不锈钢旋振筛

不锈钢旋振筛体上各点的振动不尽相同。本文将发展一种数值递推法,对物料在不锈钢旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析和研究:物料在不锈钢旋振筛筛面上存在八种不同的运动轨迹,其中二种最适合筛分。当工作夹角θ为45°时,物料的运动轨迹为螺旋向外,这时的筛分效率最高。本文将发展一种数值递推法,借助计算机来对一般情况下物料在不锈钢旋振筛面上的运动轨迹进行理论分析研究。1不锈钢旋振筛是一个多维多自由度振动系统,方式较之其他类型的筛分机有本质的不同。有关它的动力学和筛分机理研究问题一直未能得到解由于筛体上各点的振动情况不尽相同,故无法用经典的求解常微分方程的方法来研究物料在筛面上的运动轨迹,必须要解一组非线性微分2筛体的运动分析图1不锈钢旋振筛动力学模型2.1筛体的运动微分方程式中:x,y分别为振动体(包括筛体和振动电机等)的质心在水平面内二个相互垂直方向的位移;α,[2],在一定条件下不锈钢旋振筛可以简化为一个六分别为振动体绕轴和轴的转角分别自由度的无阻尼线性强迫振动模型。如果再适当地选择坐标系(图1),则可以获得如下解耦的运动为振动体绕x轴和y轴的转动惯量;m为振动体的质量。也已给出筛体上任意一点式:的运动方程:分别为振动体在x方向和y方向的振动固有频率;分别为振动体绕x轴和y轴摆振的固有频率;2.3筛体上任意一点的运动轨迹不锈钢旋振筛[3]中对此作了比较深入的理论和实验研究。研究表明,筛体上任意一点的运动轨迹是一条椭圆轨迹,该轨迹完全是条平面曲线,而且椭圆的形状、大小以及椭圆所在平面与三个坐标平面间的夹角与点的位置有关。3物料在筛面上的运动轨迹分析时基于下面三个假设:(1)筛面只具有和筛体相同的振动;(2)物料为单颗体;(3)物料起跳时,只具有物料起跳瞬时在筛面上所处点的速度,即相对滑动影响暂不考虑。3.1物料起抛速度设Pn点即为物料的起抛点,则物料的起抛速度为物料的始抛角起抛时,物料的受力情况应满足下面的不等图2物料抛离曲线及筛面上点和点的z向振动曲线3.4抛离方程取筛面的静平衡位置作为分析的基准,则从图2可以得出:联立即为物料的抛离方程抛则n就呈余弦特性n就呈正弦特3.5物料的运动轨迹性。随着工作夹角θ从0°变化到360°,差不多每工作时,物料在筛面上的运动形式一般为在过45°就可以获得一种新的轨迹,这样我们一共可抛离运动中夹杂着在筛面上的滑移运动,当物料以获得物料在筛面上的八种运动轨迹,和实验结在筛面上的时间要短的多时(实验证明大多数高果是完全吻合的。

不锈钢旋振筛都是处于这种状态,物料落在筛面上时当θ为45°时,物料的运动轨迹为螺旋向外,可能产生的滑移对其运动轨迹的影响就可忽略不这时的筛分效率最高,所以不锈钢旋振筛都是选用这个计。这时只需要将物料的抛离运动方程(13)和工作夹角。连续递推迭加,就可以得到物料在筛面上的不锈钢旋振筛运动轨迹。将式(13)和(17)联立求解,可以得到物料在[1]邵忍平,不锈钢旋振筛的空间运动轨迹及运动规律研究,筛面上的运动轨迹的一段。通过研究这一段轨迹机械强度的变化规律,便可得知物料在筛面上的运动轨迹[2]丁年雄、孙勇,利用多层旋振分级装置提高容积式的变化规律。充填机的计量精度,旋振机械的运动学分析及实验研从方程中可以看出,影响物料的运动轨迹的究,因素是很多的,但实际使用时,最便于调整的还是工作夹角θ。利用计算机对轨迹方程进行数值迭The代求解,结果为当轨迹影响系数准确性、快速性、平稳性。其中系统快速响应性和稳定性是一对矛盾,当系统调到一定快速响应(临界点)后再增大增益时,系统就产生振荡。在数控机床应用中,首先考虑的是位置准确性和系统稳定性,在此前提下尽可能地提高系统的快速响应性。所以,位置环增益设置值别线折断,造成接触不良。检查电缆与插头两端连接有无脱焊,如无脱焊,更换原电缆线后故障可排除。4操作失误所引起的故障一台数控车床在使用中手动移动正常,自动不能太大,应根据数控机床的固有性能来设置。回零时移动一段距离后不动,重开手动移动又正若机床轴产生振荡,首先要适当减少位置环增益。常。车床使用经济数控,步进电机。手动移动时3控制电缆接触不良引起的故障分析与处理由于速度稍慢移动正常,自动回零时快速移动距离较长,出现机械卡住现象。其原因是该机床加数控机床使用过程中有时出现电脑报警信工尺寸不准,将另一台机床上的电机拆来使用致号,显示X轴或Y轴电机、编码器有故障。根据维使变速箱中的齿轮间隙太小引起。重新调整后故修经验,电机,编码器故障几率很小,此类故障应障排除。重点检查X轴或Y轴电机及编码器的电缆连线。

本文章由www.xdjxzd.com整理发布

更多技术文章请参阅http://www.xdjxzd.com/product/9_43

以粮食清理设备不锈钢旋振筛为研究对象，利用CAD软件建立其三维模型，基于ADAMS建立完整的不锈钢旋振筛的虚拟样机，并对不锈钢旋振筛虚拟样机进行一系列的仿真分析,得到回转体在不同转速下设备的振幅与运转状态，并分析了设备振幅曲线和运动轨迹。关键词：虚拟样机；不锈钢旋振筛；ADAMS；不锈钢旋振筛是粮食加工行业清理流程重要的筛分设备。设备运转时，物料在匀料箱匀料作用和筛子的振动下，被松散展开，以一定的速度经过筛孔，借助物料重量、料层压力和设备的振动穿过筛孔实现物料和杂质的分离，达到筛选的目的。振幅和回转体转速作为不锈钢旋振筛的重要参数直接影响着设备的产量和使用效果。利用虚拟样机技术，我们可以直观、方便、迅速地分析、比较多个设计参数，模拟各种真实工况下设备的性能，为不锈钢旋振筛参数的选取和优化提供依据。1虚拟样机技术的概述虚拟样机技术（VPT，)融合了先进建模/仿真技术和现代化信息技术是一种基于虚拟样机的数字虚拟化多软件协同的设计分析方法。虚拟样机技术有着传统设计方法无法比拟的优点。在对设计产品试制之前，对其进行数字化建模，在真实操作条件下对它的三维运动进行仿真和显示，通过仿真实验的反复进行，排除非直观的故障因素，降低试制样机的失败率，具有开发周期短、节奏快、开发成本低、反馈信息迅速等优点。2不锈钢旋振筛的仿真分析利用CAD软件建立不锈钢旋振筛完整的三维模型，采用ADAMS（）虚拟样机分析软件，对不锈钢旋振筛虚拟样机进行仿真分析,研究回转体在不同转速下设备的振幅与运转状态，并导出设备振幅曲线和运动轨迹进行分析。的不锈钢旋振筛仿真分析流程见图1。图1基于虚拟样机技术的不锈钢旋振筛仿真分析流程图2.1建立几何模型在环境中建立不锈钢旋振筛三维模型并装配，见图2所示，再将各个装配体或零件生成刚体，导入ADAMS。

不锈钢旋振筛的三维模型2.2施加约束和载荷在ADAMS/view中将模型中的各部分组件以部件形式导入，生成最初步的虚拟样机，将每部分组件在中测量的质量和转动惯量赋给虚拟样机。为每部分组件之间的连接添加运动副和驱动，并通过模型校验工具验证虚拟样机模型的整体自由度，排除过约束情况。建立完整的不锈钢旋振筛虚拟样机如图3所示。2.3仿真分析启动ADAMS软件，在ADAMS/solver中对不锈钢旋振筛虚拟样机的运动学进行仿真分析。设定时间为2s，运行步长为0.02s，设置不同的驱动转速，定义筛体振动幅值差值的最大值为筛体的最大运动范围直径。进行仿真结果回放和分析曲线绘制。图3不锈钢旋振筛虚拟样机图4不锈钢旋振筛在X、Y方向上位移曲线54粮食加工2016年第41卷第4期图5不锈钢旋振筛在X、Y方向的运动轨迹曲线3仿真结果与分析由图4和表1可以看出，筛体Z轴方向的振幅很小可以忽略不计，X、Y方向的振动幅值随着回转体转速的增加直线上升，并在回转体转速200~300r/min时趋于相等，由不锈钢旋振筛在X、Y方向上位移仿真曲线可知，不锈钢旋振筛在竖直Z方向上没有运动，只在X、Y平面内做水平回转运动。表1筛体在X、Y、Z方向上的最大运动范围直径直径/mm的受迫振动。当n=300r/min样机整体的运动轨迹近似直径为40mm的规则圆，延长仿真时间至60s时，设备运行轨迹为一个实心圆，由轨迹可知此时设备运行平稳。由以上分析结果我们可知设备回转体的质心和筛体的质心不重合且不在一条竖直的直线上，300r/min为适合设备运行转速，并由此可以确定为电机的转速，为传动带轮等结构尺寸提供理论依据。

本文章由www.xdjxzd.com整理发布

更多技术文章请参阅http://www.xdjxzd.com/product/7_1

分析筛机对物料运动的要求,阐述主参数设计原理。关键词:不锈钢旋振筛;运动主参数;物料运动本文所讨论的不锈钢旋振筛,特点是筛面在水平面内作圆振动,而且筛面平置。它可以实现多达20多层筛面的叠放,在单位厂房建筑面积上,实现较大的有效筛理面积。不锈钢旋振筛在食品、化工等许多部门得到应用,用途不同的新机器不断出现。不锈钢旋振筛运动主参数为水平圆振动的半径ρ和频率ω,它们决定着筛面上物料的运动和筛机的性能。鉴于现有文献对此命题的论述尚不够完善,本文首先分析主参数与物料运动的关系(重点),然后论述主参数的设计原理。1筛面上为单层物料时的情况图1由此得出料粒运动的特征为:料粒的牵连运动、相对运动和绝对运动的轨迹均为圆,三者为同频率同旋向的圆运动。由Pge、Pg0、Pga构成的直角三角形,解得φ角及相对运动轨迹圆半径r0、绝对运动轨迹圆半径ra:单层物料为假想状况。首先讨论单层物料的运动,cosφ=gf(4)2是为讨论实际有一定厚度的多料层作准备。取其中一ωρr0=ρ·sinφ=ρ·1-(g2f)2(5)个料粒,质量为m,如图1a所示;当其旋振的惯性力ωρ2gfmωρ大于筛面的摩擦力时,料粒对筛面发生相对运ra=(6)2动。根据达朗伯原理,在水平面内料粒在三个力作用下ω平衡:(1)2筛面上实际物料的运动Pge+F+Pg0=0式中:Pge牵连运动惯性力,Pge=mω2ρ,方向为该瞬时筛面旋振轨2.1物料运动的分层迹圆料粒所在位置的法向;F筛面对料粒的摩擦力,F=mgf,方向与相对运动速度V0实际物料不是单层,

由于物料与物料之间的摩擦的方向相反;系数和物料与筛面之间的摩擦系数不同[2],物料在运Pg0料粒对筛面相对运动的惯性力,Pg0的大小与方向待求。动中分层接触筛面的料层和该料层以上的料层,如图1b所示,设Pge与V0的夹角为φ。由于料粒的它们的运动不同。相对运动只受Pge与F的影响,而此二力的大小是不变用m′表示上料层的质量,其运动和力学参数均加的,故当Pge按旋振方向改变方位时,V0的方位也跟着上标撇表示,如ve′,r′e,f′,P′ge等。改变,φ角维持不变,则Pg0的大小不变,并按旋振方向用m表示下料层的质量,其各参数均不加上标连续改变方位即相对运动亦为圆运动。实际观察撇,如ve,f,Pge等。的结果也证实了这一点。由此,Pg0⊥F。2.2关于下料层以Pga表示料粒绝对运动的惯性力,则:在水平面内,下料层受4个力作用:牵连运动惯性Pga=Pge+Pg0(2)力Pge,筛面对下料层的摩擦力F,上料层对下料层的Pga=-F(3),主要从事机械设计与制造工艺的教学与研究。零部件设计33摩擦力F′,下料层对筛面相对运动惯性力Pg0。并有:ge+F+F′+Pg0=0(7)P(8)亦有:ge+F+F′=0P式中:Pge=mω2ρ;Pg0=mω2r0;Pga=mω2ra;F=(m+m′)gf;F′=m′gf′。r0、ra待求。式(8)中,F、F′均为已知;见图2,假设F、F′的夹角γ可以求出,则可作出该力三角形和求出Pga及ra。图22.3关于上料层下料层的绝对运动为上料层的牵连运动,即ra=r′e。关于上料层的分析,同于1节中对“筛面上为单层物料”的分析,即:Pge′+(-F′)+P′g0=0(9)Pg′0⊥(-F′)(10)′′2′式(9)、(10)中,Pge的大小Pge=m′ωre=m′Pga/m,方向与Pga′相同;(-F′)的大小已知,方向与F′相反。′′故可作出Pge、(-F′)和Pg0构成的力三角形。用φ′表示Pge′与(-F′)的夹角,则:cosφ′=gf′(11)2ωra由图2可知:Fcosγ=F′+Pgacosφ′将F、F′、Pga·cosφ′诸值代入上式,得:cosγ=f′/f(12)由式(12)可见,γ确为可求。回到2.2的分析,则可作出F、F′、Pga组成的力三角形,并求得ra:fgm′m′f′2ra=2·1+m·(2+m)·[1-(f)]ω引入符号K:m′m′f′2(13)K=1+m·(2+m)·[1-(f)]是决定于物料属性及操作因素m′的K(f′、f)(m)系数。K恒大于1。则:ra=K·gf(14)2ω又,由P′ge、(-F′)、P′g0的力三角形可得r′0:r′0=ra·1-(gf2′)2(15)ωra2.4再分析下料层的运动Pga=Pge+Pg0式中:Pga已求得;Pge大小已知,为mω2ρ;Pg0方位与F垂直;故可作出此力三角形和求得Pg0及r0(图2):由F、F′、Pga的力三角形,有:m′(16)sin(φ′-γ)=·sin2γ2Km在Pge、Pga、Pg0的力三角形中,用φ表示F的延长线与Pge的夹角,得:ra(17)cosφ=ρcos(φ′-γ)r0=ρ·sinφ-rasin(φ′-γ)(18)2.5关于上料层相对筛面的运动由于上料层相对下料层的运动和下料层相对筛面的运动,均为同频率同旋向的圆运动,故上料层相对筛面的运动亦为圆运动。

本文章由www.xdjxzd.com整理发布

更多技术文章请参阅http://www.xdjxzd.com/product/8_21