串并联机器人开放实验教程
《串并联机器人开放实验教程》是2018年9月哈尔滨工程大学出版社出版的图书，作者是谢小正。
串并联机器人开放实验教程基本信息
| 书 名 | 串并联机器人开放实验教程 | 作 者 | 谢小正 |
|---|---|---|---|
| ISBN | 9787566120922 | 页 数 | 81页 |
| 定 价 | 14元 | 出版社 | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版时间 | 2018年9月 | 装 帧 | 平装 |
| 开 本 | 16开 | ||
上篇 串联机器人综合实验
第1章 机器人综述
第2章 串联机器人的认识
第3章 串联机器人的机械系统
第4章 串联机器人的控制系统
第5章 串联机器人示教编程与再现控制
第6章 串联机器人坐标系的建立
第7章 串联机器人正运动学分析
第8章 串联机器人逆运动学分析
第9章 串联机器人的搬运装配
下篇 并联机器人综合实验
第10章 并联机器人的理论知识
第11章 并联机器人的认识
第12章 并联机器人的机械系统
第13章 并联机器人的控制系统
第14章 并联机器人运动学基础
第15章 插补与平面绘图
第16章 示教再现
串并联机器人开放实验教程造价信息
《串并联机器人开放实验教程》分别以串联机器人和并联机器人为工程对象，围绕两类机器人的概念、分类、组成、机械系统、控制系统、正运动学、逆运动学、示教及物品搬运编程等角度设计若干实验。
《串并联机器人开放实验教程》可供普通高等教育大学本科阶段学生作为教材使用，也可作为各类工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
串并联机器人开放实验教程常见问题
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种类很多按照用途主要可以分为：工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等按照功能可以分为：操作机器...
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串并联机器人开放实验教程文献
柔顺关节并联机器人动力学建模与控制研究
对具有大范围运动特性的柔顺关节并联机器人开展了动力学建模、特性分析、控制策略设计及动态性能分析等研究。基于伪刚体法,研究柔顺关节特性,建立含大变形柔顺关节的系统模型,应用拉格朗日方法建立了系统动力学方程。为补偿柔顺关节引起的系统振动、未建模动态以及惯性参数摄动造成的模型误差,设计趋近律滑模控制策略并证明了其稳定性。仿真结果验证了动力学模型和控制策略的有效性。
双臂并联机器人运动控制的分析与设计
通过对Delta型双臂并联机器人机构分析,在其末端平台安装电磁铁,电磁铁的姿态保持不变,可实现快速将铁片从左边位置A处搬运到右边位置B处。本文着重于分析双臂并联机器人的末端平台的水平问题,及其运动模型分析,包括正向运动分析及逆向运动分析。接着采用PLC控制器实现其运动控制算法的程序化,并使用控制器中的插补指令对机器人的轨迹进行规划。
由于FACE实验系统是一个开放系统,自然条件又千变万化,因此给实验设计以及实验测定带来很多室内实验所没有的变数;然而也正是这些变数,给研究者提供了机遇,有利于发现室内实验所不能遇到的新现象和新问题。
本书是西南交通大学全面实施“323实验室工程”中，机电测控系列实验教材之一。本书包括单片机原理与应用实验和基于单片机的机器人控制实验两部分内容。本书可作为高等学校单片机原理与应用课程和机器人控制等课程的实验教材，同时也可供从事电子技术、计算机应用与开发的科研人员和工程技术人员学习参考。
矿物岩石材料开放应用国家专业实验室坚持“开放、联合、流动”的方针，自1995年对外开放以来已接受国内外访问学者30余名(国外学者4名)。实验室采取多种形式与国内外进行学术交流，包括邀请国外专家来访和派专家、学者出国讲学、派往国外联合培养博士生、参加国际性学术会议等，此外还与国内外知名的研究机构和大学建立了合作关系。为促进学科发展，本着“开放、流动、联合”的精神，中国地质大学(北京)矿物岩石材料开放应用国家专业实验室热诚欢迎国内外矿物岩石材料学者来我室进行研究工作，本室将为客座研究人员提供科研工作条件及住宿条件，并按规定提供生活津贴。2100433B
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