铲车电子秤工作原理

铲车电子秤是根据分别安装在车载动臂油缸进油和回油油路上的2个压力传感器，对车载动臂举升过程中油缸压力变化进行测定，并对速度进行调整，在车载仪表中的中央处理器自动进行计算，从而得出重量数据，并在仪表屏幕显示所得出的重量。

车载车在翻斗提升过程中，压力传感器将信号传输给计算机，进行数据转换处理;当机车铲货后，大臂立即收回于始点位置，铲车电子秤即刻显示货物的重量;当机车翻斗卸货时，屏幕显示出累计重量;当翻斗下降于始点时，屏幕显示出货物的总累计重量。

装载机自重大,轴距短,且始终处于流动作业状态,难以用固定位置的衡器对它所载货物进行称量,否则会影响工作效率,因此,寻找一种使其在工作过程中完成对货物称重的方法,才能较好地解决这一问题.一般来说,对货物计量的准确度要求越高越好，称重误差一般要求0.1%~0.5%左右。

装载机进行散堆货物装载时，初期采用测比重画线估算的方法来计算所装货物的重量，此法存在着误差大、随机性大、不便管理等特点。多装，会造成直接经济损失和超载运输;少装欠载，则会降低运输效能，损害客户利益。同时，因装载机无称量装置而使物料装卸还必须依赖于汽车转运过秤或使用地磅，装卸效率低下费用也很高。

随着铁路、汽车、港口、码头等物流装卸业的发展，装载上货效率、安全性和准确性的要求越来越高。需要一种先进的装载机称重系统来实现装载过程中对货物的自动准确计量，对于加强装载作业管理，防止超载和欠载，提高装卸作业效率和效益，保证车辆运输的安全性有着显著的实效。

铲车电子秤可使车载在装载物料的同时对物料进行自动称重。适用于装载机(包括铲车)自动称重计量、超载保护、工作量管理等。可称量煤或焦炭、有色矿、土方、花岗或大理石、砂子、碎石砖、工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料 等。应用场所:矿山、车站、港口、码头、工厂、货场等轮式装载机。铲车电子秤广泛应用于煤矿、港口、建筑以及铁路运输中的货物装载量的控制。

一、样机的包装、外观、铭牌、标志检查

1 检查该样机的各种装置，确认其均与申请者所提供的文件资料相符。

2 铭牌上应标志产品的名称、型号规格、生产厂、出厂编号、最大称量、最小称量、分度值、准确度等级等级符号等。

3 按产品说明书的操作要求检查各个数字键、功能键及其组合应用的可靠性。

二、 样机在正常环境条件下的技术指标

1 最大称量(Max):Max=35.0t

2 分度值:e=50kg

3 准确度等级:Y(b)级

4 工作电源:(10V~30V)V DC

4 装载量分辨率10kg、20kg、50kg、100kg、200kg、500kg;

5 传感器工作温度:-20度~+80度

6 工作温度范围:-20度~+50度

◎精度:单铲±(0.5-1%)，平均±1%，符合国际合法计量组织OIMLR51Y(B)精度标准

◎显示分度值:1kg、10kg、20 kg、50 kg、100 kg

◎工作电压:12--30V DC

◎工作温度:液晶显示器-25℃到70℃，荧光显示-45℃到70℃

◎最小称量:200 kg

◎最大称量:10T

◎电子秤规格:210×180×50mm(长×宽×高)

◎电子秤显示:清晰LED液晶显示或者荧光显示(140×88mm)

四.称重仪表的构成

◎称重仪表由三部分构成:显示器、键盘和智能微型打印机

◎显示部分:大屏幕点阵式图形显示，可显示任何图形或字符内容，主要用于称重状态时观察重量信息，设置时间、车号等即时信息使用

◎键盘:重要用于用户操作称重仪表时使用，例如输入英文字母、数字、拼音等

◎打印机:仪表自带智能微型点阵打印机，可将重量、累计信息、车号、单位名称等各种信息印出来

铲车电子秤的鉴定

本型式评价大纲是等效采用OIML R51-1【自动分检衡器】国际建议(1996年版)制定的，并按照JJF 1002--1998【国家计量检定规程编写规则】的规定编写的。 铲车电子秤是为装载设备在装载过程中称量装载物料的一种称重计量器具。铲车电子秤可以提供被称物料的累计值和打印清单。

法制管理要求

该铲车电子秤使用的计量单位应是克(g)、千克(kg)吨(t)。该铲车电子秤的准确度等级按生产企业的声明应达到Y(b)级秤的要求。铲车电子秤的铭牌、面版或表头等明显部位应标注计量法制标志和计量器具标识，其标志、编号和说明必须清晰可辨，牢固可靠。该铲车电子秤不允许使用者自行调整。

铲车电子秤也就是装载机电子秤，铲车电子秤是一种铲车称重设备，与铲车的机械控制部分集成为一体，在铲车行进中实现称重。它通过一个接近开关对预先确定的称量位置的监测，将液压转换为铲斗内载荷的重量而实现称重。它有目标模式和累加模式两种不同的工作方式，按照操作人员的选择，可以自动将载荷进行累加，或是将在和从目标设定值中扣除。

铲车电子秤是由两个压力传感器与车在仪表组成。以大成铲车电子秤为例给大家介绍，压力传感器是用来测定车载液压系统的压力变化，一个接近开关，当动臂举升到接近开关的时候，系统对压力数据进行采集;车载仪表，对称重数据进行计算，并在仪表的屏幕上显示出称重结果。

根据装载机的作业特点，信号采集部分一般有称重传感器、压力(油压)传感器、压力(油压)变送器三种，需要强调一点的是传感器防过载、抗震动、绝缘性、抗干扰等性能要 比较好。

A> 称重传感器

一般是用传感器代替销轴使用同时达到称量的目的。该方案对传感器的结构设计和安装尺寸精度要求较高，所以在实际作业中经常会出现精度低、安装更换不方便等不良现象，甚至会出现安全事故，所以没有得到推广使用。

B> 压力(油压)传感器，通过液体压力转换为装载斗的重量来完成称重作业，它改装方便快捷，设备的测量精度相对使用称重传感器大大提高，安全性能得到了保证。

C>压力(油压)变送器

传感器输出的是mV信号，而小信号在传输和处理的时候容易受到干扰，折算出来的重量容易引起误差，对显示部分的要求比较高，在对称重精度要求比较高的系统中使用比较困难。变送器很好的解决了这些问题，它抗干扰能力强、输出信号大(一般为4~20mA或者0-10VDC、0-5VDC)，这样对信号处理部分和显示部分要求大大降低，称重系统的准确度也相应增强。

静态称重系统

常用于对现有装载机或铲车的改装，由于现场没有适当的称量设备，而用户又需要进行计量以进行贸易结算时，鉴于用户对改装成本的需求，通常会选用静态计量方式。

静态计量称重设备组成:压力传感器(1个或2个，视精度要求而定)+普通称重显示仪表(必要时可选配打印机)+安装附件(引压管或过程接口等)。

静态称量的一般特点:

1)、每次称量时，称重斗的位置要求一致，以保证称量的准确性，从而影响了称重效率;2)、设备功能较少，许多工作需要手工协助完成，如记录、计算等;

3)、适用于短期作业场所，不需要大量的数据处理;

4)、成本低，对一些个体经营单位或小单位比较适合;

5)、涉及的参数少，安装调试比较方便。

动态称重系统

对车站、港口等大型单位的装载计量，应选择动态称重系统，以满足快速、连续计量与大量数据管理的需求。

动态计量称重设备主要包括:压力传感器(2只)+动态控制仪表(带打印功能)+安装附件。

动态计量称重设备的主要功能特点:

1)、累计装载，重量设定、显示和超重报警功能;

2)、单斗重量称重和累计、显示功能;

3)、货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能;

4)、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能;

5)、作业时间(年,月,日,时,分)记录功能;

6)、作业基本数据存储、打印与查询功能;

7)、采用动态采样和模糊算法,实现动态标定和动态称量,无须停斗,举升过程中自动称重;

8)、使用装载机电源供电。

9)、采用双液压传感器及高精度A/D转换器，精度更高。

10)、可设置自动置零或手动置零。

1、工作温度范围:-20~+50

2、工作电压:10v·30vDC

3、准确度等级Y(b)

4、装载量分辨率10kg、20kg、50kg、100kg、200kg、500kg

5、防护等级:IP65

6、接口:RS232

7、传感器工作温度-20~80℃

8、cpu:pentium

9、RAM:8Mb

10、串口:COM1

11、操作系统:MS-Dos

12、兼容Windows XP/2000

13、应用Microsoft Excel

1.铲车电子秤在使用时应做预热，提升动臂5-10次，是油压及传感器预热到正常工作温度

2.操作中，翻斗提升时，首先应控制动臂的操纵杆放在极后位置，即翻斗处于最后端

3.动臂系统应进行严格润滑，减少动臂的摩擦系数

4.选择较平坦的地面上进行称重

5.提升动臂的过程应将速度控制均匀

6.车载停止行驶的情况下置零较好

7.称重过程避免车载行驶，如需行驶，应控制车速在10KM/h左右

8.如配备多个翻斗时，称重时必须校正所使用的翻斗

9.电子秤开机前先启动车载，电子秤关闭后再关闭车载电源

10.清洗时避免水流入仪表，避免损坏

装载机电子秤的保养方法主要分为以下几个方面，下面给大家介绍以下，希望对大家有所帮助。

一、装载机电子秤的称重重量误差超出设定的范围

1、 检查传感器插头是否松动。

2、 优越感部分是否被硬物撞动过有明显撞歪或撞裂。

3、 检查优越感连接线是否被挤压造成断开。

二、装载机电子秤的打印机的故障排除:

1、 走纸正常，打印时空白，无字迹。

a、 检查色带是否磨损、老化、需换色带。

b、 检查色带是否装反，需重新装正。

2、 走纸正常，但不能打印。

检查仪表是否设置在非称重状态，若是非称重状态则不能打印，改为正常称重状态下即可打印。

3、 走纸打印困难或打印错误

检查打印机灰尘是否太多，油污太大，需清洗打印机或更换打印机。

4、 卡纸

检查打印纸是否被出纸槽卡住。

三、装载机电子秤的换纸方法:

打印机在使用一段时间以后，会出现打印不清晰，需更换色带

装载机电子秤（别名又为装载机秤、铲车秤、铲车电子秤）是一种动态计量设备，他可以在行驶过程中进行计量，其特点是灵活、方便。可称量煤或焦炭、有色矿、土方、花岗或大理石、砂子碎石砖、工业及民用垃圾、挖掘材料及建筑添加料等。大大提高了装卸作业效率和效益。

目前，我国生产的装载机电子秤（别名又为装载机秤、铲车秤、铲车电子秤），具有较强的功能，可以实现1、累计装载，重量设定、显示和超重报警功能

2、单斗重量称量和累计、显示功3、货车车型选择或输入功能，货车车号录入功能；

4、操作者、装载机编号和装车站代号输入功能；

5、作业时间（年、月、日、时、分）记录功能；

6、作业基本数据存储、打印与查询功能；

7、采用动态采样分析法，实现动态标定和动态称量，无须停斗，举升过程中自动称重；

8、使用装载机电源供电；

9、采用双液压传感器及高精度A/D转换器；

10、可设置自动或手动置零。

11.语音报读的功能。

由于车载式衡器和车辆组合式衡器是在行驶过程中举升承载器（如铲斗）进而计量的，因此，行驶的路面情况以及举升承载器的速度都将会影响计量的准确度。另外，发动机固有震动造成油压的周期变化、摩擦力的变化、起升斗的摆动、油门的变化等都会对测量结果有一定的影响。

国外在20世纪80年代就已经开始研究这方面的技术，例如美国卡特皮勒公司在大中型装载机上安装有符合自动稳定系统（ALS)在动臂举升液压缸液压回路中液压系统连通压力传感器，并通过智能显示终端将装载机的称量过程用图形、数据显示出来，并将数据累计和打印；大中型装载机的电子称重数据通过以太网进行远程诊断；还有通过GPS全球定位系统进行称重数据传输。

克服不利因素影响，提高测量结果的准确性，使车载式衡器和车辆组合式衡器向智能化方向发展，还需生产厂家进一步研究。