齿轮电机性能参数

(一) 升降电机及齿轮选型所需参数 绳索所牵引的质量： 小车： 0.6 kg 载车支架： 0.4 kg 直线电机（包含步进电机、丝杠螺母、导轨等） ： 4kg 旋转平台： 2kg 大齿圈： 0.5 kg 升降平台： 2kg 升降平台上步进电机： 0.5 kg 总计： 10 kg 即升降运动中绳索所承受的质量大致估计为 10 kg ，以此来计算立柱顶端的电机 所需的功率及传动齿轮的类型。 (二) 电动机的选择 1. 确定电动机的类型 按工作要求和条件，选择步进电机。 选择带刹车步进电机 1) 目的：要防止突然停电时 Z轴负载在重力作用下下落而砸坏设备或 引起的安全事故，实现断电自锁 2) 刹车步进电机原理：普通步进电机断电不会自锁，上电才会自锁， 要实现断电自锁，需在步进电机尾部加装一个抱闸装置（刹车装置） ，并且 并联在步进装置的电路上，电机上电时，抱闸也上电，刹车装置脱离步进电 机输出轴

一、概述 管状电机是一种高性能管状电机， 包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱 动总成、刹车总成和行程控制总成， 其刹车总成包括电机右轴固定件、 右轴、电磁铁右轴固 定件、电磁铁、 栱杆制动机构； 电机右轴固定件固定在低速电机的右端面， 用以支撑右轴的 一端；电磁铁右轴固定件安装在右轴上， 电磁铁固定在电磁铁右轴固定件上， 栱杆制动机构 安装在右轴上并位于右轴与管状机壳之间的空腔内，电磁铁驱动栱杆制动机构进行制动。 二、产品特点与适用范围 本实用新型通过连杆原理增大压簧弹力来降低电磁铁功率， 具有能耗省、启动快的优点， 刹车总成构思新颖，结构合理，具有制动速度快、制动效果好、使用寿命长的优点。可广泛 应用于各种电动升降门窗、遮阳系统、投影屏幕等各类产品。 在建筑领域起到自然采光，保 温隔热，自然通风的功能。在使用操作方便的同时，能起到有效节能，夏日约 28%的空调 节能及冬日的