铲斗机

履带（英语：Continuous tracks，意思是“连续轨道”）是一种使用于坦克车、工程车等运输工具的装置，用来使这些机器移动。履带的构造有两大类别，一类时是以坚硬的材料制成，并由许多小片段组合而成；而另一类则一体成形，以类似橡胶的柔软材质制作。前者可用于重型车辆，但重量及行驶时的噪音较大，后者重量噪音俱小，但只能用于轻型车辆。

履带可以将车辆的重量平均分散在地面，防止车辆沉入地面，履带表面可完整贴于地面。相较于四轮车辆，装上履带带动后，可增加百分之八十八的抓地力，因此可在较恶劣的地表行驶。

• 半履带车

下盘履带车轮令挖掘机可行走于不良地面，可用以压实地面。 上盘机械臂可接上不同的部件，如铲斗，可挖土。

《铲斗装岩机(GB/T 25653-2010)》由中国标准出版社出版。

铲斗装载机，即用铲斗作工作机构的装载机械。

中文名称

铲斗装载机

英文名称

bucket loader

定　　义

用铲斗作工作机构的装载机械。

应用学科

煤炭科技（一级学科），矿山机械工程（二级学科），装载机械（三级学科）

铲斗通过斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆相连，如右图所示。更换铲斗实际上就是拆下斗杆销轴和连杆铲斗油缸销轴，卸下原来使用的铲斗，然后把其他铲斗或工作装置用斗杆销轴和连杆销轴与斗杆和连杆连接起来，即为安装斗杆销轴和连杆销轴的过程。

更换铲斗的步骤如下：

（1）铲斗下放在平坦的地面上。在下放斗的过程中，要使铲斗刚好与地面接触，这样在拆卸销轴时的阻力最小。

（2）拆卸斗杆销轴和连杆销轴。把斗杆销轴和连杆销轴上锁紧螺栓的双螺母拆下，然后卸下斗杆销轴和连杆销轴，并卸下铲斗。在此过程中，注意卸下的斗杆销轴和连杆销轴不要被泥砂弄脏，轴套两端的密封不要被损坏。

（3）安装准备使用的铲斗或其他工作装置。改变斗杆的位置，使斗杆上的孔与铲斗上的孔对正，连杆上的孔与铲斗上的孔对正，见图2。然后涂上润滑脂，并安装斗杆销轴和连杆销轴。销轴的安装过程与拆卸的顺序相反。安装斗杆销轴时，应在图3所示的位置上，安装一个O形环，插入斗杆销轴后，再把O形环装入合适的槽中。安装连杆销轴时，先把O形环装入合适的槽中，再插入连杆销轴。

（4）安装各销轴的锁紧螺栓和螺母，然后在销轴上涂润滑脂 。