法为主线，总结了十多年来从事测量机器人开发与应用的经验，重点阐述了测量机器人的基本原理、二次开发方法、控制网观测自动化开发及技术、变形监测自动化开发及技术、储罐容积测量自动化软件开发、船舱容积测量自动化系统等方面的内容。本书力求紧密结合工程实际，针对提出的技术方法都配有工程应用实例，以期对相关研究和工程技术人员有所帮助。

平台名称： 移动测量与智能测量机器人研究中心

领 域： 移动测量

学科分类： 测绘科学与技术

建设单位： 武汉大学测绘学院

负 责 人：闫利

设立时间：2017年4月

（1）建立移动测量技术实验及研究平台；

（2）完成移动测量系统配套软件的核心算法研究并形成核心软件产品；

（2）完成智能测量机器人技术框架及体系研究，形成满足几个特定环境的智能测量机器人产品；

（3）申请专利2-3项，软件著作权3-5项；

（4）发表SCI、EI论文5-8篇。