船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范起草人

邵丹丹、张继军、雷炳育、李东、蒋勇刚、黄瑞生、冯消冰、王兆臣、黄楚畅、闫德俊、康占宾、孟波、李海龙、罗玖田、杨义成、林涛、孟昭懿、徐楷昕。

广州黄船海洋工程有限公司、中船黄埔文冲船舶有限公司、哈尔滨焊接研究院有限公司、北京博清科技有限公司、上海模呈信息技术有限公司、山东聚力焊接材料有限公司、江苏北人机器人系统股份有限公司、大连中船新材料有限公司。

本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、DH36和EH36）的船舶纵骨角焊缝横角焊位置的双电极自动焊接。

本文件规定了船舶纵骨角焊缝机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺要求、焊后检测及安全防护等。 2100433B

本书是中国焊接协会根据行业产业升级需要组织编写的系列教材之一，是根据现行焊接标准，同时参考相应职业资格认证标准编写的。 本书共七章，主要内容包括绪论、机器人焊接电源及辅助装置、机器人熔化极气体保护焊焊接工艺、机器人钨极氩弧焊焊接工艺、机器人电阻点焊焊接工艺与编程、典型焊件的机器人焊接工艺、机器人焊接缺陷、弧焊机器人焊接工艺的优化。

本书是高等职业教育船舶技术类船舶工程技术专业交通职业教育教学指导委员会规划教材之一，按照《船舶焊接工艺》教学大纲的要求而编写的。

本书共分十章，主要内容包括：船舶焊接技术概述、焊接电弧的基本知识、焊条电弧焊、埋弧焊、气体保护焊、切割与碳弧气刨、常用金属材料的焊接、典型船体结构的焊接工艺、焊接应力和变形、焊缝质量检验及缺陷修补方面的知识。

本书是针对三年制高等职业教育编写的，二年制的也可参考使用。同时，本书还适用于船员的考证培训和船厂职工的自学以及其他形式的职业教育。

《船舶焊接工艺学》依据中国船舶工业总公司1997年颁发的《职业技能鉴定规范》（考试大纲）编写而成，《船舶焊接工艺学》由两部分组成，即专业理论基础知识、焊接技能操作技术。专业理论基础知识内容主要包括常用焊接方法及其一般工艺知识、焊接设备、焊接材料、金属材料的焊接、焊接应力及变形、焊接检验和焊接缺陷的修整及焊补知识；焊接技能操作技术包括焊条电弧焊仰对接单面焊双面成形、CO2气体拐杖护垂直固定管——管对接焊接指导、手工电弧焊仰对接单面焊双面成形、焊条电弧焊管——管对接全位置焊（水平固定）、焊条电弧焊管——管对接横焊（垂直固定）、板材手工钨极氩弧焊平对接、钨极氩弧焊管对接等训练课题。可供船舶技工学校、职业技能鉴定培训中心电焊专业作教材使用并可作船厂和其他行业焊工的参考用书。