摆线针轮减速器

1.摆线针轮减速机型号分为：一级、二级

一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；

二级有13种型号：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；

一级减速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87

二级减速比由一级减速比组合而成。

2.摆线针轮减速器结构型式：BW卧式双轴型；BL立式双轴型

BWY卧式带电机型，BLY立式带电机型

3.摆线针轮减速器型号表示方法示例：

B—摆线针轮减速器 W—卧式结构

E—二级 L—立式结构

Y—带电机

摆线针轮减速机是按照GB/T2982—94采用摆线针齿啮合的、少齿差行星传动原理设计而成的一种新型传动机械，已广泛地应用到石油、化工、建筑、冶金、矿山、起重运输、纺织印染、工程机械、食品工业、电子电视等各个领域，深受用户的信赖和一致好评。摆线针轮减速器有如下特点：

具有减速比大，传动效率高，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

2018年12月18日，《机器人用精密摆线针轮减速器》发布。

2019年7月1日，《机器人用精密摆线针轮减速器》实施。

1 产品特点本机架适用于XLD、BLD型摆线针轮减速机及CFL型行星齿轮减速机连接。（I型为普通型、II型为增高型，除H、H3尺寸加在外，其它尺寸与型相同）。配CFL型行星齿轮减速机可根据D1、D2、D3选用对应的JXLD型机架。2100433B

主要起草单位：江苏哈工联合精密传动有限公司 、江苏省减速机产品质量监督检验中心 、哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 、秦川机床工具集团股份公司 、埃夫特智能装备股份有限公司 、珠海飞马传动机械有限公司 、重庆大学机械传动国家重点实验室 、中机生产力促进中心 、东南大学机械工程学院 、广东产品质量监督检验研究院 、扬州大学 。

主要起草人：王飞 、丁军 、于振中 、刘红旗 、邹风山 、周晓菊 、丁亮 、李鹭扬 、王健 、冯海生 、耿建伟 、唐忠华 、陶桂宝 、陈兵奎 、胡万良 、韩良 、吴清锋 、王海霞、赵福臣 、张海滨 、陈浣 、唐娟 、徐磊琛 、边弘晔 、何君 、陈健 、孙小肖 、储昭琦 、王清忠 、邓云庆 、包尊萍 。 2100433B