便携式3D扫描仪

扫描是获取3D物品可打印设计文件的三种方式之一。除扫描之外，用户还可以下载其他人创建的文件，或使用软件从头开始设计模型。商用的3D扫描仪已经出现，但价格高达数千美元。此外用户也可以自己动手，利用3D成像装置，例如微软Kinect中的摄像头，自制这样的扫描仪。

MakerBot尚未宣布Digitizer的价格。Digitizer仍是原型产品，不过根据佩蒂斯的说法:"现在，所有人都可以扫描现实物品。"这意味着Digitizer已接近面向消费者的推出，类似该公司最初的售价1800美元的Replicator3D打印机。

根据MakerBot的新闻稿，Digitizer将采用"传统的激光和摄像头，将实际物品复制成数字格式和文件"。到目前为止，尚没有其他厂商推出具有竞争力的消费类3D扫描仪。

MakerBot网站并未提供有关Digitizer的任何参数、价格和销售信息。该网站仅仅提供了一个注册表格，用户可以在其中留下电子邮件地址，以获得未来的最新进展。

最早出现的是接触式测量方法，代表是三维坐标测量机，虽然精度达到微米量级(0.5mm)，但是由于体积巨大、造价高以及不能测量柔软的物体等缺点，使其应用领域受到限制 。

于是出现了非接触式测量方法，主要分两类。

一类是被动方式，就是不需要特定的光源，完全依靠物体所处的自然光条件进行扫描，常采用双目技术，但是精度低，只能扫描出有几何特征的物体，不能满足很多领域的要求。

另一类是主动方式，就是向物体投射特定的光，其中代表技术激光线式的扫描，精度比较高，但是由于每次只能投射一条光线，所以扫描速度慢。另外，由于激光会对生物体以及比较珍贵的物体造成伤害，所以不能应用于某些特定领域。

新兴的技术是结构光式的扫描，结构光也属于主动方式，通过投影或者光栅投射同时多条光线，就可以采取物体的一个表面，只需要几个面的信息就可以完成扫描，最大的特点是 扫描速度快，而且可编程实现。

还有一种是低频脉冲波(低频声波)式原理，主要应用于物位测量方面。基于二维数组波束形成器传送低频脉冲，介可视3D物位扫描仪接收来自筒仓、仓室或其他容室内物料的回波。设备的数字信号处理器对接收到的信号进行取样和分析，通过估算回波到达的时间和方向，处理器形成一个物料表面的三维图，这个图像通过一种专有的计算方法对信息进行处理并生成3D图象，可以在远端屏幕上显示出来. 物位计可以据此准确得出物料的体积和质量，够使工艺物位监测和库存控制达到一个新的高度。料位计精确的物料检测能够提高操作效率和管理能力，高成本突发状况减少，加快收益回馈。