伺服液压机

伺服液压机专用节能液压站采用的是“泵控伺服”技术，通过对泵的转矩与转速的精确控制，实现流量和压力精确控制。主要由电液伺服驱动器、三相交流永磁同步电机、高性能专用伺服泵、压力传感器等几部分组成。由于油泵的输出流量正比于电机的转速，油路内的压力正比于电机的输出扭矩。通过对系统压力、流量双闭环控制，采用矢量控制 弱磁控制 专用PID控制算法，完成对泵的转矩与转速的精确控制，实现按照实际需要的流量和压力精确供给，消除高压节流的能源损耗，克服了传统“阀控伺服”系统高压节流产生的油温升高过快的问题，达到节能省电的效果，同时降低系统油温，最高节能率达70%，平均节能率30%

伺服液压机节能

伺服液压机 与普通液压机比较，系统总体控制中不含比例伺服阀或比例泵环节，服驱动液压机具有节能、噪声低、温升小、柔性好、效率高、维修方便等优点，可以取代现有的大多数普通液压机，具有广泛的市场前景。与传统液压机比较节能效果显著，根据加工工艺和生产节拍不同，伺服驱动液压机比较传统液压机可节电 30%～70%。

伺服液压机噪声低

伺服驱动液压机油泵一般采用内啮合齿轮泵或高性能叶片泵，传统液压机一般采用轴向柱塞泵，在同样的流量和压力下内啮合齿轮泵或叶片泵的噪声比轴向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驱动液压机在压制和回程时电机在额定转速下运行，其排放噪声比传统液压机低 5dB～10dB。在滑块快降及滑块静止时，伺服电机转速为0，所以伺服驱动液压机基本没有噪声排放。在保压阶段由于电机转速很低，伺服驱动液压机的噪声一般小于 70dB，而传统液压机的噪声为 83dB～90dB。经测试及推算，在一般工况下，10 台伺服液压机产生的噪声比一台同样规格的普通液压机产生的噪声还要低。

伺服液压机发热少

由于伺服驱动液压机液压系统无溢流发热，在滑块静止时无流量流动，故无液压阻力发热，其液压系统发热量一般为传统液压机的 10%～30%。由于系统发热量少，大多数伺服驱动液压机可不设液压油冷却系统，部分发热量较大的可设置小功率的冷却系统。由于泵大多数时间为零转速和发热小的特点，伺服控制液压机的油箱可以比传统液压机油箱小，换油时间也可延长，故伺服驱动液压机消耗的液压油一般只有传统液压机的 50%左右。

伺服液压机自动化程度高

伺服驱动液压机的压力、速度、位置为全闭环数字控制，自动化程度高，精度好。另外其压力、速度可编程控制，满足各种工艺需要，还可以实现远程自动控制。

伺服液压机效率高

通过适当的加减速控制及能量优化，伺服控制液压机的速度可大幅提高，工作节拍比传统液压机提高数倍，可达到 10/min～15/min。

伺服液压机维修保养方便

由于取消了液压系统中的比例伺服液压阀、调速回路、调压回路，液压系统大大简化。对液压油的清洁度要求远远小于液压比例伺服系统，减少了液压油污染对系统的影响。

伺服液压机发展方向

传统液压机系统虽然采用了恒功率变量泵的节能方案，但当机床处于快下、保压以及机器人上下料状态时，三相异步电动机仍会驱动油泵工作，而此时输出的油液将通过液压系统溢流回油箱，极大的造成能源浪费，同时循环溢流也极易造成油温的上升。泵控电液伺服技术利用伺服电机的高速响应，实现即时供油的方式，还可以实现各个工艺过程中需要的不同压力和流量，通过实时检测来自油压机控制系统的压力和流量信号，适时调整各个工况动作所需的伺服电机转速，让泵输出的流量和压力最大化的满足系统的需要，而在非动作状态，让伺服电机处于低速运行。总体来说节能效果与改造前相比可达20%-70%，另外噪音和油温也有明显降低，同时因为采用了伺服驱动器，可以很方便地进行液压机的智能化改造升级。可以肯定，液压机的伺服化是未来的发展方向，对油压机进行伺服节能改造也能够获得巨大的效率，相信这种性价比较高的泵控电液伺服系统会被更多的客户所认同，必将推动整个产业的变革。

先代机械拥有液压机行业完整的、标准化的精益制造体系以及“国际ISO:9001认证 ”，拥有全系列的四柱液压机、双柱液压机、单柱液压机、框架式液压机、龙门液压机、卧式液压机、多工位液压机、热压机、高速伺服液压机等，市场的差异化需求激励先代机械快速创新。2020年，先代机械的服务范围已覆盖全国液压机用户。

公司主导产品有：液压机、四柱液压机、快速液压冲床、气压机、增压机、薄膜开关鼓包机、压铸件切边机、烫金机、保护膜裁切机、IMD及IML热压成型机、数控液压机、散热片整形机、螺母植入机、伺服液压机、电子压力机等。并提供配套模具及技术支持。产品广泛应用于电子、五金、塑胶、家电、印刷、包装、家具、餐具、钟表、首饰、手机、汽车、船舶、航空等行业(如马达组立，轴心、轴承压装，变压器成型，电器开关组立 ，电子、计算机零件组立，铆合、压合、冲孔、裁切、压装、整形、烫金、塑料成型，钢管铁板弯曲成型等)。

我们一直坚持着科学的管理模式，持续不断的创新、改善品质与提高管理水准，以建树良好的行业口碑，

分类

伺服压力机分为伺服曲柄压力机、伺服连杆压力机、伺服螺旋压力机和伺服液压机等。

一、伺服曲柄压力机

一般的机械式曲柄压力机，是偏心齿带动滑块曲柄上下往返运动，曲线是正弦曲线。一般在滑块运行至下止点前达到最大公称吨位。行程固定不可调。一般的液压机因是通过液体传动压力，所以可在滑块行程任意位置实现工程吨位。行程可调但效率低下。

而伺服压力机通过电机控制滑块的运动，通过事先编程的方式来将机械压力机和液压机的优点集合，可在行程的任意阶段实现任意方式的冲压生产，压力曲线可任意编程。

在现有曲柄传动型伺服压力机产品方面，有小松公司的 H1F系列复合伺服压力机 、会田公司的NS1-D系列数控伺服压力机、山田公司的Svo-5与Mag-24型伺服压力机、纲野公司的Servo Link型伺服压力机，及金丰公司的CM1型伺服压力机等。

二、伺服螺旋压力机

传统的双盘摩擦驱动方式的螺旋压力机，在启动机器后摩擦盘连续不停地转动，耗能极大，且打击力度受人为影响较大，产品质量不稳定。

作为摩擦压力机的升级设备，在热锻压及耐火材料成型加工等领域，市场上根据驱动电机的不同先后出现了开关磁阻螺旋压力机和伺服螺旋压力机两种电动螺旋压力机。

伺服螺旋压力机在启动机器后，只要失去控制电压，电机立即停转，所以在压力机实施打击动作以外的时间耗电量几乎可以忽略不计，比摩擦压力机要省电约60%，而且由于伺服电机的优越性能，伺服螺旋压力机运行更为平稳、精确，可实现超短行程内的快速打击。

在现有伺服驱动电动螺旋压力机产品方面，有万家顿公司的PZS伺服压力机、拉斯科公司的SPR型伺服压力机、榎本公司的ES型伺服压力机、华隆公司的HLDS型伺服压力机等。其中国产的华隆HLDS型伺服压力机应用于的领域有：

1.耐材行业：耐火砖、异型耐火砖及耐火球的成型。

2.汽车行业：发动机组件压装（缸盖，缸套，油封等）转向器组件压装（齿轮，销轴等）传动轴组件压装，齿轮箱组件压装，刹车盘组件等。

3.电机行业：微电机组件压装（主轴，壳体等）电机组件（轴承，主轴等）。

4.电子行业：线路板组件压装（插件等），电子零部件。

5.家电行业：家电配件，家电配件铆接等。

6.机械行业：机械零部件，自动化组线，易损件寿命测试等。

三、伺服液压机

伺服液压机应用伺服电机驱动主传动油泵,减少控制阀回路,对液压机滑块进行控制，适用于冲压、模锻、压装、校直等工艺。与普通液压机比较,伺服驱动液压机具有节能、噪声低、效率高、柔性好、效率高等优点,可以取代现有的大多普通液压机。

在现有的伺服液压机产品方面，日、欧等工业发达国家研究与开发较早，在日本现已逐步进入普及期。而国内仅有少数企业开展此类产品的研究，主要关键技术尚未突破，还未形成成熟产品。