仓库环境遥测系统

分机中的接收机用来接收主机指令。这种遥测系统采用主机召唤方式。主机除了接收分机传来的测量数据外，还向分机发送指令。分机平时处于接收状态，当主机对某一分机发出测量指令时，该分机即进行测量，并将数据发回主机。

利用遥测技术对仓库环境参量进行自动测量的系统。如对于山区分散设置的洞库，遇到恶劣天气，工作人员难以亲临现场检查。又如当仓库内绝对湿度很小而仓库外相对湿度较大时，工作人员的出入会增加仓库的湿度，影响仓库的密封性。这种情况下工作人员不能直接测量环境参量。利用遥测技术便可解决这些困难。仓库环境遥测系统由安装在测量中心的主机和放置在仓库中的几十台分机组成(见图)。分机中的传感器测量温度、相对湿度等环境参量，经变换、放大后采用PFM-FSK(脉频调制-移频键控)方式传输给主机。

在应用中，遥控系统和遥测系统除分别用于对各种运动或固定的物体进行遥控或遥测外，还经常集成为一个统一的遥控遥测系统。在这个统一的系统中，遥测分系统获取被测控对象的工作状态参数，作为遥控分系统对其进行管理和控制的重要依据；遥控的效果再由遥测分系统反馈到测控中心作为下次遥控的参考。下面通过测控系统来看遥控和遥测的工作原理。

测控系统由遥测分系统、测控中心和遥控分系统三部分组成。遥测分系统包括传感器、遥测数据传输设备和遥测终端，遥控分系统包括指令产生器、指令传输设备、指令检出器和执行机构，测控中心主要是操作员和或计算机。测控对象可以是运动中的卫星、飞船、飞机、飞艇、车辆和舰只等物体，也可以是电力网、输油送气的管线和水库等固定的设施。

传感器负责规定参量的采集和转换，它因需测量的参量而异，需测量的参量随测控对象的情况而不同。传感器通常包括敏感元件和转换元件两部分，敏感元件感受规定的参量，转换元件将敏感元件感受的参量按一定规律转换成符合传输系统输入端要求的信号。一个测控系统通常含有若干个传感器。

传输系统分有线电和无线电两类。有线电传输系统以电线、电缆或光缆为传输媒质，具有抗干扰性强、保密性好的优点，但机动性差、远距离使用成本较高。无线电传输系统利用在大气层或自由空间中传播的电磁波传送信息，具有灵活、机动的特点，但易受干扰、保密性较差，主要用于活动目标间、固定测控站与活动目标间以及远距离传送信息。无线电遥控遥测系统中，传输遥控指令和遥测数据的设备主要有发端的多路复用调制器、发射机、发射天线和收端的接收天线、接收机、分路解调器。

遥测终端有显示、记录和处理设备，它对接收到的信号进行显示、记录和分析处理，得到测控对象的状态及参量变化数据，作为测控中心了解被控对象状况和控制效果，优化管理与控制的重要依据。

指令产生器主要包括变换器和编码器。变换器的作用是把操纵员或计算机的命令变换为指令信号，编码器的作用是产生各种控制指令，并根据变换器送来的指令信号选择相应的控制指令由指令传输设备送往被测控端。指令检出器主要包括解码器和指令判决器。解码器的功能是对指令传输设备输出的控制指令进行解码识别；指令判决器主要用于对控制指令进行抗干扰判决和保密判决。

无线电遥控遥测系统工作时，传感器中的敏感元件感受规定的被测控对象有关参量，转换元件按一定规律将此参量转换成符合传输设备输入端要求的信号；遥测数据传输设备运用频分、时分或码分多路信息传输技术对传感器输出信号进行处理、综合，然后将其调制到载波上发往测控端；测控端对接收到的综合信号进行解调、分路，恢复出各路原始信号送入遥测终端；遥测终端设备对这些信号进行记录、显示和分析处理，向测控中心送去测控对象的状态及参量变化信息。测控中心的操纵员和计算机根据遥测终端提供的被控对象相关参数及其变化数据，结合控制的需要，产生相应的命令送往指令产生器。指令产生器中的变换器将此命令变换为指令信号，去选择编码器产生的相应控制指令，然后由指令传输设备将此控制指令传送到被测控端；被测控端的指令检出器对收到的控制指令进行解码识别、抗干扰判决和保密判决，然后将得到的命令送到执行机构变换为控制执行元件的信号，使执行元件产生相应的动作对测控对象和或传感器工作进行控制与管理。

遥测遥控系统遥测

将对象参量的近距离测量值传输至远距离的测量站来实现远距离测量的技术。遥测是利用传感技术、通信技术和数据处理技术的一门综合性技术。遥测主要用于集中检测分散的或难以接近的被测对象，如被测对象距离遥远，所处环境恶劣，或处于高速运动状态。遥测在国民经济、科学研究和军事技术等方面得到广泛应用。利用遥测可以实现集中监测，提高自动化水平，提高劳动生产率，改善劳动条件，提高调度质量。遥测为科学研究提供了一种重要的测试手段，使原来难以进行实测的研究项目，取得重要的动态性能数据。

遥测遥控系统遥控

通过通信媒体对远距离被控对象进行控制的技术。由操作装置、编码装置、发送装置、信道、接收装置、译码装置和执行机构等组成。按信道介质，分有线遥控、无线遥控和光遥控；按操纵信号的传输方式，分单通道遥控和多通道遥控等。被控对象按分布位置，分集中型的(如工厂、电站等)和分散型的(如传输线等)。

虽然现有的无线遥测系统已经有了很大的发展，并逐步被应用到工农业的各个领域中去。但是这些系统一些功能的实现上仍具有明显的缺陷：

无线遥测系统实时性和精确性差

用现有的无线遥控测试设备组成的系统进行多目标测量和控制时，由于无线传输中的干扰及有限的无线资源，系统只能传输极少数的遥测信息和控制信息。这会影响系统工作的实时性和精确性。

无线遥测系统无线遥控测试系统的价格问题尤为突出

对于多目标的遥控测试系统，很大一部分的要求来自于民用方面，如导航、石油/液化气管道测量、地震监测、医院监护、工厂远距数据采集等民用方面都提出了很大的要求。对于民用，若不考虑价格，就意味着丢掉市场。因此，从整体设计开始，就得从方案、采用的技术、器件、工艺等方面考虑价格问题。

无线遥测系统系统安全性需要提高

无线遥控侧试系统由于其通信信道不像有线通信那样是封闭的，因此它比较容易被侵入或攻击。如何保证其网络的安全性无疑也是当今网络通信发展的一门重要课题。

无线遥测系统本地化差

同国外系统相比，大部分国产通用系统主要是模仿国外系统开发的，虽然部分系统已经汉化，但是中国市场中某些行业规范，他们很难满足。而且人力资源以及资金限制使得它们可能在很长时间内只能维持对现有系统功能的维护和补充。