CAD技术及其应用（MATLAB版）

第1章 绪 论

第2章 几何模型的计算机表示

第3章 自由曲线曲面造型的数学基础

第4章 Ferguson曲线和参数三次样条曲线

第5章 Bézier 曲线

第6章 B样条曲线

第7章 NURBS曲线

第8章 自由曲面造型方法

第9章 特征建模

第10章 参数化建模

第11章 MBD技术

附录A MATLAB编程入门

A.1 初识MATLAB界面

A.2 子函数及其调用

A.3 断点设置与程序调试

参考文献2100433B

本书基于MATLAB编程训练,对CAD建模的基本理论进行介绍,同时结合CATIA软件操作介绍其在工程中的应用。第1章,介绍CAD建模技术的发展历史;第2章,讲述工件的三维几何模型在计算机内存储的基本方式,包括基本原理、数据结构和典型存储方式(STL网格);第3~8章,讲述自由曲线曲面造型的相关理论和算法,并在每个算法后都给出了MATLAB程序;第9~11章,介绍特征建模、参数化建模的基本概念和CATIA软件的相关功能;附录,介绍MATLAB编程的入门知识。

本书既可以作为机械工程类专业本科高年级CAD课程的教材,也可以作为CAD、CAGD和计算机图形学领域学习者和研究者的参考书。

《计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统（第2版）》为普通高等教育“十一五”国家级规划教材。全书全面论述控制系统计算机仿真的基本概念和原理，系统介绍了当前国际控制界最为流行的面向工程与科学计算的高级语言MATLAB及其动态仿真集成环境Sirraalink，并以最新版MATLAB为平台，详细阐述控制系统的数学模型及其转换、连续系统和离散系统的仿真方法、控制系统的计算机辅助分析与设计；最后特别介绍基于图形界面的MA"n．,AB工具箱的线性和非线性控制系统设计方法。《计算机仿真技术与CAD:基于MATLAB的控制系统（第2版）》取材先进实用，讲解深入浅出，各章均有大量的例题，并提供了相应的仿真程序，便于读者掌握和巩固所学知识。

绪论

0.1仿真技术简介

0.2计算机仿真技术的发展概况

0.3计算机仿真技术的应用

0.4控制系统计算机辅助设计的主要内容及其应用

0.5基于MATLAB的控制系统仿真的现状

习题

第1章仿真软件——MATLAB

1.1MATLAB的功能特点

1.2MATLAB的基本操作

1.3MATLAB的控制语句

1.3.1循环语句

1.3.2程序流控制语句

1.3.3条件转移语句

1.4MATLAB的绘图功能

1.4.1二维图形

1.4.2三维图形

1.5MATLAB的数值运算

1.5.1矩阵运算

1.5.2向量运算

1.5.3关系和逻辑运算

1.5.4多项式运算

1.5.5数据分析

1.5.6函数极值

1.5.7代数方程求解

1.5.8微分方程求解

1.5.9函数积分

1.5.10函数绘图

1.6MATIAB的符号运算

1.6.1符号表达式的生成

1.6.2符号表达式的基本运算

1.6.3符号表达式的微积分

1.6.4符号表达式的变换

1.6.5符号表达式的求解

1.7MATLAB的图形界面

1.8MATLAB编译器

1.8.1创建MEX文件

1.8.2创建EXE文件

本章小结

习题

第2章控制系统的数学模型及其转换

2.1线性系统数学模型的基本描述方法

2.2系统数学模型问的相互转换

2.3系统模型的连接

2.4典型系统的生成

2.5系统的离散化和连续化

2.6系统的特性值

本章小结

习题

第3章连续系统的数字仿真

3.1数值积分法

3.1.1欧拉法

3.1.2梯形法

3.1.3预估-校正法

3.1.4龙格-库塔法

3.1.5关于仿真数值积分法的几点讨论

3.2连续系统的数字仿真程序

3.3面向系统结构图的仿真

3.3.1典型环节的确定

3.3.2连接矩阵

3.3.3确定系统的状态方程

3.3.4面向结构图的数字仿真程序

3.4连续系统的快速仿真

3.4.1增广矩阵法的基本原理

3.4.2典型输入函数的增广矩阵

本章小结

习题

第4章连续系统按环节离散化的数字仿真

4.1连续系统的离散化

4.2典型环节的离散系数及其差分方程

4.3非线性系统的数字仿真方法

4.4连续系统按环节离散化的数字仿真程序

本章小结

习题

第5章采样控制系统的数字仿真

第6章动态仿真集成环境——Simulink

第7章控制系统的计算机辅助分析

第8章控制系统的计算机辅助设计

第9章基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计

第10章Simulink的扩展工具——S-函数

附录AMATLAB函数一览表

附录BMATLAB函数分类索引

参考文献2100433B

书 名: CAD二次开发技术及其工程应用

作　者：王玉琨

出版社： 清华大学出版社

出版时间： 2008

ISBN: 9787302167990

开本： 16

定价: 31.00 元