采场岩层控制论

1老顶初次来压步距的计算

1.1老顶初次来压步距计算的意义

1.2老顶初次来压步距计算方法的发展

1.3采场老顶板结构模型

1.3.1力学模型的建立

1.3.2破断准则

1.3.3板结构求解分析

1.3.4板结构求解分析结果的应用

1.4板结构弯矩的精确解

1.5Marcus简算式及其校验和修正

1.5.1四周固支条件板结构

1.5.2三边固支、一边简支板结构

1.5.3邻边固支、邻边简支板结构

1.5.4三边简支、一边固支板结构

1.5.5对边简支、对边固支板结构

1.5.6四周简支板结构

1.6引进弹性基础边界的影响

1.7老顶初次来压步距计算方法及其应用

1.7.1初次来压步距的程序计算法

1.7.2老顶初次来压步距的实例计算效果

1.7.3计算初次来压步距的工程图示法

1.8板结构初次来压步距影响因素分析

1.8.1周边支承条件的影响

1.8.2工作面长度对初次来压步距的影响

2复杂条件下老顶初次来压的相似模拟和现场实践

2.1相似材料模拟的实验原理

2.1.1几何相似

2.1.2物理力学性质相似

2.1.3时间相似

2.2模型制作及实验过程

2.2.1边界条件及载荷模拟

2.2.2实验装置及测试仪器

2.2.3相似材料

2.2.4模型实验的一般过程

2.3梯形边界对老顶初次破断和来压的影响

2.4梯形采空区老顶破断的现场实例

2.4.1现场实例

2.4.2实例分析

2.5断层对老顶初次破断和来压的影响

2.5.1断层概述

2.5.2模拟试验

2.5.3具有断层的采场老顶运动分析

3普采工作面矿山压力监测

3.1工作面概况

3.2普采工作面矿压监测方法

3.2.1老顶初次来压步距的计算预测

3.2.2老顶断裂引起反弹、压缩扰动的规律及其观测

3.2.3工作面矿压显现与支护系统监测

3.2.4矿压监测信息的处理

3.3矿压监测的具体过程

3.3.1直接顶活动的监测

3.3.2老顶初次来压和周期来压期间的监测工作

3.3.3“反弹一压缩”信息特征分析

3.4普采工作面矿山压力监测效果

4综采面直接顶稳定性的相似材料模拟实验研究

4.1相似材料模拟实验概述及方案

4.2模拟实验参数确定及量测方法

4.3模型的坐标系及实验结果分析方法

4.3.1坐标系和坐标值的确定

4.3.2坐标系的旋转

4.3.3应变分量占值的计算

4.3.4老顶回转角及顶梁俯仰角的确定

4.3.5模型结果整理方法

4.4第1组相似材料模拟实验及结果分析

4.4.1IA模拟实验模型

4.4.2IB模拟实验模型

4.4.3IC模拟实验模型

4.5第Ⅱ组相似材料模拟实验及结果分析

4.5.1ⅡA模拟实验模型

4.5.2ⅡB模拟实验模型

4.5.3ⅡC模拟实验模型

4.6直接顶岩体破坏冒顶的控制

4.6.1老顶方面

4.6.2直接顶方面

4.6.3液压支架方面

4.6.4人为管理方面

5综采支架一围岩工作状态的监测与控制

5.1监测的目的与指标

5.2液压支架支护质量监测

5.2.1矿压监测仪器及方法

5.2.2监测方法

5.3高架顶梁俯仰角的监测与控制

5.3.1支架顶梁俯仰角监测的方法和装置

5.3.2高架顶梁俯仰角与直接顶破坏的关系

5.3.3高架顶梁俯仰角控制范围与措施

5.4液压系统工况的监测

5.4.1外泄漏检测

5.4.2内泄漏检测

5.5乳化液泵站的监测

5.5.1乳化液泵站测试原理及方法

5.5.2乳化液泵站测试仪的测试方法和仪器

5.5.3乳化液泵站测试仪设计计算

5.5.4乳化液泵站测试仪的使用

5.6液压系统泄漏故障的监测与识别

5.6.1液压支架模糊评判矩阵的确定

5.6.2评判矩阵中评价系数的确定

5.7支架一围岩系统监测实践

6高产高效综采面支架一围岩系统监控软件

6.1面向对象软件设计与传统设计方法区别

6.2监控软件的开发

6.2.1设计数据库结构

6.2.2数据编辑

6.2.3支架液压信息

6.2.4统计与分析

6.2.5输出工作面压力图

6.2.6图形方式处理数据

6.2.7测站处理

6.2.8关于信息

6.3监控软件的特点

7东庞煤矿大采高综采面支架一围岩系统监控的实践

7.12703综采面生产地质条件

7.1.1工作面地质条件

7.1.2工作面生产条件

7.2监控的思路和方法

7.2.1监控的总体指导思想

7.2.2生产班开机率监控

7.2.3支架一围岩系统监控

7.3开机率监控

7.3.12703面开机率监控分析

7.3.2开机率监控实施及结果

7.4支架一围岩系统监控

7.4.1顶板事故及其监控指标分析

7.4.2端面冒顶控制

7.4.3支架事故及其控制

7.4.4底板事故及其控制

7.4.5支架一围岩控制系统的应用效果

7.5端头矿压显现

7.5.1超前巷道变形观测结果

7.5.2端头液压支架

附录

附录12703综采面支架一围岩控制系统监控日报

附录22703综采面支架质量观测与分析报告

参考文献

……2100433B

《采场岩层控制论》系统地总结了作者20余年来在采场岩层控制领域的研究成果，编写过程中力求内容严谨、充实，图文并茂，阅读方便。《采场岩层控制论》内容主要包括：老顶初次来压步距的计算，复杂条件下老顶初次来压的相似模拟和现场实践，普采工作面矿山压力监测，综采面直接顶稳定性的相似材料模拟实验研究，综采支架一围岩工作状态的监测与控制，高产高效综采面支架一围岩系统监控软件，东庞煤矿大采高综采面支架一围岩系统监控的实践。上述研究成果对矿业科技发展具有重要的理论和实践意义。

岩层厚度是一般均指岩层的真厚度是指岩层的两个平行界面之间的垂直距离。

岩层除有真厚度外，还有视厚度，和铅直厚度。在与岩层走向斜交的直立剖面或在与岩层面不垂直的任何方向的非直立剖面上测得的岩层顶、底界线之间的垂直距离，都是视厚度。2100433B

地下煤层被采出以后，采区 周围岩体内部应力平衡状态受到了破坏。为了达到新的平衡，在采区上覆岩层重力的作用下，岩体内部的移动和变形以垮落、断裂、离层和弯曲沉降为主要方式。从“三下”采煤工程的需要出发，将上覆岩层按变形破坏程度自下而上分为垮落带、断裂带和弯曲带(图1)。

(1)垮落带。由采矿引起的上覆岩层破坏并向采空区垮落的范围。地下煤层被采出以后，采空区顶板岩层垮落后的岩石是以破碎、不规则的状态充填采空区，直到上部不垮落的岩层为止。垮落带高度一般为煤层采出厚度的2～5倍。若用水砂充填法管理顶板时，就不产生垮落带。

(2)断裂带。垮落带上方的岩层产生断裂或裂缝，但仍保持其原有层状的范围。垮落带和断裂带统称为非连续变形带，它们之间常无明显界线，这两带的总高度一般为煤层采出厚度的10～30倍，与上覆岩层性质有关，岩性坚硬时取大值，岩性软弱时取小值。当地层厚度小于这两带总高度时，地表可能发生严重开裂等非连续的移动和变形。

(3)弯曲带。断裂带上方的岩层产生弯曲下沉的范围。弯曲带为连续变形带，地表只发生连续的移动和变形。

《智能控制论》内容简介：智能控制论（intelligent cybemetics）研究生物与机器的智能控制过程的共同规律，是基于广义智能、面向广义控制的广义智能控制理论，是控制论向智能水平高度发展的新分支。

《智能控制论》是关于智能控制论学科的专著，以“智能特性”为纲编排全书内容，如自寻优、自学习、自识别、自适应、自稳定、自组织、自协调等，重点研究拟人的智能控制系统。

《智能控制论》可作为控制学科、智能学科等领域的高年级本科生和研究生的教学参考书，也可供相关领域的研究人员参考。