槽轮机构运动特性

图6所示为外槽轮机构的任一位置。设拨盘和槽轮的位置分别用

设圆销至槽轮回转轴心的距离为

从上两式中消去

四槽内槽轮机构的角速度和角加速度的变化曲线如图8所示。由图8可见，当圆销开始进入和退出径向槽时，和外槽轮机构一样，也有角加速度突变，但当

普通槽轮机构的运动系数

在外槽轮机构结构图中，当主动拨盘1回转一周时，槽轮2的运动时间

如果在拨盘1上均匀的分布n个圆销，则当拨盘转动一周时，槽轮将被拨动n次，故运动系数是单销的n倍，即

对于单销内槽轮机构，其运动系数为

槽轮机构有外槽轮机构（external Geneva mechanism）和内槽轮机构（internal Geneva mechanism）之分。它们均用于平行轴间的间歇传动，但前者槽轮与拨盘转向相反，而后者则转向相同 。外槽轮机构应用比较广泛。

图2所示为外槽轮机构在电影放映机中的应用情况

图3所示则为在单轴六角自动车床转塔刀架的转位机构中的应用情况

通常，槽轮上的各槽是均匀分布的，并且是用于传递平行轴之间的运动，这样的槽轮机构称为普通槽轮机构。在某些机械中也还用到一些特殊形式的槽轮机构。如图4所示的不等臂长的多销槽轮机构，其径向槽的径向尺寸不同，拨盘上圆销的分布也不均匀。这样，在槽轮转一周中，可以实现几个运动时间和停歇时间均不相同的运动要求 。

当需要在两相交轴之间进行间歇传动时，可采用球面槽轮机构（spherical Geneva mechanism）。图5所示为两相交轴间夹角为90°的球面槽轮机构。其从动槽轮2呈半球形，主动拨轮1的轴线及拨销3的轴线均通过球心。该机构的工作过程与平面槽轮机构相似。主动拨轮上的拨销通常只有一个，槽轮的动、停时间相等。如果在主动拨轮上对称地安装两个拨销，则当一侧的拨销由槽轮的槽中脱出时，另一拨销进入槽轮的另一相邻的槽，故槽轮连续转动。

槽轮机构的典型结构如图1所示，它由主动拨盘1、从动槽轮2和机架组成。拨盘1以等角速度

槽轮机构的结构简单，外形尺寸小，机械效率高，并能较平稳地、间歇地进行转位。但因为传动时尚存在柔性冲击，故常用于速度不太高的场合 。

在机械中最常用的是径向槽分布均匀的外槽轮机构。对于这种机构，在设计计算时，首先要根据工作要求确定槽轮的槽数z和主动拨盘的圆销数n；再按受力情况和实际机械所允许的安装空间和尺寸，确定中心距L和圆销半径r；最后可按照几何关系求出其他尺寸：

马耳他十字轮机构，即“平面槽轮机构”。

内容简介

“郑州市技工院校新实训教程”编审委员会

本书编委会

序

前言

任务一　初识3D打印FDM技术

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

任务二　镶嵌板套组模型的设计与打印

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

任务三　槽轮机构模型的设计与打印

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

任务四　带座火炮模型的设计与打印

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

任务五　平口钳模型的设计与打印

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

任务六　复杂模型的设计与打印

环节一　情境描述

环节二　信息收集

环节三　分析计划

环节四　任务实施

环节五　检验评估

参考文献

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