磁编码器

25mm,38mm,58mm

编码器安装方式分为:夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔(弹簧片，抱紧)、通孔(弹簧片，键销)

机械方面:设备安装方式(出轴型、半空心型、通孔型等)，外径，轴径，扭矩，出线方式，防护等级(工作环境如何)，要求的机械转速等;、如果只是干扰源的问题使编码器无法应用，这个问题该如何判断:

编码器属精密元件，这主要因为编码器周围干扰比较严重，比如:是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等,选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断(例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰性能(计数准确))。就是编码器也有好坏，其磁钢\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，

如果出现编码器信号不好的情况，请先按照以下步骤

①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。

判断是否为编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产，技术生产已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是:用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。

电气方面:增量型或者绝对值型，分辨率，电压，输出形式，响应频率等。

磁性编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化，在外加电势的作用下，变化的电阻值转化成电压的变化，经过后续信号处理电路的处理，模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号，实现磁旋转编码器的编码功能。磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一个个小磁极被磁化，这样在磁鼓随着电动机旋转时，磁鼓能产生周期变化的空间漏磁，作用于磁电阻之上。实现编码功能。磁鼓磁极的个数决定着编码器的分辨率，磁鼓磁极的均匀性和剩磁强弱是决定编码器结构和输出信号质量的重要参数。下图:磁鼓表面的磁极分布，磁阻传感器是磁阻敏感元件做成，磁阻器件可以分为半导体磁阻器件和强磁性磁阻器件，为了提高信号采样的灵敏度，同时考虑到差动结构对敏感元件温度特性的补偿效应，一般在充磁间距λ内，刻蚀2个位相差为丌/2的条纹，构成半桥串联网络。原理可简单解释:磁鼓产生NS的磁场作圆周运动,磁阻元件做成的传感器随磁场变化电阻也随之变化，并感测出SinA，SinB两个电压波形。磁阻传感器的构造如图，由8个磁阻分为两组相距1/4NS间距。在Mr1，Mr2与Mr3，Mr4的接点处可检出Sin电压波形，同样原理在Mr1'，Mr2'与Mr3'，Mr4'的接点处可检出SinB电压波形，信号处理电路:SinA，SinB信号到达信号处理电路后，为了能在cpu取样的范围内，需对波形进行调整。首先AB相信号需先做DC电压准位调整，使AB相信号直流准位位于DSPA/D取样电压范围的中点，且振幅不超过取样电压范围，AB相信号再经过模拟滤波器及数字滤波器，将高频及谐波滤除后，通过DSP高速运算能力实时地将计算出位置和速度;另外还有一种处理方法是将SinA、SinB信号直接通过信号处理电路转换成方波后再进DSP。后者可能软件处理起来更方便一些。

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